Electronic Drives for Stepper Motors
Electronic Drives for Stepper Motors
U
V
IDEA Programmable Stepper Motor Drive Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Drive is a stateof-the-art electronic drive and fully programmable control unit that uses an intuitive Graphic User Interface (GUI). The IDEA Drive can be easily integrated with a stepper motor linear actuator combining the motor, linear translation, and programming in a single compact package.
IDEA PROGRAMMABLE DRIVE
The IDEA
)$%!$RIVE&EATURES
!
"
#
$
%
&
'
(
)
?
*
*
/N SCREEN'5)'RAPHIC5SER)NTERFACE
0ROGRAMMING,ANGUAGE +
(
$
,
-
.
%
-
'
/
-
*
@
"
#
2
&
#
)
3
,
4
(
-
&
*
)
$
4
'
$
-
&
&
(
(
0
1
$
A
8
*
.
@
!
3
(
$
*
*
7
&
,
-
2
-
*
'
%
4
'
/
(
F
4
9
-
K
'
3
*
)
(
6
/
,
3
'
7
%
-
B
O
,
B
%
J
E
,
"
F
#
C
E
"
#
F
#
C
$
P
'
Q
L
$
*
3
&
(
$
,
-
R
C
.
M
%
B
3
-
4
;
.
M
%
*
3
'
G
N
J
C
%
7
M
J
$
C
C
*
=
#
7
$
3
L
3
%
3
'ENERAL0URPOSE)/)NPUTS /PTO )SOLATED 'ENERAL0URPOSE)//UTPUTS /PTO )SOLATED /PEN#OLLECTOR
'
4
;
&
>
-
?
H
K
;
D
8
-
)
4
+
4
&
*
4
&
4
-
S
3
P
#
'
S
3
*
T
,
&
3
*
;
R
Q
L
$
*
3
,
-
$
,
-
F
*
&
(
-
*
U
V
IDEA Programmable Stepper Motor Drive Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
)$%!©$RIVESOFTWAREISSIMPLETOUSEWITH on-screen buttons and easy-to-understand PROGRAMMINGGUIDES o
x
k
^
]
a
^
]
n
a
i
b
Z
Z
a
}
Z
^
\
y
x
]
z
}
`
b
k
a
k
k
b
i
p
b
p
x
k
{
a
k
}
Z
^
Z
i
Z
n
[
]
k
a
^
k
]
IDEA PROGRAMMABLE DRIVE
r
]
n
[
n
`
k
_
}
\
k
b
a
]
Z
^
k
_
Z
]
i
Z
`
]
Z
y
a
a
k
b
`
^
`
[
]
Z
b
[
Z
a
`
a
^
Z
Y
r
q
v
i
`
Y
u
v
m
Y
Z
]
[
{
{
i
\
Z
i
Z
n
|
n
i
}
\
`
k
b
a
[
^
h
}
y
^
a
Z
^
p
i
`
i
k
_
}
k
`
}
b
i
`
[
k
]
a
^
Z
]
`
}
z
^
i
0#-
b
k
_
Z
]
]
k
_
a
Z
i
b
`
i
k
`
}
b
Z
`
j
`
^
}
`
}
k
m
y
i
Z
[
`
p
h
Z
]
k
i
Z
0OWER#ABLE
a
^
Z
]
e
Z
}
\
a
^
Z
]
b
c
0ART.UMBER
53"TO-INI53"
0ART.UMBER
7IRE)/#ABLE
0ART.UMBER
-OTOR#ONNECTOR#ABLE 0ART.UMBER
#OMPUTER#ONNECTION Q Q 0OWER3UPPLY#ONNECTOR$RIVE3IDE4YCOn Y
Z
[
[
\
]
^
_
`
a
^
Z
]
b
c
d
e
f
a
Z
[
^
]
^
d
e
f
g
h
i
^
j
k
b
^
h
k
l
m
`
a
^
]
n
c
o
p
_
Z
q
r
s
t
u
v
w
q
Q $IGITAL)/#ONNECTOR $RIVE3IDE ()2/3%$&!n0n$3 -ATING()2/3%$&n3n#
W
X
X
a
Z
0#-
b
j
]
k
]
m
`
Z
h
m
`
^
~
)$%!$RIVE Output 0ART.UMBER
m
s
`
h
Input s
i
`
z
p
}
p
U
V
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
(AYDON+ERK-OTION3OLUTIONS )NCHASDESIGNEDANADVANCEDSERIESOF DRIVERSTOEFlCIENTLYOPERATEMOTORSTOTHEIRPEAKPERFORMANCE 7ITHSEVERALOPTIONSTOSELECTFROM WECANHELPYOUSETUPASYSTEMTHAT will power-up any application.
(AYDON+ERK-OTION3OLUTIONS(IGH0ERFORMANCE-ICRO3TEPPING#HOPPER $RIVESBASEDONSOMEOFTHEMOSTADVANCEDTECHNOLOGYINTHEWORLDTODAY0ROVID
^
]
n
h
k
Z
a
y
`
b
^
x
`
a
^
f
^
}
[
]
{
b
\
Z
^
a
a
i
^
n
}
¡
_
a
b
^
g
b
k
^
Z
`
y
`
i
}
_
Z
a
i
]
j
^
Y
^
b
^
k
]
x
^
^
i
Z
_
Z
[
`
\
¥
a
¦
b
{
`
Z
[
q
}
a
k
a
`
b
k
_
b
a
k
_
^
^
}
¥
k
^
k
^
¦
_
q
]
r
[
h
i
o
^
r
h
k
_
q
h
i
v
k
u
k
\
t
b
^
b
^
Z
i
Z
h
x
h
q
i
_
\
_
Z
i
n
^
\
k
^
i
b
a
]
k
t
b
\
k
b
t
^
k
]
¦
k
^
h
{
h
^
Z
i
^
k
x
k
b
k
i
^
}
Z
z
j
[
`
_
\
x
`
^
^
k
i
b
{
a
`
]
^
x
¡
b
i
a
{
^
^
k
]
k
k
y
]
[
`
k
]
a
x
k
`
]
_
i
`
k
i
}
h
_
h
\
a
i
h
Y
\
_
`
]
p
k
`
h
i
`
k
]
i
Z
k
\
`
a
`
Z
i
u
]
]
y
^
r
i
^
k
]
h
a
x
^
^
i
b
^
a
t
_
]
i
p
x
]
t
y
Z
]
h
k
x
}
_
i
^
Z
a
Z
[
k
`
i
^
]
o
k
a
[
k
{
}
}
`
i
k
k
b
i
}
_
^
b
¡
}
\
\
y
i
Z
Z
i
a
k
a
Z
}
k
\
^
k
b
a
a
i
k
n
x
k
b
i
\
i
k
[
{
_
{
b
{
b
{
x
i
b
_
\
Z
]
i
}
y
}
k
^
\
^
i
k
i
[
i
i
Z
Z
k
a
}
b
k
h
}
Z
i
i
a
^
}
a
y
Z
\
Z
]
Z
a
\
Z
k
^
j
`
k
]
a
[
x
b
Z
k
}
_
a
y
]
]
`
i
^
Z
k
]
¡
n
}
¡
[
b
b
`
]
h
Z
k
b
b
\
_
x
`
b
y
b
k
i
b
¡
j
^
}
_
`
k
b
k
b
i
Z
a
]
b
¡
Drive DCM8028/DCM8055 Drive Features N
d
N
N
h
k
N
\
s
N
t
d
{
a
a
j
}
v
`
^
^
s
u
n
}
Z
h
}
[
k
^
b
i
a
b
\
i
¦
]
i
r
{
i
a
^
Z
[
}
^
a
a
}
u
n
^
}
b
_
_
h
£
p
`
Z
[
Z
a
Z
i
b
b
k
Z
a
]
}
^
Z
_
`
a
]
p
k
h
^
b
^
]
]
{
h
\
k
a
_
b
^
^
[
n
]
`
`
}
}
`
b
]
h
^
]
`
i
p
k
a
^
Z
]
a
n
\
\
[
k
]
b
k
Z
\
^
i
i
b
x
{
Z
}
h
`
k
a
k
{
k
{
`
¦
¥
k
y
_
i
i
¥
j
}
a
n
{
a
g
^
b
k
Z
]
a
k
]
\
k
{
j
b
^
[
k
y
{
a
^
[
{
Z
Z
i
h
Z
¥
Y
`
h
_
t
_
¥
\
]
Z
k
x
`
i
k
}
_
^
k
n
r
k
t
{
]
¢
[
k
`
¡
x
k
a
_
r
a
}
{
a
}
\
v
^
{
i
¡
a
Z
k
u
`
`
x
h
s
q
a
`
Y
i
{
a
p
^
Z
k
_
]
Z
Z
y
k
}
z
[
[
¥
h
`
k
}
k
Z
¦
{
\
i
a
}
Z
k
]
i
^
_
k
Z
h
i
^
b
\
i
y
`
\
s
N
a
¤
Y
N
}
`
o
¥
y
`
^
]
o
N
i
\
N
]
k
e
N
^
b
^
]
Z
a
l
k
x
^
j
^
o
[
a
k
¥
¨
ª
Z
u
u
i
©
q
_
\
i
Y
[
Z
{
g
k
Y
q
a
©
x
§
_
k
«
[
[
k
n
l
`
\
}
`
^
a
[
\
^
Z
[
]
b
l
W
X
Z
z
_
Z
b
a
¡
k
b
`
[
k
a
x
b
^
`
{
`
b
k
]
\
k
j
x
b
i
^
b
^
{
k
[
^
h
z
i
q
k
Z
z
k
`
}
h
n
k
b
}
k
x
[
x
a
]
{
`
`
`
b
b
h
k
i
k
i
¢
n
i
k
a
^
k
h
b
b
a
i
]
}
]
n
Z
`
i
}
^
`
¡
y
p
`
k
`
i
^
]
i
Z
]
h
a
Z
b
^
k
a
`
Z
a
x
_
k
]
_
`
Z
[
Z
^
`
}
[
^
h
[
b
{
]
`
n
[
j
^
k
]
\
n
^
\
^
Z
z
£
^
]
_
}
Z
}
{
i
k
k
r
{
`
{
¡
h
k
j
k
]
a
]
h
b
b
`
b
`
]
p
^
^
^
`
Z
¡
y
h
¡
]
v
Z
k
b
z
¡
k
b
k
\
Z
s
n
\
^
_
}
i
]
`
x
a
Z
`
¡
a
_
n
n
y
i
i
]
k
k
Z
`
i
}
h
`
{
^
^
[
\
`
¬
n
£
a
Z
b
]
`
k
^
z
[
`
^
b
\
`
i
x
j
i
b
i
`
_
`
b
k
Z
k
\
i
j
Z
^
b
n
i
}
}
]
`
`
k
k
`
b
k
b
¡
_
k
n
k
b
k
}
n
}
x
a
k
{
x
_
a
o
Z
j
h
x
i
i
b
MICROSTEPRESOLUTIONSAREEASILYSETVIATHEBIT$)0SWITCH o
y
k
}
a
k
{
\
k
`
n
z
j
}
i
£
^
i
`
[
b
k
]
b
Z
`
a
x
k
`
{
a
{
\
_
«
i
b
x
k
Z
Z
a
Z
\
[
]
¤
¡
b
_
x
a
`
b
]
b
n
n
b
}
k
i
\
h
`
^
i
Z
a
`
k
i
]
k
`
x
{
x
k
i
p
a
{
_
[
`
k
{
k
p
x
Z
i
`
k
x
^
k
_
h
_
\
x
o
]
b
\
k
_
Z
k
a
`
a
£
`
]
k
h
h
[
[
Z
k
i
i
]
_
i
k
}
_
^
Z
i
k
`
r
y
[
\
k
\
]
k
\
k
_
y
a
_
k
{
]
_
j
}
`
i
i
Z
{
b
[
`
j
m
Y
¡
h
Z
}
k
^
a
`
k
¢
_
{
a
x
]
h
n
a
k
Z
h
{
a
k
\
b
^
k
]
]
}
a
[
[
]
`
a
[
^
^
m
o
^
a
a
`
]
^
Z
`
_
[
a
{
_
Z
^
\
a
b
_
p
a
h
]
a
i
k
h
n
Z
`
Z
}
\
i
}
i
]
_
k
Z
a
`
i
j
{
¡
i
^
{
b
k
i
}
i
`
\
k
Z
k
n
_
a
^
^
h
x
y
{
^
]
b
h
z
Z
b
k
u
h
^
[
k
]
r
k
k
j
a
[
\
^
\
k
k
[
i
j
a
j
}
b
b
k
Z
k
p
`
h
b
x
h
h
{
k
a
_
[
`
n
j
]
k
[
^
k
`
]
`
a
b
]
]
Z
_
x
n
`
Z
i
Z
a
Z
k
\
i
i
b
y
Z
a
k
a
]
j
Z
}
k
y
a
_
Z
h
k
b
k
{
p
\
[
}
[
}
a
i
k
^
p
b
k
i
{
`
Z
]
b
k
_
n
k
i
b
_
n
[
b
k
k
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
Micro Stepping Drives #DCM8028 & DCM8055
U
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Bipolar Chopper Drive #DCS4020 m
o
Z
\
^
a
h
`
k
b
n
`
k
}
a
i
y
\
k
Z
`
i
b
^
x
a
h
]
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
`
a
^
b
Z
]
h
i
Z
\
_
^
^
[
`
j
}
j
`
]
\
_
^
a
a
Z
^
]
a
i
x
b
}
[
]
h
]
`
Z
i
}
b
}
x
q
\
Z
a
`
Z
i
z
`
^
\
Z
}
{
}
Z
h
_
a
j
}
i
}
_
Z
k
`
k
k
Z
]
k
i
]
a
i
[
Z
{
}
a
\
i
b
]
]
_
a
a
i
Z
^
i
Z
Z
a
i
}
`
a
^
Z
i
}
h
i
n
^
b
]
_
i
k
^
\
]
z
^
_
a
p
^
{
Z
b
a
i
a
}
^
]
}
]
_
Z
`
Z
`
`
]
b
i
i
b
¡
p
b
p
a
k
i
k
]
k
_
Z
h
\
k
£
a
`
\
i
}
`
b
^
k
{
^
k
^
]
}
p
h
j
k
i
h
i
\
\
b
Z
b
^
k
a
]
x
{
]
a
_
a
k
\
i
^
a
¦
Bipolar Chopper Drive #DCS4020 Features N/N BOARDOREXTERNALSTEPPULSECLOCK N/N BOARDOREXTERNALSINGLESTEPSWITCH N/N BOARDOREXTERNALSTEPRATECONTROLPOTENTIOMETER N/N BOARDOREXTERNALDIRECTIONCONTROL N/N BOARDOREXTERNALFULLSTEPHALFSTEPCONTROL N/N BOARDOREXTERNALOUTPUTSENABLECONTROL N/N BOARDCURRENTCONTROLPOTENTIOMETER
Bipolar Chopper Drive #DCS4020 Technical Data ¶
º
Ä
Å
¾
s
½
Æ
Ç
Å
¼
È
Å
É
Ê
º
¼
Å
Ë
Å
Ì
Í
s
ª
^
]
n
}
{
Ê
Í
Ï
Ê
Í
Ð
Ê
¼
¼
Å
Ì
Í
i
Å
Æ
Ð
Ì
Ø
Í
Ò
½
º
Ô
Ï
Ì
Ê
Õ
Ï
Ì
½
½
Å
¼
Ê
Ñ
Ì
Ù
Ö
¼
¼
¼
Å
Å
Ò
Í
Ï
É
k
°
\
Z
\
}
}
j
p
]
^
`
q
½
°
r
^
]
¥
°
¥
^
]
g
¥
¥
°
t
s
[
[
i
h
^
k
n
]
\
n
}
±
`
a
q
k
u
h
¡
Y
a
Z
±
s
u
Y
¾
¨
Ð
]
¾
e
Î
^
º
Å
Ê
Ì
Í
Å
Ó
º
Í
Ì
»
h
¯
i
\
b
[
a
b
`
¦
}
²
k
_
y
Z
i
]
Z
[
a
^
v
]
\
v
Z
[
\
b
h
i
\
a
[
b
¦
²
a
Z
p
¾
º
×
Ú
Å
¼
Ò
Í
º
Ì
Ó
q
°
i
[
b
¦
²
¾
¦
²
¾
³
q
Î
Ì
Û
½
Ò
¼
Ü
Î
Ñ
»
º
Ý
Ý
Ò
Í
º
Ì
Ó
È
Ò
Ì
Ó
Å
u
u
{
x
¢
¾ ´
¥
¶
Í
Å
Ï
Ï
º
Ì
Ó
Þ
Ð
·
Ñ
}
b
k
b
¦
b
k
_
a
Z
µ
q
¡
u
u
u
{
\
}
b
k
b
¦
b
k
_
¾
¨
·
\
¾
\
¶
·
}
¸
}
b
a
·
k
¹
{
º
»
¦
¼
`
½
}
¾
¿
y
b
a
À
Á
k
{
_
g
¿
`
]
h
À
Á
`
{
`
^
}
^
a
p
Â
_
Z
]
a
i
Z
}
Y
l
Ã
g
s
h
\
`
}
y
\
}
}
z
`
j
k
i
^
W
h
n
X
k
W
l
r
t
r
t
[
[
°
°
q
ª
[
[
{
k
]
}
b
b
b
^
`
b
i
a
k
k
Z
k
h
}
\
i
k
i
}
}
Z
_
a
x
k
`
k
b
^
i
Z
y
]
^
h
i
e
h
b
`
k
[
]
k
}
¡
Z
b
}
b
h
a
k
^
k
`
i
]
k
]
k
b
^
]
i
k
`
a
n
a
n
k
¡
^
`
]
{
a
]
a
h
b
Z
x
^
{
b
b
a
a
^
k
^
Z
k
}
a
j
a
a
}
k
Z
a
h
`
i
^
h
y
b
b
\
h
k
{
i
]
b
i
_
`
j
^
`
k
k
a
i
}
i
k
]
k
^
p
k
Z
_
}
i
j
{
]
{
i
^
^
i
}
]
i
Z
b
{
\
h
`
\
_
a
k
`
b
y
`
p
x
}
k
}
`
k
i
Z
^
y
j
`
x
k
^
]
n
_
[
k
i
]
b
}
{
z
o
^
p
i
k
{
Z
Z
h
a
h
Z
Z
{
]
k
{
k
k
j
p
k
]
k
Z
^
a
^
n
k
a
_
}
Z
Z
b
Z
k
n
i
}
n
_
y
}
{
]
`
}
Z
]
{
Z
}
Z
^
h
`
a
]
b
x
i
x
]
k
i
k
_
`
\
Z
k
{
`
i
a
}
k
k
`
}
{
a
i
a
k
\
Z
z
k
k
y
x
k
x
y
Y
]
[
Z
`
k
b
Z
n
k
u
z
^
b
]
]
k
^
b
a
^
k
{
[
a
]
`
q
x
_
h
[
k
k
b
\
u
o
k
a
b
i
¯
a
}
h
k
Z
_
s
Z
{
_
j
i
u
]
e
k
{
^
Z
{
b
Y
n
h
u
}
]
a
i
s
Z
`
]
`
e
`
b
k
i
®
i
Z
a
]
h
Y
Z
`
a
{
]
¡
Z
k
]
_
Z
Z
}
h
k
]
_
Z
]
k
}
Z
`
n
]
k
i
p
{
k
Z
`
b
]
x
a
Z
z
{
}
Z
_
k
a
`
_
i
k
n
k
o
k
l
x
k
a
^
o
[
\
x
[
[
k
Z
{
a
Z
`
i
k
p
i
h
o
y
Z
x
Z
i
]
k
[
`
[
]
Y
Z
_
e
a
Z
k
s
i
a
u
_
x
q
\
i
u
i
Z
\
^
i
k
n
x
b
]
a
^
b
V
U
V
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Bipolar Chopper Drive #40105
_
x
Z
{
{
k
i
h
i
^
j
k
^
b
`
{
Z
z
k
i
k
y
|
_
^
k
]
a
[
k
a
x
Z
h
Z
y
_
\
i
i
k
]
a
h
i
^
j
^
]
n
`
b
a
k
{
{
^
]
n
[
Z
a
Z
i
a
Z
Z
a
`
^
]
x
^
n
x
k
i
b
a
k
{
{
^
]
n
i
`
a
k
b
o
Z
i
£
\
k
¡
m
}
^
k
z
^
b
k
¡
^
b
[
`
^
]
a
`
^
]
k
h
z
x
^
_
x
Z
a
x
k
i
z
^
b
k
z
Z
\
}
h
x
`
j
k
h
^
[
^
]
^
b
x
k
h
h
\
k
a
Z
a
x
k
k
y
y
k
_
a
b
Z
y
_
Z
\
]
a
k
i
©
¨
`
]
h
^
]
_
i
k
`
b
k
h
_
Z
^
}
^
[
{
k
h
`
]
_
k
(AYDON+ERK-OTION3OLUTIONS )NCBIPOLARCHOPPERDRIVE0ART.O HASBEENDESIGNEDFOREASYSET UPANDUSE m
\
k
b
b
a
a
{
a
_
k
i
k
{
Z
Z
a
]
]
`
{
k
]
^
]
}
]
k
_
^
i
Z
Z
{
k
i
`
a
k
a
]
^
`
i
a
{
^
b
]
a
`
k
`
k
a
i
]
j
i
}
a
`
¬
n
k
}
k
]
b
Z
i
q
^
a
{
k
x
a
b
k
k
`
`
i
y
[
o
Z
a
\
n
a
_
n
{
^
k
{
a
^
k
^
_
k
i
h
h
z
n
k
h
`
k
Z
\
b
i
`
p
`
`
h
i
]
z
s
}
h
k
Z
g
{
b
]
a
{
a
{
Z
a
]
\
a
k
\
k
b
b
¡
{
i
^
i
]
]
i
b
k
Z
i
k
^
i
`
k
¬
i
k
a
\
^
Z
a
^
\
]
^
¦
\
^
^
i
a
^
Z
\
}
a
y
}
i
k
`
\
Z
`
t
i
a
]
Z
q
b
`
]
a
`
a
k
n
Z
n
^
b
^
[
]
h
b
k
^
]
x
i
{
x
¢
`
o
]
a
a
}
Z
Z
\
y
a
a
h
Z
Z
l
k
_
a
n
i
Z
i
]
{
k
[
£
]
`
z
`
k
_
^
i
Z
h
i
}
i
{
]
i
b
k
^
`
[
}
}
\
ã
}
b
h
p
_
b
h
{
}
a
`
`
Z
Z
}
_
x
k
Z
i
\
^
{
h
_
i
[
`
p
á
h
^
Z
k
_
]
h
_
_
\
k
i
z
p
i
_
a
Z
a
\
a
}
k
^
^
a
k
a
k
a
k
i
j
Z
i
{
b
i
b
k
i
h
a
a
_
Z
`
k
¡
^
]
[
Z
\
j
i
k
x
k
]
i
^
`
h
}
Z
_
k
a
b
`
a
a
i
k
h
Z
Z
i
h
]
^
b
]
Z
z
b
}
a
a
b
i
k
`
x
Z
Z
b
_
i
y
`
k
i
^
]
[
h
Z
j
\
^
k
}
k
a
b
^
}
x
j
`
a
Z
k
}
k
n
Z
z
h
`
i
a
^
]
i
^
^
j
Z
_
a
n
z
a
`
y
]
x
k
]
]
Z
i
]
\
]
^
}
k
^
i
b
]
}
]
Z
_
Z
b
\
{
^
Z
b
h
¡
]
a
i
`
}
Z
_
}
Z
Z
`
}
a
\
i
k
]
h
^
h
]
b
a
^
Z
[
n
{
y
k
k
k
\
}
a
}
h
k
Z
_
i
i
Z
]
a
a
a
^
b
{
k
i
[
^
b
b
^
}
k
Chopper Drive #40105 Features /NBOARDOREXTERNALSTEPPULSECLOCK /NBOARDOREXTERNALSINGLESTEPSWITCH /NBOARDOREXTERNALSTEPRATECONTROLPOTENTIOMETER /NBOARDOREXTERNALDIRECTIONCONTROL /NBOARDOREXTERNALFULLSTEPHALFSTEPCONTROL /NBOARDOREXTERNALOUTPUTSENABLECONTROL /NBOARDOUTPUTCURRENTCONTROLPOTENTIOMETER ©
a
k
i
]
`
}
©
a
k
i
]
`
}
i
_
k
b
x
k
a
Z
_
{
{
Z
k
]
a
i
b
i
Z
p
Chopper Drive #40105 Technical Data ¶
º
Ä
Å
¾
°
Æ
½
Ç
Å
¼
È
Å
É
Ê
º
¼
Å
Ë
Å
Ì
Í
ª
e
Î
Ê
Í
Ï
Ê
Í
Ð
Ê
¼
¼
Å
Ì
Í
½
Ì
Í
º
Ì
Ê
½
Ê
Ñ
^
Ò
Ô
Õ
Ì
½
Ì
Ö
¼
¼
Å
Ø
½
Ï
Ï
Å
¼
Ù
¼
Å
Ò
Í
Ï
É
^
n
}
º
Ì
Ó
}
]
q
§
t
^
]
¥
t
^
]
g
§
t
°
[
[
ª
s
Å
Í
º
Í
Ê
Å
Ì
º
»
}
k
\
p
`
]
h
i
¯
\
k
b
a
n
\
`
}
`
}
a
k
k
h
y
i
¡
Z
{
i
[
Z
j
v
^
v
h
^
[
]
n
±
i
q
[
u
b
¦
²
a
Y
Z
×
Å
¼
Ò
Í
º
Ì
Ó
Ú
i
[
b
¦
²
¾
¦
²
¾
³
q
Î
Ì
Û
½
Ò
¼
Ü
Î
Ñ
»
º
Ý
Ý
Ò
Í
º
Ì
Ó
È
Ò
Ì
Ó
Å
u
x
¢
¾
´
¥
¶
Í
Å
Ï
Ï
º
Ì
Ó
§
a
°
¾
°
Ð
]
\
q
Å
Æ
[
[
°
Z
±
s
u
¾
¨
Ð
t
u
{
\
}
b
k
b
¦
b
k
_
a
Z
µ
q
¡
u
u
u
{
\
}
b
k
b
¦
¾
¨
ä
å
æ
å
é
å
õ
ý
ê
ç
þ
\
}
}
b
a
k
{
¦
`
}
y
b
a
k
{
_
`
{
`
^
}
^
a
p
è
å
ë
ð
r
¾
ì
W
í
î
ÿ
ï
è
ò
ð
W
þ
ñ
ò
ó
ø
ý
ô
õ
ö
ø
ø
÷
ô
ø
ù
ú
û
ú
ü
÷
ý
þ
ü
W
X
ß
b
k
_
i
[
b
¦
²
Y
¥
[
[
}
]
l
_
x
i
Z
]
Z
\
b
Z
\
a
{
`
i
\
a
Z
}
Z
a
y
}
N N N N N N N N N
â
x
Z
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
à
U
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Whisper™ Drive #44103
_
b
Z
Z
}
£
[
\
\
^
{
a
^
_
^
]
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
Z
n
^
\
_
}
a
\
a
x
i
^
^
^
k
]
i
n
k
Z
b
\
Z
{
b
\
a
k
]
_
i
Z
y
^
i
i
a
`
a
n
]
^
^
{
k
_
i
[
^
k
b
Z
`
}
b
`
i
k
b
Z
a
k
y
^
{
]
{
a
k
k
i
n
i
[
`
Z
a
^
a
Z
Z
i
]
b
`
a
]
x
h
`
a
b
{
[
i
`
}
Z
j
}
^
{
h
k
x
p
b
b
`
^
_
_
`
Z
}
b
b
^
¢
a
k
k
y
y
`
}
k
}
_
Z
a
z
^
j
k
b
y
a
z
_
i
a
[
x
\
Z
b
n
h
h
y
^
k
^
k
k
k
b
b
k
`
i
j
k
k
x
_
Z
^
[
h
Z
a
i
\
i
{
^
b
k
h
}
\
b
h
n
Z
Z
Z
]
j
p
p
`
Z
^
]
]
}
{
Z
Z
^
{
[
{
^
]
i
{
k
a
^
k
a
p
a
_
]
y
`
i
h
b
Z
_
_
Z
a
x
z
h
^
i
`
Z
a
[
{
n
n
]
¡
i
k
n
k
a
Z
k
{
Z
i
y
]
k
_
i
_
]
o
b
`
Z
^
a
x
Z
_
i
Y
h
i
b
a
b
`
k
b
Z
Z
k
a
]
]
`
{
k
{
{
b
a
]
_
_
n
{
`
]
^
b
a
k
b
k
k
i
a
`
_
y
k
]
x
\
}
{
^
Z
b
{
h
]
}
k
n
{
b
{
Z
k
i
[
}
a
i
Z
p
¡
x
k
`
x
o
j
¡
a
_
k
k
]
[
a
x
h
h
Z
i
^
^
_
i
^
j
i
Z
b
k
Z
}
{
x
b
a
}
k
`
k
k
i
i
`
_
]
`
b
`
{
{
h
]
[
^
]
i
b
^
n
\
[
]
Z
k
b
Z
Z
a
y
y
`
x
h
m
^
_
i
Z
b
a
k
{
{
^
]
n
`
}
b
Z
i
k
h
\
_
k
b
`
\
h
^
}
k
]
Z
^
b
k
^
]
a
x
k
[
Z
a
Z
i
Whisper Drive #44103 Technical Data ¶
º
Ä
Å
Ò
Ï
Ï
¼
½
·
¾
Æ
½
Ç
Å
¼
È
Å
É
Ê
º
¼
Å
Ë
Å
Ì
Í
«
Î
Ê
Í
Ï
Ê
Í
Ð
Ê
¼
¼
Å
Ì
Í
Å
»
½
Ë
Ë
Å
Ì
Ü
Å
k
Ü
¹
½
Í
½
¼
Ð
½
º
Ý
½
Ý
Í
Ò
Ó
Å
¶
Å
Í
É
Å
Ê
Ï
º
¼
Ï
Å
º
Ü
Ì
!
Ó
Í
Å
n
\
{
¼
Ì
Ò
Ý
¶
Í
Å
Ï
Ê
Æ
Ý
Ñ
Å
È
Ò
Ì
Ó
Å
^
}
`
a
k
h
¡
q
s
Y
a
Z
q
r
a
{
Z
¥
Z
}
`
i
i
¡
t
[
b
N N N
^
\
e
{
a
d
b
}
Z
}
k
k
Y
{
¦
`
i
[
_
`
a
b
_
a
`
^
x
^
]
n
Z
_
{
{
[
}
k
}
k
k
^
b
a
{
Z
z
k
i
b
\
²
¾
Z
k
Y
{
a
Z
r
[
^
_
i
Z
b
a
k
{
b
{
k
i
y
Whisper Drive #44103 Features f
5PTO003FORFULLSTEPSSEC
¾
d
N
¾
f
È
¾
d
È
¾
k
k
Z
i
_
Z
h
{
z
¦
_
i
b
\
¨
k
]
i
\
b
a
}
\
i
}
¡
`
k
]
¥
{
]
_
a
¦
{
a
q
}
p
\
h
i
k
¡
¥
y
Z
_
¦
i
`
s
i
k
]
a
a
k
_
x
]
Z
}
Z
n
p
p
¡
[
¥
Z
¦
a
r
Z
b
i
a
`
k
{
]
h
h
i
^
j
k
N /UTPUTENABLEDISABLECONTROL N 0HYSICALLYCOMPACT
W
X
\
}
}
b
a
k
{
{
{
}
p
Z
i
V
U
V
IDEA Programmable Stepper Motor Drive Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Drive is a stateof-the-art electronic drive and fully programmable control unit that uses an intuitive Graphic User Interface (GUI). The IDEA Drive can be easily integrated with a stepper motor linear actuator combining the motor, linear translation, and programming in a single compact package.
IDEA PROGRAMMABLE DRIVE
The IDEA
)$%!$RIVE&EATURES
!
"
#
$
%
&
'
(
)
?
*
*
/N SCREEN'5)'RAPHIC5SER)NTERFACE
0ROGRAMMING,ANGUAGE +
(
$
,
-
.
%
-
'
/
-
*
@
"
#
2
&
#
)
3
,
4
(
-
&
*
)
$
4
'
$
-
&
&
(
(
0
1
$
A
8
*
.
@
!
3
(
$
*
*
7
&
,
-
2
-
*
'
%
4
'
/
(
F
4
9
-
K
'
3
*
)
(
6
/
,
3
'
7
%
-
B
O
,
B
%
J
E
,
"
F
#
C
E
"
#
F
#
C
$
P
'
Q
L
$
*
3
&
(
$
,
-
R
C
.
M
%
B
3
-
4
;
.
M
%
*
3
'
G
N
J
C
%
7
M
J
$
C
C
*
=
#
7
$
3
L
3
%
3
'ENERAL0URPOSE)/)NPUTS /PTO )SOLATED 'ENERAL0URPOSE)//UTPUTS /PTO )SOLATED /PEN#OLLECTOR
'
4
;
&
>
-
?
H
K
;
D
8
-
)
4
+
4
&
*
4
&
4
-
S
3
P
#
'
S
3
*
T
,
&
3
*
;
R
Q
L
$
*
3
,
-
$
,
-
F
*
&
(
-
*
U
V
IDEA Programmable Stepper Motor Drive Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
)$%!©$RIVESOFTWAREISSIMPLETOUSEWITH on-screen buttons and easy-to-understand PROGRAMMINGGUIDES o
x
k
^
]
a
^
]
n
a
i
b
Z
Z
a
}
Z
^
\
y
x
]
z
}
`
b
k
a
k
k
b
i
p
b
p
x
k
{
a
k
}
Z
^
Z
i
Z
n
[
]
k
a
^
k
]
IDEA PROGRAMMABLE DRIVE
r
]
n
[
n
`
k
_
}
\
k
b
a
]
Z
^
k
_
Z
]
i
Z
`
]
Z
y
a
a
k
b
`
^
`
[
]
Z
b
[
Z
a
`
a
^
Z
Y
r
q
v
i
`
Y
u
v
m
Y
Z
]
[
{
{
i
\
Z
i
Z
n
|
n
i
}
\
`
k
b
a
[
^
h
}
y
^
a
Z
^
p
i
`
i
k
_
}
k
`
}
b
i
`
[
k
]
a
^
Z
]
`
}
z
^
i
0#-
b
k
_
Z
]
]
k
_
a
Z
i
b
`
i
k
`
}
b
Z
`
j
`
^
}
`
}
k
m
y
i
Z
[
`
p
h
Z
]
k
i
Z
0OWER#ABLE
a
^
Z
]
e
Z
}
\
a
^
Z
]
b
c
0ART.UMBER
53"TO-INI53"
0ART.UMBER
7IRE)/#ABLE
0ART.UMBER
-OTOR#ONNECTOR#ABLE 0ART.UMBER
#OMPUTER#ONNECTION Q Q 0OWER3UPPLY#ONNECTOR$RIVE3IDE4YCOn Y
Z
[
[
\
]
^
_
`
a
^
Z
]
b
c
d
e
f
a
Z
[
^
]
^
d
e
f
g
h
i
^
j
k
b
^
h
k
l
m
`
a
^
]
n
c
o
p
_
Z
q
r
s
t
u
v
w
q
Q $IGITAL)/#ONNECTOR $RIVE3IDE ()2/3%$&!n0n$3 -ATING()2/3%$&n3n#
W
X
X
a
Z
0#-
b
j
]
k
]
m
`
Z
h
m
`
^
~
)$%!$RIVE Output 0ART.UMBER
m
s
`
h
Input s
i
`
z
p
}
p
U
V
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
(AYDON+ERK-OTION3OLUTIONS )NCHASDESIGNEDANADVANCEDSERIESOF DRIVERSTOEFlCIENTLYOPERATEMOTORSTOTHEIRPEAKPERFORMANCE 7ITHSEVERALOPTIONSTOSELECTFROM WECANHELPYOUSETUPASYSTEMTHAT will power-up any application.
(AYDON+ERK-OTION3OLUTIONS(IGH0ERFORMANCE-ICRO3TEPPING#HOPPER $RIVESBASEDONSOMEOFTHEMOSTADVANCEDTECHNOLOGYINTHEWORLDTODAY0ROVID
^
]
n
h
k
Z
a
y
`
b
^
x
`
a
^
f
^
}
[
]
{
b
\
Z
^
a
a
i
^
n
}
¡
_
a
b
^
g
b
k
^
Z
`
y
`
i
}
_
Z
a
i
]
j
^
Y
^
b
^
k
]
x
^
^
i
Z
_
Z
[
`
\
¥
a
¦
b
{
`
Z
[
q
}
a
k
a
`
b
k
_
b
a
k
_
^
^
}
¥
k
^
k
^
¦
_
q
]
r
[
h
i
o
^
r
h
k
_
q
h
i
v
k
u
k
\
t
b
^
b
^
Z
i
Z
h
x
h
q
i
_
\
_
Z
i
n
^
\
k
^
i
b
a
]
k
t
b
\
k
b
t
^
k
]
¦
k
^
h
{
h
^
Z
i
^
k
x
k
b
k
i
^
}
Z
z
j
[
`
_
\
x
`
^
^
k
i
b
{
a
`
]
^
x
¡
b
i
a
{
^
^
k
]
k
k
y
]
[
`
k
]
a
x
k
`
]
_
i
`
k
i
}
h
_
h
\
a
i
h
Y
\
_
`
]
p
k
`
h
i
`
k
]
i
Z
k
\
`
a
`
Z
i
u
]
]
y
^
r
i
^
k
]
h
a
x
^
^
i
b
^
a
t
_
]
i
p
x
]
t
y
Z
]
h
k
x
}
_
i
^
Z
a
Z
[
k
`
i
^
]
o
k
a
[
k
{
}
}
`
i
k
k
b
i
}
_
^
b
¡
}
\
\
y
i
Z
Z
i
a
k
a
Z
}
k
\
^
k
b
a
a
i
k
n
x
k
b
i
\
i
k
[
{
_
{
b
{
b
{
x
i
b
_
\
Z
]
i
}
y
}
k
^
\
^
i
k
i
[
i
i
Z
Z
k
a
}
b
k
h
}
Z
i
i
a
^
}
a
y
Z
\
Z
]
Z
a
\
Z
k
^
j
`
k
]
a
[
x
b
Z
k
}
_
a
y
]
]
`
i
^
Z
k
]
¡
n
}
¡
[
b
b
`
]
h
Z
k
b
b
\
_
x
`
b
y
b
k
i
b
¡
j
^
}
_
`
k
b
k
b
i
Z
a
]
b
¡
Drive DCM8028/DCM8055 Drive Features N
d
N
N
h
k
N
\
s
N
t
d
{
a
a
j
}
v
`
^
^
s
u
n
}
Z
h
}
[
k
^
b
i
a
b
\
i
¦
]
i
r
{
i
a
^
Z
[
}
^
a
a
}
u
n
^
}
b
_
_
h
£
p
`
Z
[
Z
a
Z
i
b
b
k
Z
a
]
}
^
Z
_
`
a
]
p
k
h
^
b
^
]
]
{
h
\
k
a
_
b
^
^
[
n
]
`
`
}
}
`
b
]
h
^
]
`
i
p
k
a
^
Z
]
a
n
\
\
[
k
]
b
k
Z
\
^
i
i
b
x
{
Z
}
h
`
k
a
k
{
k
{
`
¦
¥
k
y
_
i
i
¥
j
}
a
n
{
a
g
^
b
k
Z
]
a
k
]
\
k
{
j
b
^
[
k
y
{
a
^
[
{
Z
Z
i
h
Z
¥
Y
`
h
_
t
_
¥
\
]
Z
k
x
`
i
k
}
_
^
k
n
r
k
t
{
]
¢
[
k
`
¡
x
k
a
_
r
a
}
{
a
}
\
v
^
{
i
¡
a
Z
k
u
`
`
x
h
s
q
a
`
Y
i
{
a
p
^
Z
k
_
]
Z
Z
y
k
}
z
[
[
¥
h
`
k
}
k
Z
¦
{
\
i
a
}
Z
k
]
i
^
_
k
Z
h
i
^
b
\
i
y
`
\
s
N
a
¤
Y
N
}
`
o
¥
y
`
^
]
o
N
i
\
N
]
k
e
N
^
b
^
]
Z
a
l
k
x
^
j
^
o
[
a
k
¥
¨
ª
Z
u
u
i
©
q
_
\
i
Y
[
Z
{
g
k
Y
q
a
©
x
§
_
k
«
[
[
k
n
l
`
\
}
`
^
a
[
\
^
Z
[
]
b
l
W
X
Z
z
_
Z
b
a
¡
k
b
`
[
k
a
x
b
^
`
{
`
b
k
]
\
k
j
x
b
i
^
b
^
{
k
[
^
h
z
i
q
k
Z
z
k
`
}
h
n
k
b
}
k
x
[
x
a
]
{
`
`
`
b
b
h
k
i
k
i
¢
n
i
k
a
^
k
h
b
b
a
i
]
}
]
n
Z
`
i
}
^
`
¡
y
p
`
k
`
i
^
]
i
Z
]
h
a
Z
b
^
k
a
`
Z
a
x
_
k
]
_
`
Z
[
Z
^
`
}
[
^
h
[
b
{
]
`
n
[
j
^
k
]
\
n
^
\
^
Z
z
£
^
]
_
}
Z
}
{
i
k
k
r
{
`
{
¡
h
k
j
k
]
a
]
h
b
b
`
b
`
]
p
^
^
^
`
Z
¡
y
h
¡
]
v
Z
k
b
z
¡
k
b
k
\
Z
s
n
\
^
_
}
i
]
`
x
a
Z
`
¡
a
_
n
n
y
i
i
]
k
k
Z
`
i
}
h
`
{
^
^
[
\
`
¬
n
£
a
Z
b
]
`
k
^
z
[
`
^
b
\
`
i
x
j
i
b
i
`
_
`
b
k
Z
k
\
i
j
Z
^
b
n
i
}
}
]
`
`
k
k
`
b
k
b
¡
_
k
n
k
b
k
}
n
}
x
a
k
{
x
_
a
o
Z
j
h
x
i
i
b
MICROSTEPRESOLUTIONSAREEASILYSETVIATHEBIT$)0SWITCH o
y
k
}
a
k
{
\
k
`
n
z
j
}
i
£
^
i
`
[
b
k
]
b
Z
`
a
x
k
`
{
a
{
\
_
«
i
b
x
k
Z
Z
a
Z
\
[
]
¤
¡
b
_
x
a
`
b
]
b
n
n
b
}
k
i
\
h
`
^
i
Z
a
`
k
i
]
k
`
x
{
x
k
i
p
a
{
_
[
`
k
{
k
p
x
Z
i
`
k
x
^
k
_
h
_
\
x
o
]
b
\
k
_
Z
k
a
`
a
£
`
]
k
h
h
[
[
Z
k
i
i
]
_
i
k
}
_
^
Z
i
k
`
r
y
[
\
k
\
]
k
\
k
_
y
a
_
k
{
]
_
j
}
`
i
i
Z
{
b
[
`
j
m
Y
¡
h
Z
}
k
^
a
`
k
¢
_
{
a
x
]
h
n
a
k
Z
h
{
a
k
\
b
^
k
]
]
}
a
[
[
]
`
a
[
^
^
m
o
^
a
a
`
]
^
Z
`
_
[
a
{
_
Z
^
\
a
b
_
p
a
h
]
a
i
k
h
n
Z
`
Z
}
\
i
}
i
]
_
k
Z
a
`
i
j
{
¡
i
^
{
b
k
i
}
i
`
\
k
Z
k
n
_
a
^
^
h
x
y
{
^
]
b
h
z
Z
b
k
u
h
^
[
k
]
r
k
k
j
a
[
\
^
\
k
k
[
i
j
a
j
}
b
b
k
Z
k
p
`
h
b
x
h
h
{
k
a
_
[
`
n
j
]
k
[
^
k
`
]
`
a
b
]
]
Z
_
x
n
`
Z
i
Z
a
Z
k
\
i
i
b
y
Z
a
k
a
]
j
Z
}
k
y
a
_
Z
h
k
b
k
{
p
\
[
}
[
}
a
i
k
^
p
b
k
i
{
`
Z
]
b
k
_
n
k
i
b
_
n
[
b
k
k
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
Micro Stepping Drives #DCM8028 & DCM8055
U
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Bipolar Chopper Drive #DCS4020 m
o
Z
\
^
a
h
`
k
b
n
`
k
}
a
i
y
\
k
Z
`
i
b
^
x
a
h
]
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
`
a
^
b
Z
]
h
i
Z
\
_
^
^
[
`
j
}
j
`
]
\
_
^
a
a
Z
^
]
a
i
x
b
}
[
]
h
]
`
Z
i
}
b
}
x
q
\
Z
a
`
Z
i
z
`
^
\
Z
}
{
}
Z
h
_
a
j
}
i
}
_
Z
k
`
k
k
Z
]
k
i
]
a
i
[
Z
{
}
a
\
i
b
]
]
_
a
a
i
Z
^
i
Z
Z
a
i
}
`
a
^
Z
i
}
h
i
n
^
b
]
_
i
k
^
\
]
z
^
_
a
p
^
{
Z
b
a
i
a
}
^
]
}
]
_
Z
`
Z
`
`
]
b
i
i
b
¡
p
b
p
a
k
i
k
]
k
_
Z
h
\
k
£
a
`
\
i
}
`
b
^
k
{
^
k
^
]
}
p
h
j
k
i
h
i
\
\
b
Z
b
^
k
a
]
x
{
]
a
_
a
k
\
i
^
a
¦
Bipolar Chopper Drive #DCS4020 Features N/N BOARDOREXTERNALSTEPPULSECLOCK N/N BOARDOREXTERNALSINGLESTEPSWITCH N/N BOARDOREXTERNALSTEPRATECONTROLPOTENTIOMETER N/N BOARDOREXTERNALDIRECTIONCONTROL N/N BOARDOREXTERNALFULLSTEPHALFSTEPCONTROL N/N BOARDOREXTERNALOUTPUTSENABLECONTROL N/N BOARDCURRENTCONTROLPOTENTIOMETER
Bipolar Chopper Drive #DCS4020 Technical Data ¶
º
Ä
Å
¾
s
½
Æ
Ç
Å
¼
È
Å
É
Ê
º
¼
Å
Ë
Å
Ì
Í
s
ª
^
]
n
}
{
Ê
Í
Ï
Ê
Í
Ð
Ê
¼
¼
Å
Ì
Í
i
Å
Æ
Ð
Ì
Ø
Í
Ò
½
º
Ô
Ï
Ì
Ê
Õ
Ï
Ì
½
½
Å
¼
Ê
Ñ
Ì
Ù
Ö
¼
¼
¼
Å
Å
Ò
Í
Ï
É
k
°
\
Z
\
}
}
j
p
]
^
`
q
½
°
r
^
]
¥
°
¥
^
]
g
¥
¥
°
t
s
[
[
i
h
^
k
n
]
\
n
}
±
`
a
q
k
u
h
¡
Y
a
Z
±
s
u
Y
¾
¨
Ð
]
¾
e
Î
^
º
Å
Ê
Ì
Í
Å
Ó
º
Í
Ì
»
h
¯
i
\
b
[
a
b
`
¦
}
²
k
_
y
Z
i
]
Z
[
a
^
v
]
\
v
Z
[
\
b
h
i
\
a
[
b
¦
²
a
Z
p
¾
º
×
Ú
Å
¼
Ò
Í
º
Ì
Ó
q
°
i
[
b
¦
²
¾
¦
²
¾
³
q
Î
Ì
Û
½
Ò
¼
Ü
Î
Ñ
»
º
Ý
Ý
Ò
Í
º
Ì
Ó
È
Ò
Ì
Ó
Å
u
u
{
x
¢
¾ ´
¥
¶
Í
Å
Ï
Ï
º
Ì
Ó
Þ
Ð
·
Ñ
}
b
k
b
¦
b
k
_
a
Z
µ
q
¡
u
u
u
{
\
}
b
k
b
¦
b
k
_
¾
¨
·
\
¾
\
¶
·
}
¸
}
b
a
·
k
¹
{
º
»
¦
¼
`
½
}
¾
¿
y
b
a
À
Á
k
{
_
g
¿
`
]
h
À
Á
`
{
`
^
}
^
a
p
Â
_
Z
]
a
i
Z
}
Y
l
Ã
g
s
h
\
`
}
y
\
}
}
z
`
j
k
i
^
W
h
n
X
k
W
l
r
t
r
t
[
[
°
°
q
ª
[
[
{
k
]
}
b
b
b
^
`
b
i
a
k
k
Z
k
h
}
\
i
k
i
}
}
Z
_
a
x
k
`
k
b
^
i
Z
y
]
^
h
i
e
h
b
`
k
[
]
k
}
¡
Z
b
}
b
h
a
k
^
k
`
i
]
k
]
k
b
^
]
i
k
`
a
n
a
n
k
¡
^
`
]
{
a
]
a
h
b
Z
x
^
{
b
b
a
a
^
k
^
Z
k
}
a
j
a
a
}
k
Z
a
h
`
i
^
h
y
b
b
\
h
k
{
i
]
b
i
_
`
j
^
`
k
k
a
i
}
i
k
]
k
^
p
k
Z
_
}
i
j
{
]
{
i
^
^
i
}
]
i
Z
b
{
\
h
`
\
_
a
k
`
b
y
`
p
x
}
k
}
`
k
i
Z
^
y
j
`
x
k
^
]
n
_
[
k
i
]
b
}
{
z
o
^
p
i
k
{
Z
Z
h
a
h
Z
Z
{
]
k
{
k
k
j
p
k
]
k
Z
^
a
^
n
k
a
_
}
Z
Z
b
Z
k
n
i
}
n
_
y
}
{
]
`
}
Z
]
{
Z
}
Z
^
h
`
a
]
b
x
i
x
]
k
i
k
_
`
\
Z
k
{
`
i
a
}
k
k
`
}
{
a
i
a
k
\
Z
z
k
k
y
x
k
x
y
Y
]
[
Z
`
k
b
Z
n
k
u
z
^
b
]
]
k
^
b
a
^
k
{
[
a
]
`
q
x
_
h
[
k
k
b
\
u
o
k
a
b
i
¯
a
}
h
k
Z
_
s
Z
{
_
j
i
u
]
e
k
{
^
Z
{
b
Y
n
h
u
}
]
a
i
s
Z
`
]
`
e
`
b
k
i
®
i
Z
a
]
h
Y
Z
`
a
{
]
¡
Z
k
]
_
Z
Z
}
h
k
]
_
Z
]
k
}
Z
`
n
]
k
i
p
{
k
Z
`
b
]
x
a
Z
z
{
}
Z
_
k
a
`
_
i
k
n
k
o
k
l
x
k
a
^
o
[
\
x
[
[
k
Z
{
a
Z
`
i
k
p
i
h
o
y
Z
x
Z
i
]
k
[
`
[
]
Y
Z
_
e
a
Z
k
s
i
a
u
_
x
q
\
i
u
i
Z
\
^
i
k
n
x
b
]
a
^
b
V
U
V
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Bipolar Chopper Drive #40105
_
x
Z
{
{
k
i
h
i
^
j
k
^
b
`
{
Z
z
k
i
k
y
|
_
^
k
]
a
[
k
a
x
Z
h
Z
y
_
\
i
i
k
]
a
h
i
^
j
^
]
n
`
b
a
k
{
{
^
]
n
[
Z
a
Z
i
a
Z
Z
a
`
^
]
x
^
n
x
k
i
b
a
k
{
{
^
]
n
i
`
a
k
b
o
Z
i
£
\
k
¡
m
}
^
k
z
^
b
k
¡
^
b
[
`
^
]
a
`
^
]
k
h
z
x
^
_
x
Z
a
x
k
i
z
^
b
k
z
Z
\
}
h
x
`
j
k
h
^
[
^
]
^
b
x
k
h
h
\
k
a
Z
a
x
k
k
y
y
k
_
a
b
Z
y
_
Z
\
]
a
k
i
©
¨
`
]
h
^
]
_
i
k
`
b
k
h
_
Z
^
}
^
[
{
k
h
`
]
_
k
(AYDON+ERK-OTION3OLUTIONS )NCBIPOLARCHOPPERDRIVE0ART.O HASBEENDESIGNEDFOREASYSET UPANDUSE m
\
k
b
b
a
a
{
a
_
k
i
k
{
Z
Z
a
]
]
`
{
k
]
^
]
}
]
k
_
^
i
Z
Z
{
k
i
`
a
k
a
]
^
`
i
a
{
^
b
]
a
`
k
`
k
a
i
]
j
i
}
a
`
¬
n
k
}
k
]
b
Z
i
q
^
a
{
k
x
a
b
k
k
`
`
i
y
[
o
Z
a
\
n
a
_
n
{
^
k
{
a
^
k
^
_
k
i
h
h
z
n
k
h
`
k
Z
\
b
i
`
p
`
`
h
i
]
z
s
}
h
k
Z
g
{
b
]
a
{
a
{
Z
a
]
\
a
k
\
k
b
b
¡
{
i
^
i
]
]
i
b
k
Z
i
k
^
i
`
k
¬
i
k
a
\
^
Z
a
^
\
]
^
¦
\
^
^
i
a
^
Z
\
}
a
y
}
i
k
`
\
Z
`
t
i
a
]
Z
q
b
`
]
a
`
a
k
n
Z
n
^
b
^
[
]
h
b
k
^
]
x
i
{
x
¢
`
o
]
a
a
}
Z
Z
\
y
a
a
h
Z
Z
l
k
_
a
n
i
Z
i
]
{
k
[
£
]
`
z
`
k
_
^
i
Z
h
i
}
i
{
]
i
b
k
^
`
[
}
}
\
ã
}
b
h
p
_
b
h
{
}
a
`
`
Z
Z
}
_
x
k
Z
i
\
^
{
h
_
i
[
`
p
á
h
^
Z
k
_
]
h
_
_
\
k
i
z
p
i
_
a
Z
a
\
a
}
k
^
^
a
k
a
k
a
k
i
j
Z
i
{
b
i
b
k
i
h
a
a
_
Z
`
k
¡
^
]
[
Z
\
j
i
k
x
k
]
i
^
`
h
}
Z
_
k
a
b
`
a
a
i
k
h
Z
Z
i
h
]
^
b
]
Z
z
b
}
a
a
b
i
k
`
x
Z
Z
b
_
i
y
`
k
i
^
]
[
h
Z
j
\
^
k
}
k
a
b
^
}
x
j
`
a
Z
k
}
k
n
Z
z
h
`
i
a
^
]
i
^
^
j
Z
_
a
n
z
a
`
y
]
x
k
]
]
Z
i
]
\
]
^
}
k
^
i
b
]
}
]
Z
_
Z
b
\
{
^
Z
b
h
¡
]
a
i
`
}
Z
_
}
Z
Z
`
}
a
\
i
k
]
h
^
h
]
b
a
^
Z
[
n
{
y
k
k
k
\
}
a
}
h
k
Z
_
i
i
Z
]
a
a
a
^
b
{
k
i
[
^
b
b
^
}
k
Chopper Drive #40105 Features /NBOARDOREXTERNALSTEPPULSECLOCK /NBOARDOREXTERNALSINGLESTEPSWITCH /NBOARDOREXTERNALSTEPRATECONTROLPOTENTIOMETER /NBOARDOREXTERNALDIRECTIONCONTROL /NBOARDOREXTERNALFULLSTEPHALFSTEPCONTROL /NBOARDOREXTERNALOUTPUTSENABLECONTROL /NBOARDOUTPUTCURRENTCONTROLPOTENTIOMETER ©
a
k
i
]
`
}
©
a
k
i
]
`
}
i
_
k
b
x
k
a
Z
_
{
{
Z
k
]
a
i
b
i
Z
p
Chopper Drive #40105 Technical Data ¶
º
Ä
Å
¾
°
Æ
½
Ç
Å
¼
È
Å
É
Ê
º
¼
Å
Ë
Å
Ì
Í
ª
e
Î
Ê
Í
Ï
Ê
Í
Ð
Ê
¼
¼
Å
Ì
Í
½
Ì
Í
º
Ì
Ê
½
Ê
Ñ
^
Ò
Ô
Õ
Ì
½
Ì
Ö
¼
¼
Å
Ø
½
Ï
Ï
Å
¼
Ù
¼
Å
Ò
Í
Ï
É
^
n
}
º
Ì
Ó
}
]
q
§
t
^
]
¥
t
^
]
g
§
t
°
[
[
ª
s
Å
Í
º
Í
Ê
Å
Ì
º
»
}
k
\
p
`
]
h
i
¯
\
k
b
a
n
\
`
}
`
}
a
k
k
h
y
i
¡
Z
{
i
[
Z
j
v
^
v
h
^
[
]
n
±
i
q
[
u
b
¦
²
a
Y
Z
×
Å
¼
Ò
Í
º
Ì
Ó
Ú
i
[
b
¦
²
¾
¦
²
¾
³
q
Î
Ì
Û
½
Ò
¼
Ü
Î
Ñ
»
º
Ý
Ý
Ò
Í
º
Ì
Ó
È
Ò
Ì
Ó
Å
u
x
¢
¾
´
¥
¶
Í
Å
Ï
Ï
º
Ì
Ó
§
a
°
¾
°
Ð
]
\
q
Å
Æ
[
[
°
Z
±
s
u
¾
¨
Ð
t
u
{
\
}
b
k
b
¦
b
k
_
a
Z
µ
q
¡
u
u
u
{
\
}
b
k
b
¦
¾
¨
ä
å
æ
å
é
å
õ
ý
ê
ç
þ
\
}
}
b
a
k
{
¦
`
}
y
b
a
k
{
_
`
{
`
^
}
^
a
p
è
å
ë
ð
r
¾
ì
W
í
î
ÿ
ï
è
ò
ð
W
þ
ñ
ò
ó
ø
ý
ô
õ
ö
ø
ø
÷
ô
ø
ù
ú
û
ú
ü
÷
ý
þ
ü
W
X
ß
b
k
_
i
[
b
¦
²
Y
¥
[
[
}
]
l
_
x
i
Z
]
Z
\
b
Z
\
a
{
`
i
\
a
Z
}
Z
a
y
}
N N N N N N N N N
â
x
Z
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
à
U
Drives for Stepper Motors Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
s0HONEs
Whisper™ Drive #44103
_
b
Z
Z
}
£
[
\
\
^
{
a
^
_
^
]
DRIVES FOR STEPPER MOTORS
Z
n
^
\
_
}
a
\
a
x
i
^
^
^
k
]
i
n
k
Z
b
\
Z
{
b
\
a
k
]
_
i
Z
y
^
i
i
a
`
a
n
]
^
^
{
k
_
i
[
^
k
b
Z
`
}
b
`
i
k
b
Z
a
k
y
^
{
]
{
a
k
k
i
n
i
[
`
Z
a
^
a
Z
Z
i
]
b
`
a
]
x
h
`
a
b
{
[
i
`
}
Z
j
}
^
{
h
k
x
p
b
b
`
^
_
_
`
Z
}
b
b
^
¢
a
k
k
y
y
`
}
k
}
_
Z
a
z
^
j
k
b
y
a
z
_
i
a
[
x
\
Z
b
n
h
h
y
^
k
^
k
k
k
b
b
k
`
i
j
k
k
x
_
Z
^
[
h
Z
a
i
\
i
{
^
b
k
h
}
\
b
h
n
Z
Z
Z
]
j
p
p
`
Z
^
]
]
}
{
Z
Z
^
{
[
{
^
]
i
{
k
a
^
k
a
p
a
_
]
y
`
i
h
b
Z
_
_
Z
a
x
z
h
^
i
`
Z
a
[
{
n
n
]
¡
i
k
n
k
a
Z
k
{
Z
i
y
]
k
_
i
_
]
o
b
`
Z
^
a
x
Z
_
i
Y
h
i
b
a
b
`
k
b
Z
Z
k
a
]
]
`
{
k
{
{
b
a
]
_
_
n
{
`
]
^
b
a
k
b
k
k
i
a
`
_
y
k
]
x
\
}
{
^
Z
b
{
h
]
}
k
n
{
b
{
Z
k
i
[
}
a
i
Z
p
¡
x
k
`
x
o
j
¡
a
_
k
k
]
[
a
x
h
h
Z
i
^
^
_
i
^
j
i
Z
b
k
Z
}
{
x
b
a
}
k
`
k
k
i
i
`
_
]
`
b
`
{
{
h
]
[
^
]
i
b
^
n
\
[
]
Z
k
b
Z
Z
a
y
y
`
x
h
m
^
_
i
Z
b
a
k
{
{
^
]
n
`
}
b
Z
i
k
h
\
_
k
b
`
\
h
^
}
k
]
Z
^
b
k
^
]
a
x
k
[
Z
a
Z
i
Whisper Drive #44103 Technical Data ¶
º
Ä
Å
Ò
Ï
Ï
¼
½
·
¾
Æ
½
Ç
Å
¼
È
Å
É
Ê
º
¼
Å
Ë
Å
Ì
Í
«
Î
Ê
Í
Ï
Ê
Í
Ð
Ê
¼
¼
Å
Ì
Í
Å
»
½
Ë
Ë
Å
Ì
Ü
Å
k
Ü
¹
½
Í
½
¼
Ð
½
º
Ý
½
Ý
Í
Ò
Ó
Å
¶
Å
Í
É
Å
Ê
Ï
º
¼
Ï
Å
º
Ü
Ì
!
Ó
Í
Å
n
\
{
¼
Ì
Ò
Ý
¶
Í
Å
Ï
Ê
Æ
Ý
Ñ
Å
È
Ò
Ì
Ó
Å
^
}
`
a
k
h
¡
q
s
Y
a
Z
q
r
a
{
Z
¥
Z
}
`
i
i
¡
t
[
b
N N N
^
\
e
{
a
d
b
}
Z
}
k
k
Y
{
¦
`
i
[
_
`
a
b
_
a
`
^
x
^
]
n
Z
_
{
{
[
}
k
}
k
k
^
b
a
{
Z
z
k
i
b
\
²
¾
Z
k
Y
{
a
Z
r
[
^
_
i
Z
b
a
k
{
b
{
k
i
y
Whisper Drive #44103 Features f
5PTO003FORFULLSTEPSSEC
¾
d
N
¾
f
È
¾
d
È
¾
k
k
Z
i
_
Z
h
{
z
¦
_
i
b
\
¨
k
]
i
\
b
a
}
\
i
}
¡
`
k
]
¥
{
]
_
a
¦
{
a
q
}
p
\
h
i
k
¡
¥
y
Z
_
¦
i
`
s
i
k
]
a
a
k
_
x
]
Z
}
Z
n
p
p
¡
[
¥
Z
¦
a
r
Z
b
i
a
`
k
{
]
h
h
i
^
j
k
N /UTPUTENABLEDISABLECONTROL N 0HYSICALLYCOMPACT
W
X
\
}
}
b
a
k
{
{
{
}
p
Z
i
V
