Brigham Young University
BYU ScholarsArchive All Faculty Publications
1996
Experiments in the Coordinated Control of an Underwater Arm/Vehicle System Timothy W. McLain Brigham Young University - Provo,
[email protected] Stephen M. Rock Stanford University,
[email protected] Michael J. Lee Monterey Bay Aquarium Research Institute
Follow this and additional works at: http://scholarsarchive.byu.edu/facpub Part of the Mechanical Engineering Commons Recommended Citation McLain, Timothy W.; Rock, Stephen M.; and Lee, Michael J., "Experiments in the Coordinated Control of an Underwater Arm/ Vehicle System" (1996). All Faculty Publications. Paper 1522. http://scholarsarchive.byu.edu/facpub/1522
This Peer-Reviewed Article is brought to you for free and open access by BYU ScholarsArchive. It has been accepted for inclusion in All Faculty Publications by an authorized administrator of BYU ScholarsArchive. For more information, please contact
[email protected].
"!#$ %& (')*(,+& -./ 1021 354 6 798;:=@?BADCFEHGI JLK>8NMPO
QB=SR1TU?VR1MGWEYXZR1_a`UEVJLRbR c
fd ehgjijkml n@i oVpbq(rts1sbuwvxuzy@{2yt|U} rt{1uz~b1rvxyx
vxy} rzrbvxyt{1y@}yt11{ sqPrmvxqLSqjpbuzjzqj(P
Hr{2~ytq(uz@{1uw1rt{]vLjyt{vxyt p rzq{1@q(sbbq(vxy9p]1sxys{ r}uz(uz{vxqrtvxuzy@{bqvNVqjq{vxp1q rx}r{ s vxp1q@qjp1uzjzq@¡Z¢¤£~qxuz}qj{]vxay@{ s1vxqjsrvavxp1q ¥¦yt{]vxqxq§Vrj
¨] rmxub}ª©Hqjqrmxp«;{1¬vxuwvxvxq¥®§V©H«a1uz{1Zvxp1q°¯±oPoP¢B©W@qjp1uzjzq®p1rm@q®p1yY{vxp1rvfsb{1rt}uzr uz{]vxqrvxuzy@{1HqvNVqjqj{®rt{9rmx}²rt{ s¦rSqjpbuqLr{®q³Sqfuz@{buw r{v¡U´1yvxpbq±q£~qxuz}qj{]vxVxqj~ytvxqjs¦uz{¦vxp1uzH~ rt~qµ r uz{b@zq¶zu{b·¹¸¬rmx}ºfVrt³}y@b{]vxqs®y@{2¯±oPoP¢B©a¡»o>qj¬vx
p1yVqs9vxp rmv±|¼yL½@¾m¶Nsbqjxqjq@µ¿v;Vy¶qjjy@{1s°xq~qvxuwvxu@qzqY³yt|vxp1q rmx}®µ»vxpbq(Sqjpbuzjzq(Vy@bs2}ymSqra}61pZrtÀÁ®sqjtxqqj6uz{Zxy@zVr{ s*ÀÂ9sbqtxqjqjLuz{2]rÃYpbqj{ {by®Sqjpbuqjy@{]vxy@BPr r~1~buzqsÄ¡ uz{16ra{bq³µp1uz@pbzrtjjrvxq±}ysqj y|>vxp1qrx}fÅmSqjpbuqp]1sxys{ r}uzHuz{]vxqrvxuzy@{ |¼ytxqjjµbYpbuzp PrYsbqjSqyt~qs r³~ rmv6y|Vvxp1uz±xqjqjrxp»µ¤rjy]ytsu{1rvxqs rx}fÅ@qjp1uzjzq(jyt{]vxy@[¬vrvxqj2VrtLuz}~1zqj}qj{]vxqsÄ¡{ sbq³vxp1uz³}ysbqjw¶ rqs r~1~xySrtp»µuz{]vxqrtvxuzyt{|¼yxjqjfrtvxu{b yt{*vxpbq¦Sqjpbuzjzq®sbbqvxy rx}ª}yvxuzy@{ÆVqxq®~xqsbuzvxqjsr{ s|¼qsÆuz{vxy°vxp1qSqjpbuq y@{]vxy@zzq¡(uz{1 vxp1uz³}qvxp1ysĵ¿¬vrvxuzy@{¶N·@qjqj~1uz{br~ r1uzzuzvN°PrtLxqrvxwZqj{1p1rt{bjqs¿¡6¢¤xytxarv³vxpbq} r{1uz~1bÇrmvxyt³q{ s ~ytuz{vHVqxqaxqs1jqjs®¦ymSq
r|¼rtvxy³yt|[uw£®Ypbqj{9jy@}~1rxqs¦vxyxqjbwvxYp1q{9{1y jy@{]vxyt>Pr³rt~b~1zuzqs¦vxyvxp1qLSqjpbuq r{ s®]9r(|¼rtvxy³yt|VÈ¡ ÉYp1qj{°jyt}~ rmxqs¦vxyxqj1wvx
|Çxy@}Wr ¬vr{ sbrs9uz{ sbq~qj{ sqj{]v
rmx}Êr{ s®Sqjpbuzjzqa|Ëqjqsb1rt·®jyt{vxyt r~1~xySrtp»¡ uz{1vxpbq(jy]ysbuz{ rmvxqs¶jyt{vxytU¬vrmvxqjt]µhrx}Ìqj{1s¶~y@uz{]v³qvvxzuz{1®vxuz}qj±Uqxq(xqsbbjqsZZrf|Írtvxytavxpbxqjq Ypbqj{Æjy@}~1rxqsvxy°vxp1ytq¦y@vrtuz{1qjsYuwvxprx}ªrt{ sSqp1uzjzq|Ëqjqsb1rt·jyt{vxytHrtzy@{bq@¡*oVp1qjq¦sr} rvxuz~q|¼ytx} r{1jq uz}~xy@qj}qj{]vxUqxq³y@vrtuz{1qsfYuzvxp¦y@{1wr61Sq¶~qxjqj{]vPuz{bxqrtqLuz{¦vxyvrt»rt~1~bzuqjsvxpbxb¬v¡ ÎϤÐÒÑÔÓHÕ¿Öa×¹ØPÙ6ÖÛÚÜaÕÄØP×bÏ× Ý"ÞÄß¿àátâã±ä]åáâ±æátçÄèËéêÇáéëß1åâëê Ý"ÞÄß¿àátâã±ä]åáâ±ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâ³ç îàâëàî ß¿äì®èËétï Ý"ÞÄß¿àátâã±ä]åáâ±ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâ³ì®ëàáêËèÇß¿ð Ý"ÞÄß¿àátâã±ä]åáâ±ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâLémëbß1åâëê ñjòUòUóxóxô]ô]õjõjöNöN÷N÷Nø³ø³óxóxùù÷[÷#újû¿újü(û óxý¬þ]óõjöNùSúÿwù]ýõõ @÷N»ÿwýù ÿwùSõjóxóxù ö;ÿwù ÷;öNúù]õ @÷Nÿwhý ö;ÿ þ]õjø »ú òSù Sö;õjù ù@ÿ móö ;Sÿ ÷ÿ Sÿwù»ö;ú mú ÷;õjù@ûÇúö [@÷;ùSø³ÿ mý óxzõö j;ÿwÿ ù ÷ Uó÷ ÷¬õjùtó ûËúö ö;úý ü(úSùù ÷Nóxö;õó wó ¤õ N÷;õjù@ûÇú]ö õjö;óÿ Sø Bó Nóõjö;ý¬þ Íù N÷Nÿ ÷ t÷;ó hóxù÷Nö¬õ móxù Só ¿õjýxÿ ]ý Uö;ú mó wóø³ÿ Uø ]õjö;ÿ úö .
0/
&
>=%'9 +?@ A ( 9-,( &- B AC &D/E* GF
"! #$% -1/ &234$ -5 6 - %87 9-5
IH
9 J#$
K/L +
M ON
6/P;átéèÇì®átß âëì åçÄá9ã±ä]åáâémëbêÇÞÄì®ß ëâ(ì®ë]æ èÇßÄðäïéèÇátß¿émá®èËß¿ïåâÞÄì®áß1å ã³çÄèÇêËá9çÄëbêËàèËßÄð åç¿á í>ëbïèåèÇëbß2äß»àZä]ååèÇåÞ¿àÄáë Båç¿áæbáçÄè¼émêËá á@àZëbâ ëßZïåäåèËëß Þ¿éjç°åjäï ï
äâá6á Ääì®íÄêËátïë xë ¿ï
ã³çÄátâá6åçÄáïåäåèËëß átáíÄèËßÄð émëbß1åâëêë >åç¿áLæátçÄèËéêÇá³è¼ïPæbáâî èÇì®í>ëâåäßbå
îÞ¿ïèËßÄð éëß1åâëê åë áátí¦åçÄáLæbáçÄè¼émêËá³ì®ëåèÇëbßÄêÇá@ïï ßÄëåHëß¿êÇî è¼ïPåçÄá³ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åèÇëbß ì9äàá(á@äïèÇátâ ÄÞÄå³åçÄá éjç¿äêÇêËáß¿ðáë Væ1è¼ïÞ¿äêËêÇî°åâjäé èÇß¿ðfåçÄá àátïèËâá@àZã
ëâ °ïéáßÄá(è¼ï³ì9äàá(êËátïï ÄÞÄâjàáß»ïëbì¦áäbï±ãátêÇê 1åjä]åèËëß átáíÄèËßÄð¦èËï
ì9äàá(àè °émÞÄêÇåaàÞÄá6åë¦åç¿áí¿âá@ïátß¿émá6ë UàÄèËïåÞÄâ ¿äß¿émá@ïèËß°åçÄá(ëémátäßZátß1æ èËâëbßÄì®áß1å³ïÞ¿éjç äïåç¿ëbïáàÞ¿á åëÆéÞÄââátßbåjï(ëâåámåçÄáâ ëbâéátï ß$åç¿á°âá@ïá@äâjéjç*íÄâátïáß1åátàçÄáâá åçÄá°àÄèËïåÞÄâ ¿äß¿émá°äbàÄàâátïïá@à*è¼ïåçÄá9êËäâðbá®ç1îàâëàî ß¿äì®è¼é émëbÞÄíÄêËèÇß¿ð ëbâéá6ðbáßÄátâäåátà2äïåç¿á äâìÌì¦ë]æbátïHåçÄâëÞ¿ðç°åçÄáã±ä]åátâ VíÄâá@émè¼ïáí>ëbïèåèÇëbßÄèÇß¿ðë [åç¿áì9äßÄèÇí¿ÞÄêËäåëbâ
átß¿à2í»ëbèÇß1å³èËï âá 1ÞÄèËâá@à áæbáß âátêËäåèËæáêËî°ïì®äêÇê¤ì®ëåèËëß¿ï³äåLì¦ëàátâäåáïí»átátàÄï³étäßç¿äSæá(ïèÇðbßÄè >éäß1åLàátðâjäàèËßÄð¦á hátéåjï c
d
od
fehgij kl
p +lqd
Wm
sr
vm Ww
om
%l
d
Wm
6d
p
xt y
sz
}
m
bm
ol
Id
m
d d
ol
m
9l
om
{
p,A
d
m
2d
6 ~
d w
ot
sl +xo%>l
p6l
*ty
2d
m
d
sd
d
R
t{
od
fd
d
+t
y
p
p6l
d
xm
vm
od
rqR
d
d
p
sz
d
b
2p
R
p
p
d
m
9t
m
+t¥>d
od
Qr
¦
>p
m
ol
l
dq£ om +l
p
+t\¥
p
+l
t ¢¡
d
+w
p6l
l
%t¤
+lm
¡
d
d
6
d
+l
Lt{
%tZ{
Ll
d
2d
*R
+l
2p
m
od
Wd
d
d
xm
d
l
l
od
d
ot
d
+l
%t}
|d
od
%l
vt{
od
d
*
om
otn{
vl
d
d
+
Im
om
Cd
od
d
z
m
od
~
sp bgij +l
qlxd
d
%t`}
*tIu
m
d
d
m
2d
ol
+w
sz
nd
d
m
m
m
*t
bë â³åç¿áémë ëbâàèËß¿äåátàäâì SæbáçÄè¼émêËá émëbß1åâëêBá í>áâèËì¦átß1åïaàÄèËïémÞ¿ïïátàèËßåçÄè¼ïaí»äí>áâ »ä°ïèÇß¿ðêËá ¬êÇèËß äâì ã±äï³ì®ëbÞÄß1åátàëbß åç¿á æátçÄè¼émêËá ã³ç¿èËéjç9è¼ïHïçÄë]ã³ß®èÇß èËðÞÄâá Läß»à9àèËïémÞ»ïïátà¦èËß átémåèËëß Lß»àáâHåçÄáaéë ëâjàèÇß»ä]åá@à émëß1åâëbê äíÄíÄâëbäbéjç åç¿áæbáçÄè¼émêËá áátà ¿äé 9émëbß1åâëêËêÇátâã±äï
äÞÄðbì®áß1åá@à°ã³èÇåç èÇß ëbâì9äåèËëß2ä »ëbÞå
åçÄá(ç îàâëàî ß¿äì®èËéaèÇß1åátâäbéåèÇëbß ëâjémá@ï >ámåxã
áátß åç¿áfäâì äß¿à2åçÄá æbáçÄè¼émêËá ±çÄè¼ïLèËß ëâì9ä]åèËëßã±äï±íÄâëàÞ¿éátà Þ¿ïèÇßÄð2䮿áâîZäbéémÞ¿âäåá(ì®ë àÄáê NàáæbáêËëí>átààÞÄâèËßÄð®åçÄè¼ïLã
ëâ ë PåçÄáfç îàâëàî ß¿äì®è¼é ëâjémá@ïaäémåèËßÄðZëb߯äZïèÇß¿ðêËá ¬êÇèËß äâì LêÇåçÄëbÞÄðçÆåçÄá¦ïèËßÄðêËá ¬êËèÇß äâì èËï 1ÞÄèÇåáïèËì¦í¿êÇáì¦á@éjç¿äß¿èËétäêËêÇî ç îàâëàî ß¿äì®èËétäêËêÇî$èÇå¦è¼ï 1ÞÄèåá éëì®íÄêËá àÞ¿á2åë*åçÄáÞÄß¿ïåá@äàî PåçÄâáá ¬àÄèÇì®áß»ïèËëß¿äê »ë]ãLï¦àÄáæátêÇëbí»á@à"äïåçÄáäâì#ì®ë]æbátï LêÇåç¿ëÞÄðbç"èå®àë átïfßÄëå¦í»ë1ïïátïï(åç¿á ÞÄß¿émåèËëß¿äêÇèÇåxî$ë Lä Þ¿êÇê
ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâ [åçÄá2ïèÇß¿ðêËá°êÇèËß ¹äêËêËë]ãLï(åá@ïxåèÇßÄð äß¿à"æSäêÇè¼àÄäåèËëß ë fåçÄá¹émë ëbâàèËß¿äåátà ¬éëß1åâëêaéëß¿éáíå ¬åã
äbïZßÄá@émá@ïïäâî åëàáæbáêËëí5äDì®ëâáäàÄæSäß¿émá@àÃì®ëàáê >átétäÞ¿ïáì9äß1îë åç¿á ÞÄßÄè 1ÞÄá¦ç1îàâëàî ß¿äì®è¼é ä]ååâè ¿Þåá@ï6ë Yâë »ëåè¼é ì®ëåèÇëbß VïçÄëbâåÞÄß¿ïåátäbàîïã³èËßÄðbèÇßÄð2ì®ëåèËëß»ï hâjäàè¼äê »ë]ã äß¿àåèÇí ¿ë]ã á hátémåï Vámåé ç¿äbà ßÄëå »átáß"äà¿àâá@ïïátà î íÄâátæ èÇëbÞ¿ï(ì®ë àÄáê¼ï 6ï ç îàâëàî ß¿äì®èËé®ì®ëàáê¼ï ëbâ ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâjïèËß¿émâátäbïá9èËß ïëíÄçÄè¼ïåè¼éä]åèÇëbßåë ç¿äß¿àêËá fìÞÄêÇåèËíÄêÇá¦êËèÇß ï(äß»à*àátðâáátï6ë âátátàëbì >åçÄá9émëß1åâëbêäí¿íÄâë1äéjçÆí¿âá@ïátßbåátàç¿áâáéäß >áá åátß¿àátà á@äïèÇêËî9åë9äbéémëbì®ì¦ëàÄäåáåç¿átïá(ïîïxåáì9ï ±çÄá2áß¿à ¬í>ëèËßbå ;í>ëbïèÇåèËëßÄèËßÄð*äß¿à"ïåä]åèÇëbß áátíÄèËßÄðí»átâ ëbâì9äß¿émá°ë aàè >átâátßbå9émëbß1åâëêËêÇátâïã±äï åá@ïxåátà î¹émëbì¦ì9äß¿àèËßÄð åç¿á9æáç¿èËéêÇá®åëì®äèÇß1åjäèËß$ïåäåèËëß$ã³çÄèËêÇá9ì®ë]æ èËßÄð åçÄá°äâì âëbìëß¿á¦í>ëbïèÇåèËëß åëÆäßÄëåçÄáâ äß¿àåçÄátß ¿äé åëåçÄáZëâèÇðbèÇß¿äê í>ëbïèåèÇëbß ±çÄè¼ï®í>ëèËßbå Nåë ¬í»ëbèÇß1å®í»ë1ïèÇåèËëß¿èÇßÄðåäbï ¹ã±äï®éjçÄë1ïátßäïåçÄááæ]äêËÞ¿ä]åèÇëbßá í>áâèËì¦átß1å ëbâ¦åçÄè¼ï®âá@ïá@äâjéjç ëâ¦åxã
ë âátäïëß»ï èËâïå bèåèËïYäðbáßÄátâè¼éåäï âáíÄâátïáß1åjä]åèËæá
ë hëåçÄáâYåäï ïVë hèÇß1åáâátïå ëbâHäߦÞÄß¿àÄáâã
äåáâYïîïxåáì bïÞ¿éjç®äïYïäì®íÄêËèËßÄð ëâfíÄèËé äß¿à ;íÄê¼äéá9ì9äßÄátÞÄæátâï átéëß¿à VïÞ¿ééátïï ÞÄêí»ëbèÇß1å Nåë ¬í»ëbèÇß1åfí>ëbïèåèÇëbßÄèËßÄðÆë ±åçÄáZì9äß¿èÇíÄÞ¿êËäåëâfáß¿à¹í>ëèËß1åfâá 1ÞÄèËâá@ï çÄèËðç ¬í>áâ ëâì®äß¿émá6émëß1åâëbê¿ë ¤åçÄáaátß1åèËâáäâì ]æátçÄèËéêÇá Þ¿éjçZéëß1åâëê»èËï
àè °émÞÄêÇååëäbéjçÄèÇátæáLã³èÇåç¿ëÞå³émëbì¦í>áß»ïäåèËßÄð ëâ±åçÄáç îàâëàî ß¿äì®èËéèËßbåáâjäémåèËëß ëbâéátï±á í¿êÇè¼émèÇåêËîZèËßZåçÄá émëbß1åâëê¤ë åçÄá äâì ]æáç¿èËéêÇá(ïîïåátì c
§
|i|{{¨g
*R
c
ol
Id
m
%l
p
d
ot`{
d
fw
p
sm
+l
ot k
vt|y
xl
|w
xl
©
+t
%l
p
od
m
Cm
xm
Ge+«,s¬
od
*l
Pm
*t"y
s©
9©
d
p
R
dd
vl
+t
{
K
2
>p
d
od
s
²m
³d
tG{
2
*t c
p,
²m
p
+l
*R
2p
d
+t"¡
2d
l
2p
&d
d
d
\
\d
¶
m
pk
p
*
d d
_x*®¯2>*±°
m
\d
%tª¥
@w
l
om
R
\d
d
K
Oe
y
p
\tu
d
Cd
§¡
d
p
d
²d
d
_l
2
d
´°´A µtn¡
+w
sz
*R
d
§
vt
·¹¸^nº\»XZY]U_[
ëß1åâëbêÇêËèÇß¿ð"ÞÄß¿àátâã±ä]åáâ æátçÄèËéêÇá@ï2äß¿àÃâë >ëåjï9åëDátß¿ä ÄêËáåçÄátì åë í»átâ ëbâì Þ¿ïá ÞÄê ÞÄß»éåèËëß»ï2èËßåçÄá$àáátí5ëémá@äßÃâáí âátïáß1åï9ä$àè °émÞÄêÇåZíÄâë ÄêËáìFåç¿äå°ç¿äï°éjç»äêËêÇátßÄðá@àâátïátäâéjçÄátâï ëâ°ì9äß1îîátäâï Bá@äà 1îåçÄáèËßÄèÇåè¼äêLã
ëâ "ë Yë áâðátâ äß»à êÇëåèËßÄá Yë áâðátâ±äß¿à êÇëåèËßÄá VåçÄáZäíÄíÄêËèËétä]åèËëß¹ë LïêËèËàÄèÇßÄð ;ì®ëàáZéëß1åâëêYåátéjç¿ßÄè 1ÞÄá@ïåë*ÞÄß¿àÄáâã
äåáâfæáç¿èËéêÇá@ï >átéäì®á*äßäémåèËæáÆäâá@äë èÇß1åátâá@ïxå 6ëÞÄðbçÄáâåxî aß¿àátâïëß Lá@äêËáî2äß¿à BèËáß¿äâà ±çÄáÆì®ëåè æ]ä]åèÇëbß ëâ¦Þ¿ïèÇßÄðÆåçÄáïêËè¼àèÇß¿ð ¬ì¦ëàá2äíÄíÄâëbäbéjç¹èËïfåëáß¿ä ÄêËáZâë ÄÞ¿ïåéëß1åâëêë ³åç¿á2ÞÄß»émáâåäèÇ߹߿ëßÄêËèÇß¿átäâ¦æátçÄè¼émêËáZïîïåátì aåç¿áââá@ïá@äâjéjç ë éÞ¿ïátàÆëbß*Þ¿ïèËßÄð äbàÄäíÄåèËæáfëbâ6ß¿áÞÄâjäê ;ß¿ámåxã
ëâ 2émëbß1åâëêUì¦áåçÄëàÄï6åë àá@äêVã³èÇåç*Þ¿ß¿émátâåjäèËßbåxîèË߯åçÄá¦íÄêËäß1å ì®ëàáê âèËïåè ëçÄátáßäß¿à bá háâî ï YÞ¿ç Yë1átâðbáâ³äß»à êËëåèÇß¿á ßåçÄáÞ¿ß¿àáâã±ä]åátâ ¬æátçÄè¼émêËáYémëì®ìÞÄßÄèÇåxî @åxãëaåçÄátëâámåèËétäêá >ëbâåjïäâáHë ¿àèËâá@éåUâátêÇátæSäß¿émáHåëaåçÄá±émë ëâjàèËß¿ä]åátàäâì SæbáçÄè¼émêËá émëbß1åâëêäíÄí¿âë1äéjç åjä báߦèÇßåçÄè¼ïPâátïátäâéjç ßåçÄá³ã
ëâ ë *äçÄá@ïç YÞÄç bäß¿à [ä ïçÄì®è ÆäçÄá@ïç bäߦäbàÄäíåèÇæbá émëbß1åâëêËêÇátâ ëâémë ëâjàèËß¿ä]åèÇßÄð9æbáçÄè¼émêËáäß¿àäâìªì¦ëåèËë߯ã±äïLíÄâëbí»ë1ïá@à ±çÄá¦äâìªäß¿àæátçÄè¼émêËá ãátâáémëß»ïè¼àáâátàäbïaäZïèËßÄðêËá ÞÄßÄèÇåLäß¿à2äßZäbàÄäíÄåèËæá6éëß1åâëêËêËáâ
ã
äbïàátæátêÇëbí»á@à ëâ
åç¿á6ã³çÄëbêÇá(ïî ïåátì ±ç¿èËï
âá 1ÞÄèËâá@à°äfàè¼ïémâámåá NåèÇì®á(äíÄí¿âë èËì®äåèËëß®åë åç¿á ÞÄêËê>ßÄëßÄêËèËßÄátäâ
äâì SæbáçÄè¼émêËáLàî ß¿äì¦è¼éïHåë »á6èÇì®íÄêËáì®átßbåátàZèÇßZåçÄáémëß1åâëbê ±çÄá6ïÞ¿étémátïïYë Båç¿á6äí¿íÄâë1äéjç®è¼ïàátí»átß¿àátßbå ëߦåçÄá6éëß1åâëêËêÇátâ ïVä ÄèËêËèåxîåë äbàÄäíå
äééÞÄâjä]åátêÇî åë âjäíÄè¼àêËîéjç¿äßÄðèËßÄð(ç îàâëàî ß¿äì®èËé³éë1á °émèËáß1åï ±ç¿áaäíÄí¿âë1äéjçfç»äï >áátß àátì¦ëbß¿ïåâjä]åá@àÆÞ¿ïèËßÄðëßÄêËî*ä émëì®íÄÞÄåáâ ïèËìfÞÄê¼ä]åèÇëbß*ë åçÄá9í¿êËäß¿äâ(ì®ëåèÇëbßë
ä2æáç¿èËéêÇá í>áâèËì¦átß1åäêVæ]äêËè¼àÄä]åèÇëbßë Håç¿á
om
sz
¡
m
om
½
olL+o¾,¿+9l
od
²d
À
om
¥
p
vÄ
+l+xoÂ%A ½
ol
Gm
l%o ¦ > }
p
odD½
v
l%ox%9tÁ{
Q
d
vt
p
lL%ooÂ%A ½ *
tL¥
w
om
s
|d
o
*`lL+x¾o¾%A y
_d
* sl%ooÂ%A Ã
+t¼
od
d
d
_¡
m
i
d
p dÅ
ol%o>t
d
l½
d
v¡
l
§
W op
Å
²*`lL+x>l
t{
Wd
Dd
§
+
_t{
+w
bm
*
t{
m
od
*z
d
od
R
xt¨nR
+t{
nm od
á hátémåèËæátßÄátïï±ë UåçÄátèÇâLäíÄíÄâëbäbéjçZç¿äbï±ßÄëå >áátßàÄáì®ëß¿ïåâjä]åátà ßDä ïátémëbß¿à Yâáê¼ä]åátàá hëâå (ë]æ]äê (ë]æ]äê LíÄâëbí»ë1ïá@à"äì¦ëàátê ¿äbïá@à áá@à ëâã±äâjà"émëbßbåâëbê
äíÄíÄâëbäbéjç ëâ¦åç¿á ïåä ¿èÇêËè @ä]åèÇëbß¹ë aäßÞÄß¿àátâã±ä]åáâfì9äßÄèÇí¿ÞÄêËäåèËëß"âë >ëå ß¹åçÄè¼ïfã
ëâ åçÄá2éëì®íÄÞåjä]åèÇëbß¿äê átäbïè ÄèËêÇèÇåxî$ë aäâátäê ;åèËì®áZç î àâëàî ß¿äì®è¼é°ì®ëàáê±èËì¦í¿êÇátì¦átß1åä]åèÇëbßã±äïäàÄàâátïïátà átãÒèÇì®íÄêËáì®átßbåjä]åèÇëbßDàáåäèËê¼ïfã
áâáZíÄâë]æ èËàÄátà Lë$ïèËìfÞ¿êËäåèËëß"ëbâ á í>áâèÇì®átßbåjäê¤âátïÞÄêÇåï±ã
áâáðbèÇæbáß átæáâjäê¤âátéáß1åaí¿äí»átâïaç¿äSæá äbàÄàâátïïá@à2åçÄá ì®ëàátêÇèËßÄðZë PÞÄß¿àátâã±ä]åáâLâë >ëåèËéïîïxåáì9ï átæá@ï 1ÞÄá(äß¿à ³è¼éjç¿äâjà Æé èËêËêËäß äâß ±çÄá ëémÞ¿ïHë håç¿átïá³í¿äí>áâjïPè¼ïPåç¿á fë hÞÄß¿àÄáâã
äåáâHæáç¿èËéêÇá@ï äß»à ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâjï[ã³èÇåçì9äß î àáðbâátátï[ë âáá@àëì ±ç¿áì®ëàáê¼ïUíÄâátïáß1åá@àfäïïÞÄì®áYåç»ä]åPàâäð6äß¿àfäbàÄàátà ;ì9äïï[éë á °émèËáß1åï äâá±émëß»ïxåjäß1å ±çÄá±êËäååátâUåxãëí¿äí>áâjïUðèËæá±äß®äíÄí¿âë1äéjç ëâYétäê¼émÞÄê¼ä]åèÇß¿ðäßfátïåèËì9ä]åá
ë ¿åçÄá³äàÄàá@à ¬ì®äbïïUémë á 9éèÇátß1å ÄÞÄåPàÄë ßÄëå±ïÞÄððbátïå
äfæSäêÇÞ¿á ëbâHåçÄáàÄâäðémë á 9éèÇátß1å átæá@ï 1ÞÄáLàë á@ïß¿ëå±èÇß¿éêÇÞ»àáäbàÄàá@à ;ì9äbïïHëâ
ëåç¿áâ±äééáêËáâjä]åèÇëbß®åáâì9ï
èÇß2çÄèËï ëâìfÞ¿êËäåèËëß ÄÞå±ïÞÄðbðá@ïxåjïHä æ]äêÇÞÄá6ë ëbâHåçÄá6àÄâäðfémë á °éèÇátßbå Lëß¿áaë ¤åçÄátïáaì®ëàátêËïãátâá6æ]äêËèËàÄäåá@à9á í>áâèÇì®áß1åjäêËêÇî í>áâèÇì®átßbåjäê¤âátïÞÄêÇåï âëìÒåçÄè¼ï³âá@ïá@äâjéjç°ç¿äSæbá(ïçÄë]ã³ß2åç¿äå ëâ±åxî íÄè¼éäêBâë »ëåè¼éì¦ëåèËëß¿ï åç»ä]å³åç¿á àâäð9äß¿à äàÄàÄátà ¬ì9äïï émë á 9éèÇátß1åï(ë ±ä2ïã³èËßÄðèËßÄðémèËâéÞÄê¼äâ(émî êÇèËß¿àátâ äâáß¿ëå émëbß¿ïxåjäß1å ÄÞå ïxåjä]åá àáí>áß¿àÄáß1å ÞÄß¿émåèËëß¿ï(ë çÄë]ã äâ(åçÄá9éî1êËèËß¿àáâ ç¿äbï
åâjäSæáêËátà Lß¿êÇè áåçÄá³âá átâátß¿émá@ïUíÄâá@ïátß1åátàfçÄáâá åçÄá ëémÞ¿ïVë ¿åçÄèËïVí»äí>áâPè¼ïß¿ëåPëߦèÇß»émâátäïèËßÄðaâë ÄÞ»ïxåßÄátïïUëâPäàÄäíåèËßÄðåëá è¼ïxåèÇß¿ð ÞÄß¿éáâåäèÇß1åxî ÄÞÄåLâäåçÄátâ
ëbß2èËì®íÄâë]æ1èËßÄð¦ïîïåáìí»átâ ëbâì9äß»émá 1îZá íÄêËëèÇåèËßÄð9àámåjäèËêÇá@à ßÄë]ã³êËátàðbáaë [åç¿á ïîïåáìÒàÄî1ß»äì®èËétï ±çÄáäí¿íÄâë1äéjç¹åjä báßç¿áâá2èËß æëêËæá@ïäÞÄðì®átßbåèÇß¿ð*åçÄáá èËïåèËßÄð æátçÄèËéêÇá áá@à ¿äbé "émëß1åâëbê
ã³èÇåç èËß ëâì9ä]åèËëß ¿äïátàëß ä ÞÄß¿à¿äì®áß1åäêHíÄç îïèËétäêYÞÄß»àáâjïxåjäß¿àÄèÇßÄðë ±åçÄá°ì9äßÄèÇí¿ÞÄêËäåëbâ ç î àÄâëàî ß¿äì¦è¼éï [èËß"äã±äSîÆåç»ä]å >áßÄá Äåï åçÄá2émëß1åâëbêYë ±åç¿á áß1åèÇâáaïî ïåátì ëfäéjç¿èÇátæá³ðë ëà¦âá@ïÞ¿êåjï båçÄè¼ïHäíÄíÄâëbäbéjçâá 1ÞÄèËâá@ïYäß°äbééÞÄâäåá³ì®ëàáê»ë ¤åçÄáLì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâYç îàâëàî ß¿äì®è¼éï ß åçÄè¼ï³í¿äí»átâ åçÄá émë ëbâàèËß¿äåátà ¬éëß1åâëêhäíÄí¿âë1äéjç°è¼ïLàá@ïéâè »á@à2äß¿à á í>áâèÇì®áß1åjäê¤æ]äêËèËà¿ä]åèËëß è¼ï±ðèËæáß
d
¥
m
l
m
sÈ
+lOÆ
t
| Æ
9l%ooÇ
d
om
Q>m
%t¥
Kd
²d
p6l
Od
m
d
c
t
R
²d
Q
,
t¢É
t
¡
Å
od
*Å
²*`slL%ooÇ> {
²*`lL+xx¿+>tZ{
d
dd
d
*z
l,m
vg
+tZCÊ
l%oÇ
od
2w
z
K
*z
+lm
K
dnxtsd
¨ZR
2w
bhËÌ*Íh Îϴ͵®sÍhÐÎ d
Cd
Dd
z
`d
*z
CÊ
_t {
+t{
d
om
%tZÉ
d
d
R
xm
d
+lLm
xt
+l
K
d
od
Ñd
t
u
p
d
ol
`d
od
olKm
om
d
{
p
|m
R
§p
R
d
d
od
_t{
¥
Ò
m
od
p
m
+w
*t
d
+l
*l
+l
R
Gm
*r
d
d
m
+t
R
Lt
ÓÕÔvÖP×Xna+ØÙ×DUV¸ÚGÛÜÖÖ_¸XZ¸|V]_Ý
±çÄáYã
ëâ aí¿âá@ïátßbåátàçÄátâáYã±äïBí»átâ ëbâì®átà(äbï¤í¿äâå[ë ä xëèËßbåâá@ïá@äâjéjç6íÄâëðbâäì >ámåxã
ááß(åçÄá 1åjäß ëbâà aßÄèËæáâjïèåxî Láâëbïí¿äbémá ³ë »ëåè¼éï [ä >ëâjä]åëâî 6äß¿àåçÄá Æëß1åátâátî ±äSî 1Þ¿äâèËÞÄì ³á@ïá@äâjéjç ß¿ïxåèåÞåá ëZátß¿ä ¿êÇáá í»átâèËì®áß åäê³âá@ïá@äâjéjç"èËßDåçÄá í¿âëbðâjäì Yä$ïì9äêËê³ÞÄß¿àÄáâã
äåáâ®æbáçÄè¼émêËáç¿äï >ááßàátæátêÇëbí»á@à Näß émá@äß átéjçÄßÄëbêÇëbðèËátï [á@ïxå >átà ëbâ HßÄðèËßÄátáâèÇßÄð ³á@ïá@äâjéjç è¼ï9àá@ïéâè »á@à ¿âèËá ¿î »átêÇë]ã ã³çÄèÇêËá ÞÄâåçÄátâ°àámåjäèËêLéäß >á ëÞÄß¿à èËß äßÄð ëbâ³åç¿áfäâì SæátçÄè¼émêËá(éë ëâjàèÇß»ä]åá@à émëß1åâëbê>á í»átâèËì®áß1åï³í¿âá@ïátßbåátà èËßåçÄè¼ïLí¿äí»átâ >ä9ïèËßÄðbêÇá ;êËèÇß 2äâìã±äïLì¦ëbÞÄß1åá@à2ëbß åç¿á Wæáç¿èËéêÇá í»átâèËì®áß1åï(ã
áâá¦étäââèËátà*ëÞå èËßåçÄá aåátïååäß ÆêËë étä]åátà èÇß ë1ïï äß¿àèËßÄð
äêËè ëbâß¿èËä ±çÄáåäß 9è¼ï ìÒèÇßàè¼äì®ámåáâLäß¿à ®ìàátáí ±çÄá ÃæátçÄè¼émêËáè¼ï±ä >ëÞå ìÒêËëßÄð ìã³èËàá Ääß¿à ìÌåäêÇê äß»àZã
áèËðç¿ï
ä >ëÞÄå 1ð¦èËß äèÇâ í¿çÄëåëðâjäí¿ç°ë åçÄá(æátçÄè¼émêËá6ã³èÇåç2åçÄáäâìÌì®ëÞ¿ßbåátà2èËï±ïçÄë]ã³ßZèËß èËðÞ¿âá ±çÄá(ì9äèËß ïåâÞ¿éåÞÄâäê»átêÇátì®áß1å
ë ¤åçÄáæátçÄè¼émêËá6è¼ïä ìÒàèËäì®ámåátâ î (ìÌêÇëbßÄðäêÇÞ¿ì¦èËß ÞÄìÌíÄâátïïÞ¿âáLç¿ëÞ¿ïèÇß¿ðfã³çÄè¼éjç2éëß1åäèÇß¿ïHåç¿á ëß >ëbäâàÆéëì®íÄÞåáâjïäß¿à ïáß¿ïëâjï ±ãë ìàè¼äì®ámåáâ(çÄëbÞ¿ïèËßÄð1ï6ë HåçÄá°ïäì®áêËáßÄðåç$émëbßbåjäèËß aè
äbà ¿äååáâèÇá@ïåç¿äå íÄâë]æ èËàá(äí¿íÄâë èËì9ä]åátêÇî ;çë Uí>ë]ãátâ ±çÄá ¿äååáâî°ì®ë àÄÞÄêÇá@ïLäâáì¦ëbÞÄß1åá@à2Þ¿ß¿àáâßÄá@ä]åç2åç¿áì®äèÇßçÄëbÞ¿ïèÇßÄð ±çÄá¦íÄâátïïÞÄâá çÄëbÞ¿ïèÇßÄð1ï6äâá¦ïÞ¿ââëÞÄß»àátà îátèÇðbçbåàÞ¿émåá@àåç¿âÞ¿ïåátâïã³çÄè¼éjçÆíÄâë]æ èËàÄáfíÄâëíÄÞ¿êËïèÇëbßåë2åç¿á¦æbáçÄè¼émêËá äéjç {
p
g xm
d
| m
od Z£
eyDgk
Å
_¤
yDgÅ"¤ yIg¥
{
{
~
29m
Gd
Þm
_yDw
ßg
¥
_l
W¨
O¡
d
Ïk
m
àm
© àm
|y
_ehŤ`yIg¥kt{
m
¢g
u
m
R
t¼i|{{¨OgÜe Þi
l
_d
Gm vd
" sl +xoá%>t
c
§
i|{{¨g
{
p
K
+l
xtW¨nR
\Å"¤ yIg¥
C ¦ m
\Ç
C+Ç,¿p
i|{{¨Og
*tb{
âo¿Â ~
od
p
m
¦ ts
*
¢Å
qp
Ïl
ÏlKÂqt ,¿
xl
c
d
Qd
vÂt Ç,¿
otZ{
Om xt ¦ ¿
Ât oá
9m
R
tZ{
%tZy
od
{
*R
_Ât ¦ +t{
od
m
É
m
m
Ït
Ç
ot¨
qt
åç¿âÞ¿ïåátâHçÄëbÞ¿ïèÇßÄðémëß1åjäèËß¿ïYèÇåïHë]ã³ß°émëì®ìÞåäåèËëß9áêËátémåâëßÄè¼éïäß¿à®ì®è¼émâëémëß1åâëbêÇêËáâPåç¿ä]å±äêËêÇë]ãDåç¿áaì®ëåëâYåë >á6émÞ¿ââáß1åHëbâ æátêÇëéèåxî®émëbßbåâëbêÇêËátà LêËêhémëì®í>ëßÄátß1åïHäâá³ì®ëbÞÄß1åátà9åëfäã
áê¼àá@à9ïxåjäèËßÄêÇá@ïï ïxåááê âäì¦áaã³çÄèËéjç2ïÞÄââëÞÄß¿à¿ïVåçÄáaì®äèÇßZçÄëÞ¿ïèËßÄð äß»àâÞÄß»ï³åç¿á êÇátßÄðåçÆë VåçÄáfæbáçÄè¼émêËá ±çÄá æbáçÄè¼émêËá è¼ïaéë]æáâátà î äZïxåâá@äì®êÇèËßÄá@à »átâðbêËäbïï³ïçÄátêÇê aàÄàÄèåèÇëbß¿äê ÄÞÄë]î1äß¿éî°èËï íÄâë]æ èËàá@à 1î >áâðê¼äïï ¬éë]æáâátà âá@àãë ëà ÄêËëé ïïxåëâátà¦ã³èÇåçÄèËß9åç¿á6ïçÄáêËê
átétäÞ¿ïá³åçÄáaïçÄáêËê»è¼ï âáá ¿ë ë àÄèÇßÄð åçÄáaá >á@éåèÇæbá ì9äïï³äß¿à2èËßÄáâåè¼ä¦ë UåçÄáâë >ëå³ÞÄß¿àÄáâã
äåáâ³äâáïèÇðbßÄè >éäß1åêÇî°ç¿èÇðbçÄáâ
åç»äßèÇßäèÇâ ±çÄá äâì Þ¿ïá@à ëâ³åçÄáäâì ]æáç¿èËéêÇáémëbß1åâëê¤á í>áâèÇì®átßbåjï³ã±äï éì èË߯àè¼äì®ámåáâaäß¿à ®ì êËëß¿ð ±çÄèËïLêÇátßÄðåçã
äbï éjçÄë1ïátß >átétäÞ¿ïá°èÇåç¿äbïâëÞÄðbçÄêÇî*åçÄá ïäì®á9á hátéåèÇæbá°êËáßÄðåçäbï(åçÄá2íÄâëåëåxî í»á9ì9äß¿èÇíÄÞ¿êËäåëâ åç¿äåç¿äbï »átáßàÄátïèÇðbßÄátà ëbâ Wã³çÄátß èÇå è¼ï(èÇß¹äßÄëbì¦èËß¿äêPëí>áâjä]åèËßÄðémëbß ¿ðÞ¿âäåèËëß ±çÄá°äâì ã±äïì®ëÞ¿ßbåátà âëìÛåçÄá ëâá ¬í»ëbâå éëâßÄáâ(ë
åç¿á æátçÄè¼émêËá âäì®áäß»à åèËêåátà*àÄë]ã³ßÆä]åäß*äß¿ðêËá ë Zàáðbâátátï âëì åç¿áfçÄëbâè ëbßbåjäê ïáá èËðÞÄâá ±çÄè¼ïémëß ¿ðÞÄâjä]åèÇëbßã
äbï éjçÄë1ïátß >átétäÞ¿ïá±èåHí¿êËäbémátïUåçÄáLäâì²èËß®åçÄá³âáðbèÇëbßì®ë1ïxåPêËè báêËî åë >á³åç¿á³ãëbâ ïí¿äéáë hä ÞåÞÄâá³ì9äßÄèÇí¿ÞÄêËäåëbâ èåç¦åçÄáaäâì ì®ëÞÄß1åátà èÇß2åç¿èËï³ã±äSî ÄäêÇê¤ë åçÄáæátçÄè¼émêËá(àÄáðâáá@ï
ë âátátàëbìÒãátâá(ä hátémåá@à îZåçÄá ëâjémá@ï±ðátßÄáâjä]åátà äïåçÄá äâìì¦ë]æbátà ßëâjàáâ±åë°émëbßbåâëbêhåçÄáfí»ë1ïèÇåèËëßäß»à äååèåÞ¿àá ë åçÄáæátçÄèËéêÇá ¿ä®æ]äâèÇáåxîZë Vïáß¿ïëâjï
ãátâáÞ»ïá@à ±çÄá ç¿ëâè tëß1åäê í>ëbïèåèÇëbß*ë åçÄá®æbáçÄè¼émêËáã±äï6ì®átäbïÞÄâátà*Þ¿ïèÇßÄð Bäß äémëbÞ¿ïåè¼éfêËëßÄð »äïáêËèÇßÄáí»ë1ïèÇåèËëß¿èÇßÄðïî ïåátì ±çÄá9àáíÄåç ë Uåç¿á æátçÄèËéêÇáã±äï³ïáß»ïá@à2Þ»ïèËßÄð°ä®íÄâátïïÞ¿âáåâjäß»ïàÞ»émáâ á@äïÞÄâáì®áß1åï±ë Uí¿èåjéjçÆäß¿à âëêËêBãátâá(íÄâë]æ èËàÄátà 1î ä9àÞ¿äê ä è¼ï èËß¿émêËèÇß¿ëì®ámåáâ aátäbàèÇß¿ð2ã±äï6ì®átäïÞÄâátàÞ¿ïèËßÄð ä ¿Þ ¬ðbä]åáéëì®í¿äïï ëêËèËà ïåä]åáfðbî1âëbïaãátâáÞ¿ïátàåë2íÄâë]æ èËàÄáfíÄèÇåéjç ¤âëêËê äß»àZî1äSãäß¿ðÞÄê¼äâ±âjä]åá@ï äéjçZë åçÄátïáïátß¿ïëâjïè¼ïLéëì®ì®áâjémè¼äêËêÇî°äSæ]äèËê¼ä ÄêËá ±çÄáémëì®íÄÞÄåáâ±ç¿äâàÄã
äâá³Þ¿ïátà ëâåçÄè¼ï
âá@ïá@äâjéjç9émëß»ïè¼ïxåátà9ë ä ¿äbïá@à Þ¿ßZã
ëâ ïåäåèËëß9ßÄáåxãëbâ bátà¦åëä ¿äbïá@à$âá@äê NåèÇì®áZéëì®íÄÞåáâïîïxåáì ±çÄá2âá@äê NåèÇì®áZéëì®íÄÞåáâfç»äâjàã
äâá9éëß¿ïèËïåá@à$ë aäåxã
ë ¿äïátàïèËßÄðbêÇá >ëbäâà émëbì®íÄÞåátâï ëßïátí¿äâjä]åá éjç¿äïïè¼ï Yäß»à2ä ¬éjç»äßÄßÄátê ¿èå³äß¿äêÇëbðfèËßÄíÄÞå >ëbäâàZçÄëÞ»ïá@àZëbß >ëbäâjà9åçÄáæátçÄè¼émêËáäß¿à ä ¿äïátàÆïèËßÄðêËá »ë1äâjàéëì®íÄÞåáâfäååçÄá2émëß1åâëbêYïxåjä]åèËëß 6ßÄá >ëbäâà ã±äï(Þ¿ïátà ëbâæáç¿èËéêÇá°éëß1åâëê [ã³çÄèËêËá åç¿á9ëåç¿áâã±äï(Þ¿ïátà ëâfäâì éëß1åâëê ëì®ìfÞ¿ßÄèËétä]åèÇëbß*åëåçÄá°äâì ì®ëåëâ(ã±äïàëbßÄá°ä]å ±äÞ¿àÆåçÄâëÞÄðbç äïáâèËäê émëbßÄßÄá@éåèËëß ±çÄáYâátäê ;åèËì®áYémëbßbåâëbêïë Íåxã±äâáPã
äbïBàáæbáêËëí>átà(èËß ëâ[Þ»ïáYÞ¿ß¿àáâ ëß1åâëbê ç¿áêËê Látä ]äLïë Íåxã±äâá âäì®áã
ëâ ëâ³âátäê ;åèËì®áïîïåáì9ï ã³çÄè¼éjç âÞÄß¿ï±ëbßZåëíë åçÄá ëbâ ï±ëí>áâjä]åèÇß¿ð¦ïîïxåáì èËß m
t y
d
m rqm
ot{
m
Wm
d
{
vrqm
p
Zd
Qr
§
m
©
Iâts
¢ot Â
m
i|{{¨g
r
tf{
dnáoÂ
È
sp
od
d
d
bm
ol
Cm
¥
od
xl
%tC}
+t¡
s
Ij|Å"¨
áo¾xÂoxÂ>m
t{
sÈ
¡
p
2p
9l
j|Å"¨Z
áx¾oÂÇ,Â>m
m
Ltvi
Q R
ot
l ¦ 9m
>m
ÌehçKk
l
d
v+á
ehãLä2åk
m
s
k
d
t
_t{
od uIÉ¥AèD9m
_t"{
Ce
|d
K
m
\d
m
+t ~
od
od
{
r
o9m
\© RK
*tZ¨
d
§ktD{
od
%tÅ
Pd
od Id
m
¡}IyDgæ`¡6l
d
Wd
c
`e
2p
dd
d
*
qt {
d
Ïl
%t
R
Pm
9ty
tZ¤
om
vd
d
*9m
§m
\áo¾xÂÇ,§m
Pd
9l
qot ¦ ¿§pK¤
9t§
Lt
{
d
Q
d
Q
ê
éé²d
+l
jDR ~
d
n
@¡
Ü ~
2p
l%o ¦ 9l
q g
d
d
p
l+xo%>t
ÛÜÖÖ_XZY¸^ë
ÐLÙLØ hØ Ð Ó±ÓYÕ¿Ö ÙLØ Ï[Ö ÓÙ ÕÄÓ ±çÄáHéáß1åâjäêèËàá@ä±ë Äàî ß¿äì¦è¼éäêÇêËî6éë ëâjàèÇß»ä]åá@à(émëß1åâëbêèËïBåë±åjä áäàæ]äß1åjäðáVë í¿ç1îïèËétäêÞ¿ß¿àáâjïåäß»àèÇß¿ð³ë Äïîïåátì àî ß¿äì®èËétï á íÄêËè¼émèÇåêËî èÇßåç¿á±éëß1åâëê ë ¿åç¿á±äâì ]æáç¿èËéêÇá
ïîïåáì ßfåçÄá³émëbßbåá åPë ÄåçÄáLémëbß1åâëê1íÄâë ÄêËáì äbàÄàâátïïá@àçÄáâá åçÄè¼ïVíÄç îïè¼éäê ÞÄß¿àÄáâjïxåjäß¿àèËßÄð°è¼ï6áì >ëàèËátàèËß*äßäééÞÄâjä]åáfì¦ëàátêë VåçÄá¦ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâaç îàâëàî ß¿äì®è¼é ëâjémá@ï aß¿àáâ6åç¿áémë ëbâàèËß¿äåátà émëbß1åâëêBäí¿íÄâë1äéjç ç îàâëàî ß¿äì®è¼éäß¿à èËßÄáâåè¼äê ëâjémátï±ðbáßÄátâäåá@à âëìåçÄáfì¦ëåèËëßë åçÄáfäâì äâáì®ëàátêÇá@àèÇßâátäê¤åèËì®á äïåçÄáì¦ëåèËëßDíÄâëbðâátïïá@ï ±äbïá@à"ëßåçÄáíÄâátàÄèËémåátàDèËßbåáâjäémåèËëß ëbâéátï PåçÄâÞ¿ïå°émëì®ì9äß»àÄï®äâá ïáß1å¦åë åçÄá åçÄâÞ»ïxåáâjï åë"éëÞÄß1åáâjäéå¦åç¿á ëâjémátï®ðbáßÄátâäåá@à î"åçÄáÆäâìFì®ëåèÇëbß ßDåçÄè¼ï9ã
äSî YåçÄáÆémëbßbåâëbê³ë 6åçÄáÆäâì äß¿àDåçÄáæbáçÄè¼émêËáäâá éë ëâjàèÇß»ä]åá@à ±çÄáLá í>áâèËì¦átß1åäê¿âá@ïÞÄêÇåïHíÄâátïáß1åá@àèËß9åçÄèËïHí¿äí>áâ
àáì®ëbß¿ïxåâäåá±åçÄáLæ]äêËèËàÄèåxî¦ë håç¿èËï
émë ëâjàèËß¿ä]åátà émëbß1åâëê äí¿íÄâë1äéjç ëâ±åç¿á äâìäß¿àZåç¿áæáç¿èËéêÇá ì
Zíïîð Zñ2ñ 0ò
{
Iî
ó
Üò
ó
Oñ
d
p
R
od
§
_t¥
m
R
t "{
§d
d
xm
Ld
§d
²d
m
ol
Cd
*t¤
d
od
l
_d
od
t̥
*R
*tu
od
+l
xl
d
d
xt
¿
K
Çè ðbÞÄâá ïç¿ë]ãLïYäïèËì®íÄêËè ¿á@à°ïéjçÄáì9ä]åèËéaàèËäðâjäì²ë håçÄáémë ëâjàèËß¿ä]åátà émëbßbåâëbêïxåâäåáðbî ±çÄáLì9äèËß°émëbß1åâëê¿éëì®í»ëbßÄáß1åjï äâá±åç¿áLç î àÄâëàî ß¿äì¦è¼é±ì®ëàáê åçÄá6äâìémëß1åâëbêÇêËáâ ]åç¿áLæátçÄèËéêÇáLéëß1åâëêËêËáâ ]åçÄá6äâì²åâjä xá@éåëâî ðátßÄáâjä]åëâ äß¿àåçÄáaæbáçÄè¼émêËá åâjä xá@éåëâîÆðátßÄáâjä]åëâ ëbâåçÄá2ïxåjä]åèËëß bááí¿èÇßÄðá í>áâèËì¦átß1åïë
åçÄè¼ïí¿äí>áâ åçÄá°æbáçÄè¼émêËá®åâjä xá@éåëâîÆðátßÄáâjä]åëâ ïÞÄíÄíÄêËèÇá@à átâë ;âá átâátß¿émáÆéëì®ì9äß¿à¿ï ëâ átäbéjçÃë åçÄá æáç¿èËéêÇá*àÄáðâáá@ï°ë âátátàëbì ±çÄá émëß1åâëbê6äí¿íÄâë1äéjçíÄâátïáß1åátàçÄátâáã
äbï àátæáêËëí>átà$ã³èÇåç$åçÄá2äSæ]äèÇê¼ä ÄèËêËèåxîë Läß"äbéémÞ¿âäåá9ç îàâëàî ß¿äì®èËé®ì®ëàáêèÇßì¦èËß¿à ±ç¿áZíÄâèÇì9äâî »átßÄá Äå¦ë ±åç¿èËïfì¦ëàátê ¿äbïá@àéëß1åâëê äíÄí¿âë1äéjçfã±äïåçÄá±í»átâ ëbâì9äß»émá
èÇß¿éâá@äïá
äbéjçÄèËáæá@à î á >á@éåèËæátêÇîfáêËèÇì®èËß¿ä]åèÇßÄð(ëbßÄá±ë ¿åçÄá³ì9äèËߦàÄèËïåÞÄâ ¿äß¿émá@ï ëßåçÄáïîïxåáì aïèËßÄð9åç¿á ì®ë àÄáêËèÇßÄð2äíÄíÄâëbäbéjçíÄâá@ïátß1åátàç¿áâá(åëZí¿âá@àèËémåLåç¿áfç îàâëàî ß¿äì®èËé ëbâéátï³ç¿äbï³åçÄáäbàÄàèÇåèËëß¿äê >áßÄá ÄåLë Vì9äèËßbåjäèËßÄèËßÄð®çÄèÇðbç2âáêËè¼ä ÄèËêÇèÇåxîZäß¿à êÇë]ã émëbïå ßÄë°äà¿àèåèÇëbß¿äêBïáß»ïëbâï±äâáâá bÞ¿èÇâátà 5гÖaÕÄÓ³Ö³ÐLÙLØ Ó³ÖLÏ ±çÄá®á í>áâèÇì®átßbåjäêVæ]äêËèËà¿ä]åèËëß ë åçÄá9éë1ëbâàÄèÇß¿äåá@à ¬éëß1åâëêUäíÄí¿âë1äéjçÆë Håç¿èËïí»äí>áâ(ã
äbïáß¿ä ÄêÇá@à BèËßí»äâå îåç¿á°àáæbáê ëí¿ì¦átß1åë äZæbáâîäééÞÄâjä]åáç î àÄâëàî ß¿äì¦è¼é ì®ëàátê ëbâaåçÄá®èÇß ;êËèÇß¿á ëbâéátï äbéåèËßÄð2ëßä émèËâjémÞÄê¼äâémî êÇèËß¿àátâ(âëåä]åèÇß¿ð2ä >ëÞÄå èÇåïáß¿à ±çÄáZåçÄátëâámåè¼éäê ëbÞÄß¿àÄäåèËëß"ë ³åçÄè¼ïì¦ëàátê±èËï¦äåxã
ë àèÇì®átß¿ïèËëß»äêäß¿äêËîïè¼ï ë ³åçÄá ¿ë]ãÌë aäß"èËß¿émëbì¦í¿âá@ïïè ¿êÇá èËß1æ è¼ïéèËà »ÞÄèËà°ë]æáâYäfémî êÇèËß¿àátâHÞÄß»àáâðëbèÇßÄð(ÞÄß»ïxåátäàÄîì®ëåèÇëbß¿ï ±çÄá6ã
ä áLäß¿à áá@àèÇß¿ð êËäSîbáâjïVãátâá³ì®ëàátêÇá@à9Þ¿ïèÇßÄðàèËïémâámåá æëbâåèËéátïVã³èÇåç9èËß¿àátí»átß¿àáß1åHí>ëbïèÇåèËëß¿ï æbáêËë éèåèÇá@ï 1äß¿à®ïåâáßÄðåç¿ï ±çÄáLäß¿äêÇîïèËïYèÇðbßÄëâátïåç¿áLá hátémåïYë hï èÇß°àÄâäð ã³çÄè¼éjç9äâá ßÄátðêËèÇðbè ÄêËá ëâåçÄá®ì9äß¿èÇíÄÞ¿êËäåëâì®ëåèÇëbß¿ï(émëß»ïè¼àáâátà èËðÞ¿âá 2ïçÄë]ãLï(ä ïéjçÄátì9ä]åè¼é âáí¿âá@ïátßbåjä]åèÇëb߯ë åçÄá Êémî êÇèËß¿àátâ ±çÄá í>ëâåèËëßë UåçÄè¼ïLäß¿äêÇîïèËï±è¼ïLïèÇì®èËêËäâ³åë®åç¿ä]åàëßÄá î äâí ]äSîbä Ääâí ]äSîbä äâí ]äSîbä¦äß¿à (äââèËïëß ëâLä®ïåäåèËëß¿äâî°éî1êËèËß¿àáâ³èËì®ì®áâjïá@à2èËßä¦ì¦ë]æ èËßÄð ¿ÞÄè¼à Þ¿âåçÄáâLàáåäèÇê¼ï³ë åçÄáì®ëàátê[éäß >á ëÞÄß»à2èËß *é [äèÇß ±çÄáåxã
ë àèÇì®átß¿ïèËëß»äê¤äß¿äêÇîïèËï
âátïÞÄêÇåátà èËß åçÄá ëbêÇêËë]ã³èÇß¿ðá bÞ»ä]åèËëß ëâ±åçÄá äémåèËßÄð®ç î àÄâëàî ß¿äì¦è¼é ëâjémá c
¦
Qr
od
9l
£
È
%l
c
%t
o d
K
9p
fd
%l
*R
£
od
d
m
ot{
%l
odd
£
_tô{
d
m
%l
t"{
d
m
m
*
*r
m
Zíïîðø÷
{
`õ
d
%w
K
od
d
od
d
+l
*l
t c
od
op
m _¡
d
p
v ¡
p
l6%oáoKl¡
d
Cd
%w
e
§k
ql
d
¦ AÀ
p
xl
é
e
+t
_Ã
m Cd
l6%oáo%
² Å
d
Ç
sm
od 2p
*
Ll+o,¿+9t
ÍÎqúA±ÍÎ6`d
üýÿþ
s
d
t c
b©
§©
W
od
d
+lm
m
+t{
bd
l
ù
+t{
{
om
©
¦ >À
t
od
d
t¢{
{
m
Lñ
R
sm
Q
|d
d
ö
d
d
_tu
m
r
xû
§k
e&k
¦
±çÄá áî ëÞÄåémëbì®á°ë ±åç¿èËï¦äß¿äêÇîïèËï ã
äbïåç»ä]å ëbâäÆéî êÇèËß¿àátâfÞÄß¿àÄáâðëèËßÄðÆéëß¿ïåäßbå¦äééáêËáâjä]åèÇëbß ì®ëåèËëß¿ï Vèå¦ã
äbï ëÞ¿ß¿à åç»ä]å
åçÄáïxåjä]åá ¬àÄáí>áß¿àátß1å
ç îàâë àÄî1ß»äì®èËéaàâäðfäß»àZäà¿àátà ¬ì9äïïHéë1á °émèËáß1åï äß¿à ã
áâá ÞÄß»éåèËëß»ïë BçÄë]ã äâåç¿á émî êËèÇß»àáâ³ç¿äbà2åâjäSæáêËátà aïèËßÄðä ïåäß¿àÄäâà ïxåâèËí ;åçÄátëâîÆäíÄí¿âë1äéjç håçÄá Ìäß»äêËî ïè¼ï6ã±äï(á åáß»àátàåë åçÄâátá°àèËì¦átß¿ïèÇëbß¿ï ±ç¿èËïäíÄíÄâëbäéjçèËï àè¼äðbâäì¦ì®á@àèËß èËðÞÄâá ±çÄá ëâjémátïäémåèËßÄð ëß°äåçÄèËßZïáðì®átßbåë ¤åç¿á6äâì ã
áâáaétäê¼émÞÄê¼ä]åátà®Þ¿ïèÇß¿ðfä ëâìë 1Þ¿äåèËëß {
p
d
d
+l
*
K
*z
+l
l
d
d
od
Ìd
PÐÎϱ°t
u
c
Çqt{
¦ AÀ
l
*R
Dd
d
! " " $ # ü þ
e
§k
Cd
% " " '&)$ ( &)$ (
é
Ç
*t\{
e
dL¨w
_oû
§k
e ¦ k
¦
±çÄáç îàâë àÄî1ß»äì®èËé6èËß ;êËèËßÄá(åëbâ 1ÞÄáäß»à ëbâéá(äbéåèÇßÄð9äå
åçÄáç Þ ãátâá ëbÞÄß¿à Þ¿ïèÇßÄð¦åçÄá ëêËêÇë]ã³èËßÄð9ïèÇì®íÄêËá(âátêËäåèËëß¿ï {
w
\d
+ * *-,/.)0
m
|d
Cd
+û
" 243 1 * 5 [þ@óHù@óx÷þ SöNú @ù]õjø³ÿwýVûÇúö;ýxóHõjý÷;ÿwù ³úù÷;þ@óHýxöNú ;óxý÷;ÿwúù(újû»õ
ý wÿ ù SóxöUÿ Bújû÷;óxù tÿwó76¤ó õ ÷NþSó móxý÷;úö SøDújû¿÷NþSó98;:= 8?:@BûÇúö;ýxó Uõjù 6÷;þSó ACB>D :EGF%@ B E7@H wÿ ûÇ÷GIÄûÇúö;ýxó Íù wÿ ùSó[ûÇúö;ýxó )6[þSÿwý¬þLõjý÷Bÿwù±÷NþSóUô zõjù@óUújû1÷NþSóý wÿ ù SóxöKJ hø³új÷;ÿwúù @õjöNó @ó÷Nú Sö;õ Hõjù aõ Só ÍøLõ hó7Lbóxý÷ ö¬õjù móö ;ó ûÇúö;ýxó M6[þSÿwý;þ(õjý÷Uù@úö;øLõ ÷;ú
÷NþSóYô zõjùSóPújûÄø³új÷Nÿwúù Sõjö;óPýõ ;ó L÷NþSó ;þSó Sÿwù ±újû múöN÷Nÿwýó [ÿwù÷Nú
÷NþSó B6 õ ó Lþ
ü
eh,k
þ
e ÇKk
ù
%- +-+
s
&2
%
&2(H %?@
9L
&2
A+ -
,
&-I)*
&+ -
n &-- %
á
|
&-
x
-
&
Z
9
O-
= (
- -- &-%?
&
2(Ï
-
h
,/.)0 243 1
ü
þ
ü
e¿xk
ã³çÄátâáON ã
äbïHåçÄáß ÞÄì >áâ³ë Vïáðbì®áß1åï±Þ¿ïátà2èËß2åçÄáì®ëàáê åáß¿ïèÇæbáÆì®átäbïÞÄâáì®átßbåjï°ë ëâjémá@ïZäß»àåëbâ 1ÞÄá@ïZäbéåèËßÄðDëßåçÄá äâì ã
áâáÆÞ¿ïátàÃåëè¼àátßbåè îåçÄá$ïxåjä]åá ¬àÄáí>áß¿àátß1å >áç¿äSæ èËëâ¦ë äß¿à êËë]ãÒæ èËïÞ¿äêËè tä]åèÇëbß"ïxåÞ¿àèËátï¦ã
áâá2äê¼ïëémëbß¿àÞ¿émåá@à¹åë ðbäèÇßèÇß¿ïèËðç1åèËß1åëåçÄá »átç¿äSæ èÇëbâë Låç¿á ¿ë]ãäß¿àèåjïá hátémåïëbß åçÄá ëbâéátï(äémåèËßÄð èËðÞÄâá 2ïçÄë]ãLïäßá äì®íÄêÇá®ë åçÄá°ïxåjä]åá àáí>áß¿àÄáß1å àâäðäß¿à äàÄàÄátà ¬ì9äïï émë á 9éèÇátß1åï(è¼àáß1åè ¿á@à âëbìÛåçÄá9á í»átâèËì®áß1åäêHàÄä]åjä ß åç¿á9èÇßÄèÇåè¼äêïxåjäðá@ï(ë ±ì®ëåèËëß ã³çÄátßåçÄá ¿ë]ãã
äbï(ä]ååjäéjçÄá@à ã±äï äß»à ã
äbï äbï(í»ëåátßbåèËäê ¿ë]ã åçÄátëâî*ã
ëÞÄê¼à*èËß¿àè¼éäåá aïfïì9äêËêHïî ì¦ì®áåâèË鮿bëâåè¼émátï(ðbâátã èËß åçÄá°ã±ä bá èËß¿émâátäbïá@à9äß¿à àâëíÄí>átà°ë ç¿áß9åçÄáïî ì®ì¦áåâèËéaæëbâåá ®í¿äèËâHâátäbéjçÄátà®èÇåïì9ä èÇìÞÄìÌïè á 1åçÄá6æSäêÇÞ¿átïë äß¿à P í>átä bátà 6ï6åçÄá®æëbâåá ã
ä á »á@éäì®á¦átïåä ÄêÇè¼ïçÄátà äß¿à ïámååêÇá@àÆèË߯åë 1Þ¿äbïè ¬ïåá@äàî ïxåjä]åá æ]äêËÞÄátï Lëåá¦åç¿äå ã±äï±ïèËðß¿è »étäß1åêËî°êËë]ãátâ
åç¿äß2åçÄá(æ]äêËÞÄáë åç¿ä]åLã
ëÞ¿êËà »á(á í>átémåá@à ëbâLä®émî êÇèËß¿àátâ³ÞÄß¿àátâðbëèËßÄðåâjäß¿ïêËäåèËëß¿äêhì¦ëåèËëß ±çÄè¼ï³ã±äï±àÞÄá(åëåçÄâáá àèËì®áß¿ïèÇëbß¿äê »ë]ã5á hátémåï³èËß¿àÞ»émátà î9åçÄá ì®ëåèÇëbß2ë Vä®éî1êËèËß¿àáâ³ë »ßÄèåáêÇátßÄðåç èÇðbÞÄâá Zàátì®ëß¿ïåâjä]åátï³åçÄáäbééÞÄâäbémî2ë Påç¿áç îàâë àÄî1ß»äì®èËé ì¦ëàátê »äïátàëbß 1Þ¿äåèËëß¿ï åçÄâëÞ¿ðç 2äß¿à èËðÞÄâá ¬å³éäß »á(ïátáß9åç¿ä]å ëâ±ä ã³è¼àáâäßÄðáaë Bì®ëåèÇëbß¿ï 1åç¿ä]å
åçÄá6ì®ë àÄáê¤äétémÞÄâjä]åáêËîíÄâátàÄèËémåïåçÄá6ç î àÄâëàî ß¿äì¦è¼é³åëâ 1ÞÄá6äbéåèËßÄð ßäàÄàÄèåèÇëbßZåë°émëß»ïxåjäß1åLäééáêËáâjä]åèÇëbß°ì®ëåèËëß»ï åçÄáì®ëàáê¤ã
ëâ á@à°á 1Þ¿äêÇêËî°ã
áêËêBã³èÇåç Íåç ;ëbâàátâ³ïíÄêËèËßÄá(åâjä xá@éåëbâèËátï Q*Ï[Ü SÏ R³ÏBÏ[UÖ TaØ WV ÓHÙ ÕÄÓ !XÐL× Ï ëbâ[åçÄá äèËâêËî(êÇë]ãDïí>áá@àÄïVéjç¿äâjäémåáâè¼ïxåèËéPë »ïåä]åèÇëbß áátíÄèËßÄðLëí>áâjä]åèÇëbß @åçÄá±ì®ëåèÇëbßfë ÄåçÄá
èËß¿àáí>áß»àáß1åYàáðbâátátïë âáá@àëì ë HåçÄá¦æátçÄèËéêÇá¦äâáfæbáâî2êËèÇðbç1åêËîÆàÄäì®í>átà ±çÄè¼ï6èËï(àÞÄáåë2åç¿á¦ïèÇðbßÄátà 1Þ¿äbàâäåè¼éâáê¼ä]åèËëß»ïçÄèËí >ámåxã
ááßæátêÇëémèÇåxîäß¿à ¿ÞÄè¼à àâjäð
åæátâî2êÇë]ãïí>áá@àÄï ¿åçÄáàâjäð9è¼ïaäêÇì®ë1ïxåaß¿ëß ¬á è¼ïxåáß1å
å6ç¿èÇðbçÆïí>áá@àÄïLåçÄáfàâjäð ëbâéátï6äâáá åâáì®áêËî êËäâðbá ëbâ åç¿á³êÇë]ãïí>áá@àÄïPäß»àß¿ëì®èÇß»äêÄçÄëbâè ëbß1åäêéëß ¿ðbÞÄâjä]åèËëßèÇß æbëêËæátàèËß®ïåäåèËëß átáíÄèËßÄð ]åçÄá äß¿à åâjäß¿ïêËäåèËëß¿äêì®ëåèËëß»ï äß»à°åçÄá(îbäSãì®ëåèÇëbß étäß >á(ì®ë àÄáêËátà äíÄíÄâë èÇì9äåáêËî9äï Maí¿êËäßbåjï ã³çÄèËêËá6åçÄá(íÄèÇåéjçäß¿à2âëbêÇêhì®ëåèÇëbß¿ï±éäß >á(ì¦ëàátêÇá@à äï±êËèËðç1åêËîZàÄäì¦í>átàïátéëß¿à ¬ëâjàátâ
ïîïxåáì9ï ëfíÄâë]æ èËàá6émëß1åâëbê¿ë]æátâYåçÄá6èËß¿àèËæ èËàÄÞ¿äêhæátçÄè¼émêËá6àátðâáátïHë âáá@àëì émê¼äïïè¼éäê»í¿âëbí»ëbâåèÇëbß¿äê ;èËß1åátðâjäê ¬àátâèËæ]ä]åèÇæbá áá@à ¿äbé 2émëbß1åâëêËêÇátâï±ã
áâáÞ¿ïátà ëâaátäéjçë UåçÄá 1Þ¿äßbåèåèÇá@ï ZY $ »äß¿\à [ 1åjä]åá ;ë NåçÄá äâå³í»ë1ïèÇåèËë߯äß¿àä]ååèÇåÞ¿àá ïáß¿ïëâjï±íÄâë]æ1è¼àá@à°åçÄáì®átäïÞÄâáì®áß1åjï³âá 1ÞÄèÇâátàZåë°äbéjçÄèËáæá(çÄèËðç 1Þ¿äêÇèÇåxî áá@à ¿äbé 2émëbß1åâëê ëâ³á@äéjçë Uåç¿á æátçÄèËéêÇáàátðâáá@ï ë âátátàëbì ±ç¿áèËß1åátðâjäêhí»ëbâåèÇëbß2ë [åçÄáémëß1åâëbê>ã±äï
èËì®íÄêÇátì®áß1åá@à ïëåç¿äåLèå³ã±äï
ëßÄêËîZäbéåèËæáã³çÄátß2åçÄáàátïèËâá@àZæbáçÄè¼émêËá æátêÇëéèåxîã
äbï áâë ß$åçÄè¼ïã±äSî [ðbë ë à$ïåá@äàî ïxåjä]åá ;átââëâí>áâ ëâì®äß¿émá®ã±äï äbéjçÄèËáæá@à*ã³ç¿èÇêËá9íÄâátïáâæ1èËßÄððë ëàåâjäß¿ïèËáß1å âátïí»ëbß¿ïá èÇðbÞÄâá 2ïçÄë]ãLïäïéjç¿áì9ä]åèËé¦âáíÄâátïáß1åäåèËëßë
åçÄá9æbáçÄè¼émêËá áá@à ¿äé émëß1åâëbêPèÇì®íÄêËáì®áß1åátà ëß åç¿á æátçÄè¼émêËá ±ç¿áHémëbßbåâëbêêËë1ëbíã
äbï¤èËì¦í¿êÇátì¦átß1åátàfàèÇðbèåjäêËêÇîã³èÇåçfä YÞÄíhàÄä]åáHâjä]åá Lë]ã
áæbáâ äß¿à í>ëbïèåèÇëbßèÇß ëbâì9äåèËëß âëì 2ã
äbï³äSæSäèÇê¼ä ¿êÇá(ä]åLëbßÄêÇî HäSãèÇß ëbâì9äåèËëß âëbìÌåçÄá »Þ ;ð1ä]åáéëì®í¿äïï
ã
äbï±íÄâë àÄÞ¿émá@à2äå ëbâ ïxåjä]åèÇëbß báátíÄèÇß¿ð ëbí»átâäåèËëß¿ï BåçÄá°æbáçÄè¼émêËá®åâjä xá@éåëbâî*ðáß¿áâjä]åëbâíÄâë àÄÞ¿émá@ïémëß»ïxåjäß1åfàátïèËâá@à ;í>ëbïèÇåèËëß¹émëbì¦ì9äß¿àÄï ±çÄá@ïáí»ë1ïèÇåèËëß*éëì®ì9äß¿à¿ïaäâáåâäß¿ï ëbâì®á@àèÇß1åëZåçÄáæátçÄèËéêÇá >ëàî âäì®á Þ¿ïèËßÄð°åçÄá¦äíÄíÄâëíÄâè¼ä]åá HÞÄêËáâ ¬äßÄðêËáâëåäåèËëß ì9ä]åâè ëâUÞ¿ïá îåçÄá
émëbßbåâëbêÇêËáâ ±çÄáæátçÄèËéêÇá
émëbßbåâëbêÇêËáâ[åä átï[èÇß »ëàî âäì¦á ;âá átâátß¿émá@à(í»ë1ïèÇåèËëßäß¿àæbáêËëémèÇåxî6ì®átäbïÞ¿âá ì®áß1åï ëbâ[åçÄáæbáçÄè¼émêËáàÄáðâáá@ïBë âátátàëbìäß¿à »äïátàëbß åç¿áátââëâjï @íÄâëàÞ¿émá@ïäaæá@éåëbâ[ë ÄåçÄâáá ëâjémá@ï ^_G] ` 0 ^_ a ` 0 ^_Gb ` 0 äß»à®åçÄâááLåëâ 1ÞÄátï dc _G] ` 0 Kc _Ga ` 0 Kc _Gb ` 0 Våë >á6äí¿íÄêÇèËátà9åë åçÄáaæbáçÄè¼émêËáaä »ëbÞåèÇåï
émátßbåáâë Bì9äïïYèËß9åç¿áaæátçÄè¼émêËá âäì®á ±äïátà ù
m
od
9t
¨ZR
odd
m
d
c
t
©
*z
w
vm
c
qt
Pd
Â
\¿
*R
*R
Wol
ty
op bm
om
6©
vw
m
*R
vm
`d
d
Zð ³ò
Oó
ñ
p
od
¨w
Ït
+t
dd
m
Wp
R
"©
C
Ïl
ot c
R
ã äå6ä
Wç
*l
m
*t
vd
od
w
_t{
_l
ã lqå6lÏçÏl
%w
l
>w
s
l
Dt¡
fd
m
p
Wd
m
p
* od
s
|eæn¥&ÀCk
6d
d
od
CÈ
qt§¥
c
ol
,
*
2d
§â
d
ot {
%ÂoÂ}DÈ
¡}IyDgæ`¡
¦ t¿b}DÈot½
m
9p
+l
{
d
m
ä
ä
å
op
C© RK
vd
m
lm
k
d
+Â}Èot
K
*9m
odd
Ie
%l+ã
£
%tL{
d
i|{{¨g
xtL}
d
&d
w
b¿t
£
Wd
dd
sRqk6d
Ç
od
+ty
{
c
t
c
vrd
r
K
d
od r
¦
>w
§m
xt
od
l
R
È
d d
t
+w
>p
+l
p
+tÉ
w
t{
m
,
xó Lí
d
d
d
*l
`d
Ït y
s
f¯2ÐA9ÍhÐÎ6
*l
Iîðñ
È xl
§d
m
¥
c
R
d
§m
l
p ol
l
á
¥
W©
R
Qr
c
K
xty
d`ot ¦
{
od
d
Q9©
R
od
tf¥
t ~
p
*
È
Wd
sr
Qd
§e
,9d
¨
*
od
â
om
2
* d
*l
m
+t
d
d
Oe ü
ä ü
d
ä ü
otZ¤
k
ëß*åçÄáåç¿âÞ¿ïåátâémëß ¿ðÞÄâjä]åèÇëbß hä°æá@éåëâë HátèÇðbçbå6åçÄâÞ¿ïå émëì®ì9äß»àÄï àëbßÄá î âá@émëbðßÄè èËßÄð6åç¿äåPåçÄá * _G` 0 âá 1ÞÄèËâá@à åëí¿âëàÞ¿éá±åçÄáLàÄátïèÇâátà r
m
l
d
È
* _ ` 0 ëâ6åçÄá¦æátçÄèËéêÇá®éäß >á¦étäê¼émÞÄê¼ä]åátà ±çÄè¼ïèËï _G` 0 äß¿àec _ ` 0 éäß »áLétäê¼émÞÄê¼ä]åátà âëbì²åç¿á³âátêËäåèËëß
be
+w
kDd
ü
m
Wm
fg _ ` 0 hi c _ ` 0 kjml * _ ` 0 ü
t{
d
þ
ehá,k
ã³çÄátâá jml è¼ï åçÄá \n åçÄâÞ»ïxåáâ¦ì®äåâè ¹ì9äí"åç¿äåfåä á@ï èËßbåëäbéémëbÞÄß1å åç¿á2í>ëbïèåèÇëbßäß»à$ëâèÇátßbåjä]åèÇëbß¹ë ³åç¿áZåçÄâÞ»ïxåáâjï âáê¼ä]åèËæá6åë®åçÄá émátß1åáâ³ë ì9äïï±ë Uåç¿áæáç¿èËéêÇá LátäââjäßÄðbèÇßÄð 1Þ¿äåèËëß âátïÞÄêÇåï±èËß vá
¢¾
QR
od
op
d
xtg
¨w
d
_á
f h * _G` 0 SjOlo g c _ ` 0 0 i _G` ü
þ
e9âok
ã³çÄátâá j lo è¼ï±åç¿áí¿ïátÞ¿àë ;èËß æáâjïá ë jml èËß¿éá(åçÄá éëß ¿ðbÞÄâjä]åèËëß ë åçÄá åçÄâÞ¿ïåáâjï±ëß2åç¿á æátçÄèËéêÇá(è¼ï ßÄë]ã³ßä®íÄâèËëâè jml äß»à j lo étäß »á éëì®íÄÞåátà >á ëâáç»äß¿à2ã³èåçÄëÞÄåLèÇì®í¿äbéåèËßÄð¦åç¿á ïí>áá@à2ë åçÄáâátäê ;åèËì¦áèËì¦í¿êÇátì¦átß1åä]åèÇëbß PäïåZâátïátäâéjçç¿äbï2ïçÄë]ã³ßåç¿ä]åðbë1ëàÃäðâáátì¦átß1å »áåxãátáß5åçÄá$émëbì¦ì9äß¿àátàÃåçÄâÞ¿ïå * _G` 0 äß»àåçÄá¹äbéåÞ»äê6åçÄâÞ¿ïå íÄâëàÞ¿émá@à îåçÄáLåçÄâÞ¿ïxåáâjïHétäß >á6äéjç¿èÇátæátà î®émëbßbåâëbêÇêËèËßÄð(åçÄá6åç¿âÞ¿ïåátâHì®ëåëâjïPèËß°æátêÇëémèÇåxî¦ì¦ëàáäß¿à9åä èËßÄðfäbàæ]äß1åäðá ë ¿åçÄá
âátêËäåèËëß¿ïçÄèËí >ámåxã
ááßfåçÄâÞ¿ïåUí¿âëàÞ¿éátàäß¿à åçÄá±äßÄðbÞÄê¼äâUæáêËëémèÇåxî(ë ÄåçÄáëbÞåí¿ÞåVïç¿ä ÍåPï 1Þ¿äâátà Lá@äêËáî ¬åLç¿äbï »átáß ëÞÄß»àZåç¿ä]å ëbâ±åçÄá ïåá@äàî ;åçÄâÞ¿ïåLéäïá6åç¿äå o
vm
d
tO¡
r
d
p
vm d
od
æ
s
t
§m
Wm
fm
d
+l
Wm
p
m
¥
m
d
vd
d
9l
d
w
f }
¢ sl +o,¿+9t
,
* kpqsrm& rm& þ
eh¾,k
ß9ëåçÄáâãëbâà¿ï ]åçÄá6äßÄðÞ¿êËäâPæáêËëémèÇåxî¦éëì®ì9äß¿à¦âá 1ÞÄèËâá@à¦åë í¿âëàÞ¿éáLä àá@ïèËâá@à¦åçÄâÞ¿ïåémëbì®ì®äß¿à9éäß »áéäê¼émÞ¿êËäåátà âëì ¥
*l
+w
Wm
bd
r _ ` 0 tp+u )vN * _ ` 0 w & * G_ ` 0 & þ
ne
eh,k
k
YäêËÞÄá@ï[ë pu ëâUátäbéjç ë åçÄáHåçÄâÞ¿ïxåáâjï[ã
áâáHàáåátâì®èËßÄátà âëbìåçÄâÞ¿ïxåáâ ;æbáêËëémèÇåxîaì®átäbïÞÄâáì®átßbåjïBåëðbámåç¿áâ[ã³èÇåç¦ïí¿âèËßÄð ïéäêËá ì®átäbïÞÄâáì®átßbåjïë HåçÄâÞ¿ïxåëbß*åçÄá®æáç¿èËéêÇá âëbì 1Þ¿äåèËëß ¤åç¿âÞ¿ïåátâ äßÄðbÞÄê¼äâæáêËëémèÇåxîÆémëbì¦ì9äß¿àÄïéäß >á°àámåáâì®èÇßÄá@à ëâ±á@äéjç°ë [åç¿áaåçÄâÞ»ïxåáâjï ±çÄá@ïá(émëbì¦ì9äß¿àÄï±äâá6ïáß1å±åëåçÄáåçÄâÞ»ïxåáâjï éäÞ¿ïèÇßÄðfåçÄá(æbáçÄè¼émêËáaåëì®ë]æbáaèËßZåçÄáàÄátïèÇâátàZã
äSî aéjç¿èÇátæSä ÄêËá átátà ¿äbé °ðbäèÇß»ïã
áâáêÇèËì®èåátà2èÇß2åxãë®ã±äSîï èÇâjïxå êÇë]ã5ÞÄí>à¿ä]åá(âjä]åátï
ëß Zäß¿à2îbäSã5êÇèËì®èåátàZåçÄá äì¦ëbÞÄß1å ë ±íÄâëí>ëâåèËëß¿äê áá@à ¿äé *åç¿äåémëbÞÄê¼à >áZäíÄíÄêËèÇá@à$ã³èåçÄëÞå¦éäÞ»ïèËßÄðäß$èËß¿ïxåjä ÄèËêËèåxî ß äß¿à UàátâèËæ]ä]åèÇæbá9èÇß ëbâì9äåèËëß ã±äïäSæSäèÇê¼ä ¿êÇáëßÄêËî âëbì àè >átâátß¿émèËßÄð2åçÄá Æì¦á@äïÞÄâáì®áß1å BïëZèÇåã
äbï6àÄè °émÞ¿êå(åëðbámååçÄá¦ðë ëàÆæbáêËë éèåxî èËß ëâì9ä]åèËëßßÄátátàá@à ëâLç¿èÇðbçàÄáâèÇæ]ä]åèÇæbáðbäèÇß¿ï átémëbß¿à »ßÄëè¼ïáëbß åçÄáfïáß»ïëbâï í¿äâåè¼émÞÄê¼äâêËî°îbäSã
âátïÞÄêÇåátà èËßæátâî2ßÄëè¼ïî émëbß1åâëê¿ïèÇðbß¿äê¼ïYã³ç¿èËéjç°étäÞ¿ïátà9á ÄémátïïèÇæbáLàÄäì9äðbáLäß¿à°ãá@äâPåë åç¿âÞ¿ïåátâïHã³çÄáßZçÄèÇðbç9ðbäèÇß¿ïHãátâáaÞ¿ïá@à ±çÄátïá6ïèÇðbß¿äê¼ïYéëÞÄê¼à ç¿äSæbá >áátß »á ¿êåáâátàì®ëâá ÄÞåLåçÄèËïaãëbÞÄê¼à2ç»äSæá(âá@ïÞ¿êåátàèËßì¦ëbâá(íÄç»äïá àáê¼äSîZã³çÄè¼éjçã
ëÞÄê¼à ç¿äSæá(ç¿äbà äZàátïåä ÄèÇêËè èËßÄð á hátémå Hæáß9ã³èÇåç°åçÄá@ïá(ïátß¿ïëâYêËèÇì®èÇåäåèËëß¿ï èÇß9åçÄá(ä ¿ïáß¿éáLë [äâìÊì®ëåèÇëbß 1ðë ëà9í»ë1ïèÇåèËëß¿èÇßÄðfí»átâ ëbâì9äß»émáLã±äïäéjçÄèËáæbátà Þ¿ïèÇß¿ð ²émëbß1åâëêhëß2åçÄáèËß¿àèËæ èËàÄÞ¿äê[àÄáðâáá@ï
ë âátátàëbìÒë UåçÄáæbáçÄè¼émêËá x ;ÿwù ÷;þSóYü(úúö;ó ÄóxùSöNú ;óPô Nó Sú Íÿwù móö ;ó y z y{-H4yy{|I7} 5 j
od
d
d
d
d
d
od
y
c
xt
³¨w
2
ql
m
*tZ{
om
Dd
d
m
d
m
m
d
*l
*t c
p
p
_d
xt
%l
vãLä2å
m
m
¦ t¿\}DÈ\¡}DyIgæO¡
s
vd
+t`¡
xt¥ ²ã
+l
l
På6l
d
Qz
e
Dk
*R
|m
m r
t{
olqm
+tn¨
om
+l
Wæ¥&À
m
dd
A?
%- ?
d
d
l
.
ot
¾
d
È
~ Õ R³Ï[Ï[ÖT6Ø V ÓHÙ Õ¿Ó X
ÐL× Ï qí
ð ßò
Oó
ñ
oó Lí
bë âBåçÄáïèÇß¿ðêËáHêËèÇß @åç¿áèËß ¬êÇèËßÄáYç îàâë àÄî1ß»äì®èËé ëâjémátï @åçÄëbÞÄðçß¿ëßÄêËèÇß¿átäâUäß¿àfïëbì¦átã³ç¿ä]åÞÄß¿émátâåjäèËß SíÄâë]æ1è¼àá@ààÄäì®íÄèËßÄðaäß¿à ïåä ¿èÇêËèåxî(åëaåçÄá±äâì²àî ß¿äì®è¼éï
átétäÞ¿ïáHë ÄåçÄá
ã
áêËê àÄäì®í>átààî ß¿äì®è¼ééjç¿äâäbéåáâèËïåè¼éï[ë ÄåçÄá
äâì ]çÄèËðçí»ë1ïèÇåèËëß áá@à ¿äé ðbäèÇß»ïPãátâá³äbéjçÄèÇátæ]ä ÄêËá aïèÇß¿ð ïxåâäèÇðbçbå ëâã
äâàfèÇì®íÄêËáì®átßbåjä]åèÇëbß9ë ¤émê¼äïïè¼éäê¿émëbßbåâëbêì®ámåç¿ë à¿ï 1æátâî ðbë ë à¦í>ëbïèåèÇëbß9émëß1åâëbê ã±äï³ä]ååäèÇßÄá@à èÇðbÞÄâá ïçÄë]ãLï(ä2ïéjçÄáì9äåè¼é ¿êÇëé Æàè¼äðbâäìÛë HåçÄá9äâì émëbßbåâëbêÇêËáâ(èËì®íÄêÇátì®áß1åá@à ëbâ(åçÄá®á í>áâèÇì®átßbåjïàátïémâè »á@à*èËß åç¿èËï±í¿äí»átâ ±çÄè¼ï
èÇì®íÄêËáì®átßbåjä]åèÇëbß°åä á@ïäbàæ]äß1åäðáaë Båç¿á 1ç¿èÇðbç ;ð1äèËß°æátêÇëéèåxî átátà ¿äbé °émëbßbåâëbêÇêËáâèÇß1åáâß¿äê>åëåç¿á ì®ëåëâ±áêËátémåâëßÄè¼éï
î°éëß1åâëêËêÇèËßÄðfåçÄáäâìÌì®ëåëâ±èÇß æbáêËë éèåxî°éëß1åâëê ì®ëàá åçÄáäâìÒäémåÞ¿äåëâ >áç¿äSæbátàZäbï±äfæbáêËë éèåxî ïëÞÄâjémá Íåç ¬ëâjàáâ¤åâä xátémåëâîLðbáßÄátâäåëâhã±äï¤Þ»ïá@àåëLíÄâë]æ èËàÄáVïì®ë ëåç àÄátïèÇâátà(émëbì®ì®äß¿àÄïhåë³åç¿áHémëbßbåâëbêÇêËáâ 6átïèÇâátà(æbáêËë éèåxî émëbì®ì®äß¿àÄïUàèËâá@éå âëbìåçÄáåâjä xátémåëbâîðátßÄáâjä]åëâBã
áâáïáß1å[åëaåçÄá
ì¦ëåëbâUäbï átátà ëbâã±äâjàïèËðß»äê¼ï DíÄâëí>ëâåèËëß¿äêí>ëbïèåèÇëbß áá@à ¿äbé ¦êËë ëí°ã±äï
émêËëbïátàZäâëÞÄß¿à¦åçÄáèÇß1åátâß»äê>æáêËëémèÇåxî áátà ¿äé ®êËë1ëbí9åë¦íÄâë]æ èËàá6émëß1åâëbê¿ë [åçÄá(äâì xëèËßbå³äß¿ðêËUá ±ç¿á ïäì®íÄêËáâjä]åáfã±äï6êÇèËì®èåátà*åë îåçÄá®äéjçÄèËáæ]ä ÄêÇá®ïáâèËäêUéëì®ìfÞÄß¿èËétä]åèËëß ¿äß¿àÄã³èËà åç >ámåxã
áát߯åçÄá éäðbáäß¿à åç¿á ì®èËéâëémëbß1åâëêËêÇátâèËß åçÄáì®ëåëâ³çÄëbÞ¿ïèÇßÄð Ó±ÓYÕ¿Ö ÙaØ Ï[9Ö ÓÙ ÕÄÓ
xÏ Ï[Ù Ø xÓHÙ ±çÄáaéë ëâjàèÇß»ä]åá@à émëß1åâëbê äíÄíÄâëbäbéjç¦èËì®íÄêËáì®áß1åá@à®çÄáâáLèËß æëêËæá@àäÞÄðì®átßbåèÇß¿ðá èËïåèËßÄð èËß¿àátí»átß¿àátßbå±äâìWäß¿à®æátçÄèËéêÇá6émëß åâëêËêËáâjïPã³èåç9èÇß ëâì®äåèËëß9ä >ëÞÄåYåçÄátèÇâ
àî ß¿äì®è¼é³èËßbåáâjäémåèËëߦåë í¿âëàÞ¿éá³èÇì®íÄâë]æá@à®émëß1åâëbêÄë håç¿áaïîïåátì èÇðbÞÄâá ïç¿ë]ãLï äïéjç¿áì9ä]åèËéâátíÄâátïáß1åäåèËëß*ë HåçÄá9émë ëâjàèËß¿ä]åátà émëbßbåâëbêUäíÄíÄâëbäbéjçÆèÇì®íÄêËáì®átßbåátà ëßåç¿á Wïîïxåáì ±çÄá9émë ëâjàè ß¿äåèËßÄð2èËß ëbâì9ä]åèÇëbß >ámåxã
áát߯åçÄá¦åxãëïîïåátì®ïétäì®á âëbì åçÄá®ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâ(ç îàâëàî ß¿äì®èËéì®ë àÄáêYäß»àåç¿á°àátéëÞÄíÄêËèËßÄð åç¿âÞ¿ïåaémëbì®ì®äß¿àÄï±èÇåLðátßÄáâjä]åátà c
p6l
Zd
m
+t ¤
m
+l
od
otu
l
Q
d
2d
_l
d
d
m
p
*l
t
c
¾
bm
p
+tZ{
d
"d
op
od
+t¤
|p}Èxl
G
Wd
@
R
m
m
p
ol
`m
xt
y¢rd
£
%tÀ
d
d
m
£
d
p
d
¦ oÂ}Èm
Iî
*tLy
p
d
om
áo¾o}CIo
ò
m
Kd
m
£
m
tn{
bj|Å"¨
Ït
ó
oò
{
ó
Oñ ,í
|ñ Lí
Oó óî
K
R
d
m
d
od
d
vt c
K
\i|{{¨Og
m
D
_tW{
s
bd
t
>|MsM>Z
±çÄá6átïïátßbåèËäêÄíÄèËátéátïYë BèÇß ëâì®äåèËëß9ßÄá@émá@ïïäâî ëâèÇì®íÄêËáì®átßbåjä]åèÇëbß°ë håç¿á6ïèÇßÄðbêÇá ;êËèËß ì9äßÄèÇí¿ÞÄêËäåëbâHç îàâëàî ß¿äì®èËé±ì®ëàáê àátæáêËëí>átàäß¿ààátïémâè >átàä »ë]æbáäâáåçÄáÆí>ëbïèåèÇëbß ±æátêÇëémèÇåxî ±äß»à äbééáêËáâjä]åèËëß ë åç¿áÆêÇèËß DâátêËäåèËæáåë$åçÄáÆã±ä]åáâ ß èËì¦í¿êÇátì¦átß1åèËßÄð®åçÄè¼ïLäíÄíÄâëbäéjç ëbÞÄâ átîZäïïÞÄì®íåèËëß¿ï
ã
áâá(ì®äbàá PáçÄè¼émêËáì®ëåèËëß»ï³äâá(ïì9äêËê[äß»à2àë9ß¿ëåaémëbß1åâè ÄÞÄåáïèËðß¿è »étäß1åêËî9åë®åçÄáßÄáåaì®ëåèÇëbß2ë åçÄáì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâ³âáê¼ä]åèËæáåë åçÄáã±ä]åáâ aá@ïèËâá@à2äâì xëèËß1å³äbééáêËáâjä]åèËëßZèËïLä¦ðbë1ëà äíÄí¿âë èËì®äåèËëß2ë [åçÄá äémåÞ¿äê xëèËß1åaäééáêËáâjä]åèÇëbß ±çÄá(ã
äåáâ±åçÄâëÞÄðbç2ã³çÄè¼éjç2åçÄá äâìÒè¼ï³ì®ë]æ èÇß¿ðè¼ïLïåèËêÇê [âjäß¿ïæátâïá êÇè Íå ëâjémátï±äâá(èËß¿ïèËðß¿è »étäß1å³èÇßéëì®í¿äâè¼ïëbß°åë¦åçÄáèÇß ;êËèÇß¿á ëâjémátï Lß»àáâaåçÄá¦émëß»àèåèÇëbßåç¿äåaåçÄáfæbáçÄè¼émêËáfäß»àäâìªéëß1åâëêËêÇátâï³äâá ÞÄß¿éåèÇëbßÄèËßÄð2äbïLèËßbåáß¿àÄátà »åçÄá ¿âjïxåLåxã
ëZäbïïÞÄì®íåèËëß»ï äâá¦âá@äïëß¿ä ÄêÇá¦äß¿àæ]äêËèËà ±çÄá >áßÄá Äå ë åçÄá »âïå(äbïïÞÄì®íåèÇëbßè¼ïäß èÇß»émâátäïáfèËß åçÄá9éëß1åâëê ¿äß¿àã³è¼à åç$àÞÄá >ëåç*åë {
od
sm
d
d
om
d
l
Llxd
*
ol
p
d
p
p
%tÞ¥
oû
xtj
sm
Qr
od
%t
¦ tÀ
£
R
qt{
d
K£
t
9t
ÇÏt{
be sd k d
Qr
u
d
om
t{
Wm
*r
d
Wr
Cd
+t
l
r
m
fm
ä âá@àÞ¿émåèËëß èÇß¹émëbì®íÄÞåäåèËëß¿äêPémëì®íÄêËá èÇåxî*äß»àÆåëäàá@émâátäbïá¦èÇß åçÄá°äì®ëÞ¿ßbåë èËß ëâì9ä]åèËëß í¿äbïïátà*ë]æáâåçÄá9êÇèËì®èåátà ¿äß¿àã³è¼à åç¹émëbì®ìfÞÄßÄè¼éäåèËëßêÇèËß >ámåxã
áátß*åçÄá9äâìäß»àÆåçÄá9æátçÄèËéêÇá ±ç¿á >áß¿á Äåfë HåçÄá9ïá@émëß»àäbïïÞÄì®íåèËëß ã³ç¿èËéjç èËï ïåäß»àÄäâjà ëbâ9ì®äß î¹ì¦ëàátê ¿äbïá@àâë >ëå9émëbßbåâëbêÇêËáâjï è¼ï¦åç¿äå9ì¦á@äïÞÄâáì®áß1åï¦ë 6èËß¿àèËæ1è¼àÞ¿äê xëèËß1åZäééáêËáâjä]åèÇëbß¿ïäâá ßÄëå âá 1ÞÄèËâá@à ±çÄáåç¿èÇâjàäïïÞ¿ì¦íÄåèËëß èËï9æ]äêÇè¼à ëâ9åçÄáåá@ïxåjï9âátí»ëbâåátàDçÄáâá ßDåçÄáê¼äâðá åäß ¿ÞÄè¼àDì®ëåèËëßèËï àÞÄáïëêËáêËîåë*åçÄâÞ¿ïxåáâ9àè¼ïéjç»äâðá°ã³çÄè¼éjçDàÄë1á@ïfß¿ëå®èÇì®íÄèËßÄðá ëßåçÄáäâì ±çÄá2æ]äêÇè¼àèÇåxî¹ë LåçÄá ëbÞÄâåçDäbïïÞÄì®íåèÇëbßç¿äbï >ááß"àÄáì®ëß¿ïåâjä]åátà á í>áâèÇì®átßbåjäêËêÇîä]å åçÄá Æé [äèÇß ëbâåçÄá2äíÄí¿äâäåÞ¿ïÞ¿ïátà¹äß¿àåçÄá°åxî1í>átï ë ³ì®ëåèËëß»ï émëbß¿ïèËàátâá@àçÄátâá hïåâëß¿ð°í»átâèËëàè¼éfæbëâåá ïçÄátàÄàÄèÇßÄðàè¼àÆßÄëå >átéëì®áfã
áêËê ;á@ïxåjä ÄêËèËïçÄá@à hçÄáß¿éáfåâäß¿ïæáâjïá êËè Íå ëbâéátïäâá émëbì®í¿äâjä]åèÇæbáêËî9æáâî°ïì®äêÇê èÇðbÞÄâá ïçÄë]ãLï6åç¿á9ç1îàâëàî ß¿äì®è¼éfì®ëàátêYí»átâ ëbâì9äß¿émá¦ÞÄß¿àátâ(åçÄá°äbïïÞÄì®íåèÇëbß¿ï(ëÞåêÇèËßÄá@àä »ë]æbá ±çÄá9äðâáátì®áß1å >ámåxã
ááߦåçÄá³ì®átäïÞÄâátà¦äâì xëbèÇß1åVåëbâ 1ÞÄá³äß»àfåçÄá³ì®ëàáêËátà®äâì xëbèÇß1åVåëbâ 1ÞÄá±ã±äï 1ÞÄèÇåá³ðbë1ëà ëbì¦á±átââëâjïUá èËïåá@à®ä]åPåç¿á >áðèËßÄßÄèËßÄðZäß¿àátß¿àë Yäâì åâjä xá@éåëbâèËátïaàÞÄáåë2äétémátêÇátâäåèËëß¿ï ¿éäÞ¿ïátà î xëbèÇß1å ¿á è ÄèÇêËèÇåxî >ã³çÄèËéjçã
áâá ßÄëå6èËß¿émëbâí>ëâjä]åátà èËßbåë9åç¿áfì®ëàáêã³çÄáßåçÄáfàá@ïèËâátàäétémátêÇátâäåèËëßïèËðß»äêBã±äï³Þ»ïá@à Yââëbâï³àÄÞÄâèËßÄð9åçÄáfì®è¼àÄàêËá ë PåçÄáåâä xátéåëâî ßÄátäâLåç¿á åëbâ 1ÞÄá±í>átä ï Uã
áâá
àÞ¿á³íÄâèËì9äâèÇêËîåëæáç¿èËéêÇá±ì®ëåèÇëbß¿ïPã³çÄè¼éjçã
áâá±ßÄëåYèËß¿éêÇÞ¿àÄátà¦èÇߦåçÄá³ì®ë àÄáê ß9ïíÄèÇåá³ë >åç¿áLïèËì®íÄêÇè î èÇß¿ð äïïÞÄì®íåèËëß¿ï±ì9äbàá èÇåaéäß >á ïááß2åç»ä]åLðë ëà2ì¦ëàátêÇèËßÄð9äétémÞÄâjäéî9ã
äbï±ì9äèËßbåjäèËßÄátà
R
m
pm
²d
+w
Q>m
xt{
om
m
k
tÞ{
od
d
K
r
od
Ìe
od
Gd
£
oû¥
Å"¤ yDg¥
_t²{
m
R
\yDg
xl
Å
+
§d
c
l%o,¿%9t
R
d
p6l`©
d
|m
s
m
l
\e Qd kd
9t
c
%Â
d
m
s£
m
d
om
w
s£
£
w
+l
Zw
_m £
tZ¡
I© R m
R
ol
t¨
w
otW{
d
op k
£
9t¥
ol
vm
e
d
sd
t
>|MsMds
tá átà »äé Zéëß1åâëêËêÇátâï
ã
áâáäíÄíÄêËèËátà2åë®åçÄá äâìäß»à2æbáçÄè¼émêËáäïLàÄátïémâè >átà ä >ë]æá ßäbàÄàèÇåèËëß ÄåçÄáç îàâë àÄî1ß»äì®èËéì®ëàáê äß»ààátéëÞÄíÄêËèËßÄð"émëbßbåâëbêaémëbßÄßÄá@éåèËëßã
áâáÆäà¿àátà åë"émëì®íÄêËámåáåç¿áémë ëbâàèËß¿äåátà ¬éëß1åâëê±èËì¦í¿êÇátì¦átß1åä]åèÇëbßÃäï2ïçÄë]ã³ßèËß èÇðbÞÄâá ë9íÄâë]æ è¼àá6åçÄá âjä]åá(èÇß ëbâì9äåèËëß âá bÞ¿èÇâátà ëâ³åçÄáì®ëàáê åç¿áfäâìÒí>ëbïèåèÇëbßïèËðß¿äê¤ã
äbï±í¿ïátÞ¿àë ¬àè háâáß1åè¼ä]åátà Þ¿ïèÇß¿ð(äàèËðèÇåäê ¿êåáâ Vë1ïèÇåèËëßèÇß ëâì®äåèËëߦéäì®á³àèËâá@éåêÇî âëì²åçÄá±ì®ëåëâPáß»émëàáâ ]ã³çÄèËêÇá±åçÄá³àátïèËâá@àäbéémátêÇátâäåèËëßfïèËðß¿äê ã±äï±Þ¿ïátàZåë9íÄâë]æ èËàÄáaåçÄáâá 1ÞÄèÇâátà äétémátêÇátâäåèËëßZèËß ëbâì9ä]åèÇëbß ±çÄá ç îàâëàî ß¿äì®è¼éì®ë àÄáêUã
äbïLèËì¦í¿êÇátì¦átß1åátà*äïaàÄátïémâè >átàÆä »ë]æbá ±çÄáëÞåíÄÞåë Påç¿áfì®ëàáêUã
äbïaä9æbátémåëâ6ë Våç¿âátá ëâjémá@ï ^,/] .)0 ,/a . 0 ^,/b .)0 ³äß¿à åçÄâáá åëâ 1ÞÄátï dc ,/] .)0 Kc ,/a .)0 'c ,/b . 0 LäéåèÇß¿ð°ä >ëÞåLåçÄá »äïáë VåçÄáäâì xëèËß1å ±çÄá@ïá ã
áâá(åç¿á ëâjémá@ïäß¿à(åëâ bÞ¿átïâá bÞ¿èÇâátàåëéëÞÄß1åátâäbéåBåçÄá ëâjémátïðátßÄáâjä]åátà î(åç¿áì®ëåèÇëbß ë ¿åçÄá±äâì aïUã³èÇåç åçÄá áátà ¿äé émëbß1åâëê ä³åçÄâÞ¿ïxåáâPémëbß ¿ðbÞÄâäåèËëßì9äífã
äbï[Þ¿ïátà åëàámåáâì¦èËßÄáåçÄá
âá 1ÞÄèËâá@à àátéëÞÄí¿êÇèËßÄð6éëß1åâëê émëbì®ì®äß¿àÄï[åë6åçÄáåç¿âÞ¿ïåátâï * 0 _d åë9éëÞÄß1åátâäbéå±åç¿áç1îàâëàî ß¿äì®è¼é6éëÞÄí¿êÇèËßÄð ëâjémá@ï c
m
p
sm
m
xtZ¥
l
c
Cqt{
d
Kr
%tæ
%w
§d
9l
d
d
%w
d
%l
sm
e ü
ä ü
d
ä ü
w
k
w
e
%w
s
t
{
d
o
ä
om
ä
k
Od
ot{ m
Cm
r
d
m
d
d
d
£
_tLy
+t{
Od
m
p
+w
d
9l
+l
*û
fg /, .)0 hi c ,/. 0 kj¡ * 0 _> fg ,/. 0 hi * 0 _> kj o c ,/. 0 ü
þ
e+Â,k
ü
þ
eok
jO ã
äbï±åçÄá n ®åçÄâÞ»ïxåáâaì9äåâè ì9äíåç»ä]åaåë ë èÇß1åë2äééëÞÄß1åLåçÄá í>ëbïèåèÇëbß*äß»àëâèÇátßbåjä]åèÇëbß ë PåçÄá åçÄâÞ¿ïåáâjïLâáê¼ä]åèÇæbá åë¦åçÄá ¿äïá(ë UåçÄá äâì ±çÄáæá@éåëbâ * 0 _> ë àátéëÞÄí¿êÇèËßÄðåçÄâÞ¿ïåáâ³éëì®ì9äß¿àÄï
ã±äï
ïátß1ååëåçÄáæáç¿èËéêÇá(émëbßbåâëbêÇêËáâ åèËì®átï±í>áâ³ïá@émëbß¿à°ë]æbáâäß PåçÄáâßÄáåéëßÄß¿átéåèÇëbß >ámåxã
áátß*åçÄá°äâì äß»à*æbáçÄè¼émêËá9éäâjà*étäðbátï ±çÄá@ïá9àá@émëbÞÄíÄêËèÇßÄðéëì®ì9äß¿àÄïã
áâá9ïÞÄì®ì®átà àèËâá@éåêÇî ã³èÇåç åçÄá átátà »äé Zéëì®ì9äß¿àÄï *W¢7£G¤ _ ¥ Äåë®íÄâë àÄÞ¿émáåç¿á(åçÄá(åëåäê¤åç¿âÞ¿ïåLémëbì¦ì9äß¿à2åë »á ïáß1å³åëåçÄá(åç¿âÞ¿ïåátâï * _ ` 0 á
m
"¾
d
QR
op
od
_t
{
od
¨
áoÂ
m
Cd
m
p
+t{
+l
l
Wm
+Â
+l
t
l
aïïç¿ë]ã³ß°èÇß èËðÞ¿âá åçÄáaì®ëàátê ¿äïátà9àÄátémëbÞÄíÄêËèÇß¿ðémëbß1åâëêÄèËì®íÄêÇátì®áß1åá@à°çÄátâáLè¼ï
éäê¼émÞ¿êËäåátà »äïátà®ÞÄí>ëßZåçÄ᧦ ¨¦ äâì äééáêËáâjä]åèÇëbßäß¿àÞÄí>ëß ®ë äâìÔí>ëbïèÇåèËëßÃäß»àæátêÇëémèÇåxî 6ï2ïÞ¿éjç ±åçÄá*ëbÞåí¿Þå2ë åçÄá àátéëÞÄíÄêËèËßÄð émëbß1åâëêËêÇátâè¼ï®äéëì ¿èÇß¿äåèËëß"ë 6ßÄëbßÄêËèÇßÄá@äâ Pì®ë àÄáê ¿äbïá@઩ %¦«© /¬ '¦ä߿઩ %¦ ¨®éëß1åâëê ÍåçÄëÞ¿ðçß¿ëå9áââëbâ ¿äbïá@à ±çÄè¼ïYßÄëbßÄêËèÇßÄá@äâ átátà ëbâã±äâjàäß¿à áá@à ¿äbé émëbì ÄèËß¿äåèËëß®èËïYÞ¿ïá@à¦åë éäß»émáê 6åçÄáaÞÄß¿àá@ïèËâä ÄêËá³ßÄëßÄêËèËßÄátäâHémëbÞÄíÄêËèÇßÄð >ámåxã
áátß åxã
ë*émëbì¦í>ëß¿áß1åïfë ³åç¿á2ïî ïåátì ß¹åç¿èËïâátðbäâà èå®è¼ïfïèÇì®èËêËäâ åë émëbì¦í¿Þåá@à Nåëâ 1ÞÄá°émëbßbåâëbê âäèÇð Pã³ç¿èËéjç¹Þ¿ïátï ì®ëàáê »äïátà áátà ¿äé Zäß¿à áátà ëâã
äâàZêÇë ëí»ï
åë9êËèÇßÄá@äâè táäß¿à àátéëÞÄí¿êÇáåç¿á émëß1åâëbêÇêËátà ïîïåátì ëì ÄèËßÄèÇß¿ð áátà ¿äé émëß1åâëbê¤ã³èåçÆàátéëÞÄíÄêËèËßÄð°émëbßbåâëbê »äïLàátíÄè¼éåá@àèÇß èËðÞÄâá »âá@ïÞ¿êåjï³èÇ߯䮿báçÄè¼émêËá émëbß1åâëêËêÇátâ±åç¿äå í>ëbïïá@ïïátïVåçÄáLí>ëbïèåèÇæbáaä]ååâè ¿Þåá@ïYë >ëåç9åxî í»á@ïYë Béëß1åâëê áá@à ¿äé ¦émëbßbåâëbêÄíÄâë]æ èËàá@ïPâáðÞ¿êËäåèËëß9éäí¿ä ÄèËêËèåxî âë ÄÞ¿ïåß¿átïï åëàè¼ïxåÞÄâ ¿äß¿éátï Bäß¿à*âë ÄÞ¿ïåßÄá@ïïaåë íÄê¼äß1å(ì¦ëàátêPÞÄß¿éáâåäèËß1åèËátï Lë]ã
áæbáâ átátà ¿äbé Æémëbßbåâëbêè¼ïèÇß¿çÄáâáß1åêËîáââëâ ¿äbïá@à ±çÄè¼ï³èËì¦í¿êÇèËátï±åç¿ä]åaäßáââëbâ
ìÞ¿ïåLá èËïå »á ëâá(åçÄá éëß1åâëêËêËáâ³àë átïLäß îbåçÄèËßÄð®èÇßâátïí»ëbß¿ïá ß åçÄè¼ïLïèåÞ¿ä]åèÇëbß ¿ä®íÄâátàè¼éåèÇæbá ì®ëàáê íÄâë]æ èËàèËßÄðaàÄátémëbÞÄíÄêËèÇß¿ð6émëbß1åâëê émëì®ì9äß»àÄï[è¼ïæáâîÞ¿ïá ÞÄê LäåçÄátâUåç¿äß ã
äèåèÇß¿ð ëâVäßáââëbâ¤åë ÄÞÄèËê¼à ÞÄí bàátéëÞÄíÄêËèËßÄð émëbß1åâëêhíÄâátàè¼éåjï³ã³ç¿ä]å±åçÄá émëbßbåâëbê¤émëì®ì9äß»à ïçÄëbÞÄêËà >á(åë®âátðÞÄê¼ä]åáåçÄáátââëâjïHèËß åçÄá ïîïxåá¯ ì ©
åçÄáátââëâjï
ëéémÞ¿â ±çÄá9êËèÇì®èÇåäåèËëß$ë ±åç¿á°àátéëÞÄíÄêËèËßÄðÆémëbßbåâëbêPèÇì®íÄêËáì®átßbåátà$çÄátâá9è¼ï(åç¿ä]åïèËß¿émá9èÇå ã
äbï àá@ïèËðßÄá@àåëÆéäß¿émátêHä í¿äâåè¼émÞ¿êËäâ èËßbåáâjäémåèËëß VèÇå äêÇëbßÄá àë átïßÄëåfâá xá@éå¦áââëbâï àÄÞÄá9åëÞÄß ßÄë]ã³ß"àè¼ïåÞÄâ ¿äß»émátïfëâÞÄß¿émátâåjäèËß1åxîèËß¹åç¿áZíÄê¼äß1åì®ëàátê ¬åï ßÄëbßÄêÇèËßÄá@äâ áá@à ëâã
äâà*äß¿à áá@à ¿äé *êÇë ëí»ïäâá¦ëß¿êÇîÆäbéåèËæá¦ã³çÄátßåçÄá9äâìÛì®ë]æátï Bäß»à*átæáßã³çÄáß$äémåèËæáåçÄátî*àëßÄëå íÄâë]æ èËàá6åç¿áí»ë1ïèÇåèËëßäß¿à ä]ååèÇåÞ¿àÄáâátðÞÄê¼ä]åèÇëbß2éäí¿ä ¿èÇêËèåxîZâá bÞ¿èÇâátà ëâ³íÄâátéèËïáémëß1åâëbê>ë Uäß2ÞÄß»àáâã
äåátâ
æbáçÄè¼émêËáïîïåátì ëbâ[åçÄá±íÄâë ÄêËáìémëbß¿ïèËàátâá@àçÄátâá ä ¿äêËäß¿émá@àfémëbì ÄèËß¿äåèËëß ë »àátéëÞÄí¿êÇèËßÄð6éëß1åâëê äß»à í>ëbïèåèÇëbß áá@à ¿äé éëß1åâëê1íÄâë]æ èËàá@ï åç¿á »á@ïxåaïëêËÞåèËëß °²±9ÏBÕ Ï[Ù Ø
³¦Ï[× ´X Õ¿Ø ¶Ï µYÐ ëÆàámåáâì¦èËßÄá¦åç¿á°æ]äêËÞÄá®ë
åçÄá°í¿âëbí»ë1ïá@à*émë ëbâàèËß¿äåátà ¬éëß1åâëêVïxåâäåátðî ëÞÄâfàÄè háâáß1å æátçÄè¼émêËá®éëß1åâëêËêËáâjï6ã
áâá®èÇì®íÄêËá ì®áß1åá@àäß¿àfåátïåá@à ßá@äéjçfë ¿åçÄá ëÞÄâVáæ]äêÇÞ¿äåá@à æátçÄè¼émêËá±éëß1åâëêËêËáâjï @åç¿á±äâì²éëß1åâëê1Þ¿ïátàã
äbïUèËàátß1åè¼éäê Nïátá èËðÞÄâá ±çÄá ëbÞÄâLàè >átâátßbåaéëß1åâëêËêËáâjïHátæSäêÇÞ»ä]åá@à2äâá ÄâèËá ¿îZàÄátïémâè >átà >áêËë]ã ·¸¹Oº>+>»
Z|)Z ߯åçÄèËï(étäïá »ëåç*åçÄá®àátéëÞÄí¿êÇèËßÄðZí»ä]åç âëbì åçÄá®äâì ç1îàâëàî ß¿äì®è¼éì®ëàáêPäß»àåç¿áæbáçÄè¼émêËá áá@à ¿äbé fémëbßbåâëbê êÇë ëíãátâá±ëbí»átß èÇåç®ßÄëéëß1åâëêäémåèËæá ]åçÄá±á >á@éåïYë >äâì ì¦ëåèËëߦëßåçÄá±ëbí»átß ;êËë ëí¦æátçÄèËéêÇá³àî ß¿äì®èËétï ã
áâáë ¿ïáâæátà ¼-½¾WM¿À»es|ÁZ!Âdà ß"åçÄèËï9éëß1åâëê±émëbß ¿ðbÞÄâäåèËëß VåçÄáæátçÄèËéêÇá áá@à ¿äbé "émëß1åâëbêêËë ëíã±äï¦émêËëbïátàã³çÄèËêÇá åç¿á àá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð¹í¿äåç âëì åçÄá*äâì ì¦ëàátêLåë$åçÄáÆæbáçÄè¼émêËáâáì9äèËßÄátà ëbí»átß ß åçÄèËï2éäbïá HåçÄáÆá hátémåïZë äâì ì®ëåèÇëbß ëbß åç¿áéêÇë1ïá@à ¬êÇë ëíæáç¿èËéêÇáàî ß¿äì¦è¼éï¦ã
áâá ïáátßDäß¿à"åçÄáàè¼ïxåÞÄâ »äß¿éá2âá xá@éåèËëßéäí¿ä ¿èÇêËèåèÇá@ï¦ë 6éêÇë1ïá@à ;êËë ëí émëß1åâëbêã
áâá àátì¦ëbß¿ïåâjä]åá@à ²+s>>ÄS»es|seÂ!>à ß$åçÄèËï èÇì®íÄêËáì®áß1åjä]åèËëß [åçÄá°æátçÄè¼émêËá áátà ¿äé *éëß1åâëêPêËë ëí$âáì9äèËßÄátà ëbí»átß ã³ç¿èÇêËá9åç¿á àá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð®í¿äåç âëbìÌåç¿áç1îàâëàî ß¿äì®è¼éì¦ëàátê¤åë¦åçÄá æátçÄè¼émêËáã±äï±éêÇë1ïá@à aïèÇß¿ðåçÄè¼ïLémëbß ¿ðÞ¿âäåèËëß åçÄáá hátémåèËæáß¿átïï äß»à2äbéémÞ¿âäbémî9ë Uåç¿á àátéëÞÄíÄêËèËßÄð9émëß1åâëbêhäíÄíÄêËèËétä]åèÇëbß2ã
áâáàámåáâì¦èËßÄá@à c
y
Dql
Q>m
Wm
µf´®¯2*µW*Îq´
m
{
d
s9m
§d
bm
od
d
d
_t"¥
Wd
p
m
§d
m
p
s9m
Я ¯
m
l
x
od
Ce
@
K
w
I
c
9t c
d
m
xm
l
p
m
+t}
R
%lqd
m
xtZ¥
9tg
t
l
d
|m
l
Я
+t
d
l
|d
ve
%k
&£
Kd
d
m
p
c
om
ûW¥
+l
xl m
m
m
p
m
%w
m
\d
od
vt
od
d
m
p
Lt
qîí
Oó Zñ
{
xó
`ó
ó
d
t¥
Cd
od
Cm
©
vm
c
e
t
"d
t ~
xm
sm
ol6m
p
Q
*l
s
m
old
`d
¥
d
om
29m
m
{
xl
p
m *d
*d
{
Ïl6+o¾x%9l
vt
l
{
qkt
m
sÈ
dm
m
om
l
p
+l
y
d
sm
m
ot
%l
Kd
m
d
o ´Í¯
xl
*
d
t
¥
r
l
d
Ìd
m
p
tø¥
K
2m
xl
&£
m
d
d
K
t
¥
Ll
Wd
vd
m
tnu
d
t
o
p
r
l
¾xkt
¼-½¾WM¿ÆÅ>ºÇZ>Ä»es|ÁZ ßåçÄè¼ïPéäbïá »ëåçåçÄá
æátçÄèËéêÇá átátà ¿äbé émëß1åâëbê1êËë ëí¦äß¿à åçÄá³àá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄðí¿ä]åç ¥
xlm
`d
m
p
âëìWåçÄáäâìWì®ëàáê>ã
áâáLémêËëbïátà ß9åç¿èËï
émëbßbåâëbê¿émëbß ¿ðbÞÄâäåèËëß åçÄá6í»átâ ëbâì9äß¿émá >áßÄá Äåïë [éëì ÄèÇß¿èÇßÄð åçÄáàátéëÞÄíÄêËèËßÄð émëbß1åâëê ¿ã³çÄè¼éjçíÄâë]æ1è¼àá@ïLíÄâátàè¼éåèÇæbáfémë ëbâàèËß¿äåèËëß »áåxãátáßåçÄáfì®ëåèËëßë PåçÄáäâìªäß¿à*émëß1åâëbêBë PåçÄáfæbáçÄè¼émêËá >ã³èåçåç¿á æátçÄè¼émêËá átátà »äé Zéëß1åâëê ã³çÄèËéjçíÄâë]æ èËàÄátï
âë ÄÞ¿ïåßÄá@ïï
åë9àèËïåÞ¿â ¿äß¿émá@ï³äß¿à2ÞÄß¿éáâåäèÇß1åxî ã
áâáåá@ïxåátà ±çÄá átátà ¿äbé ëß1åâëbê 6ß¿êÇî¹åátïåZéäbïá äêËëß¿ð ã³èÇåç åçÄá Lë Páç¿èËéêÇá ëbßbåâëbêLéäbïá HíÄâë]æ èËàá í>áâ ëâì®äß¿émá ¿äbïátêÇèËßÄá@ï äð1äèËß¿ïå
ã³çÄè¼éjç åçÄá áá@à ¿äé Zã³èåç 6átéëÞÄí¿êÇèËßÄð ëß1åâëêBäíÄíÄâëbäbéjçZäâáémëì®í¿äâá@à d
t¥
r
9l
m
p
9l
c
m
p
m
"É ¢j
_À
ÊÉ
ÓÕÔvÖP×Xna+ØÙ×DUV¸Ú
*r
d
bm
d
2m
xl
p
m
d
xm
i
c
È
d
_m
Id
{
l
§
ol
ol
t
xl
2d
_m
t
×DÝ]ÚVÝ
±çÄè¼ï6ïátémåèËë߯í¿âá@ïátßbåjïLâátïÞÄêÇåï âëbì åçÄá®émë ëâjàèËß¿ä]åátàäâì SæbáçÄè¼émêËá émëbßbåâëbê[á í>áâèËì¦átß1åï ä]åä âëbìªåxãë àè háâáß1å6åxî1í>átï ë
åá@ïxåjïfäâá®íÄâátïáß1åá@à ìfÞ¿êåèÇíÄêËá ïã³èÇßÄðì®ëåèËëß¿ï äß¿à$ïèËßÄðbêÇá ¬ïã³èÇß¿ð ì®ëåèËëß¿ïë ±åçÄáZäâì ß èËðÞÄâátï ¦åçÄâëÞ¿ðç àÄäåä âëbìÛá í»átâèËì®áß1åïã³çÄátâáfåçÄá9äâìÛã±äïïã³Þ¿ßÄð »äé äß¿à ëâåç »áåxãátáßåxãë2í»ë1ïèÇåèËëß¿ïìÞÄêåèÇí¿êÇá¦åèËì®átï(äâá®ïçÄë]ã³ß ß èÇðbÞÄâá@ï fåçÄâëÞ¿ðç Äà¿ä]åä®äâá(íÄâátïáß1åá@àZã³ç¿áâá6åçÄá äâìÌã±äï³ïêÇátãá@à2ä®ïèÇßÄðbêÇáåèÇì®á âëìëbßÄá(í»ëbèÇß1å³åë®äßÄëåçÄáâ átæáâjäêVàè >átâátß1ååxî1í>átï(ë
àÄäåä äâá®íÄâá@ïátß1åátà*èÇß»émêËÞ¿àèËßÄðèÇì9äðbá9ïá bÞ¿áß¿éátï âëbì æ èËàÄáë ë ëåäðá¦ë åçÄá®á í>áâèÇì®átßbåjï æátçÄè¼émêËá¦átââëââáðÞ¿êËäåèËëß*àÄäåä [äâìÛáß¿à ;í>ëèËß1å(átââëâ(àÄäåä äß¿à*åçÄâÞ¿ïåátâÞ»ïäðá®àÄä]åjä aïèÇßÄð åçÄátïá®âá@ïÞÄêÇåï(éëì®í¿äâè¼ïëbß¿ï äâá(àâäSã³ß »áåxãátáß2åçÄá àÄè háâáß1åLémëbßbåâëbêÇêËáâåxî í»á@ï ±ç¿áâátïÞÄêÇåï±àátì¦ëbß¿ïåâjä]åá6åç¿á »átßÄá Äåjï³ë »ëåç áá@à ¿äé 2émëß1åâëbê>äß¿à àá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð émëß1åâëbêäß»àåç¿áèËâéëì®íÄêËáì®áß1åäâîä]ååâè ¿Þåá@ïaåç¿ä]å(âátïÞÄêåèÇ߯åçÄá »á@ïxåémëbß1åâëê >áç»äSæ1èËëâã³çÄátß áá@à ¿äé äß¿à àá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð9émëbß1åâëê¤äâáémëì ÄèËßÄátà Q*Ï[Ü ËÏ X Ø xÓHÙ ÎÏB¶Ï Ù µ èÇðbÞÄâátï åç¿âëbÞÄðç ¦ïçÄë]ã5èËì9äðá(ïá 1ÞÄáß»émátï
åjä báß âëbìÒæ èËàátë ë1ëåäðáïç¿ëåLàÞÄâèÇß¿ð®äâì ]æáç¿èËéêÇá(émëbßbåâëbêhá í»átâèËì®áß1åï ã³èÇåç°åçÄá æátçÄè¼émêËá ß°átäbéjçZïá 1ÞÄáß¿éá båçÄáèËì®äðá@ïYã
áâá³åä áß2ä]å
äíÄíÄâë èÇì9ä]åáêËîfëbßÄá ïá@émëbß¿à®èÇß1åáâæSäêËïàÞÄâèÇß¿ð åç¿á ¿âjïxå6åçÄâááïã³èËßÄðbïaë PåçÄáäâì èËß*ä9ìfÞ¿êåèÇíÄêËá ïã³èÇßÄð ïá 1ÞÄáß¿éá èËðÞÄâá fïç¿ë]ãLïaä®åxî íÄè¼éäêBåèËì®áç¿èËïåëbâî ë PåçÄáäâì xëèËß1å äß¿ðêËá ëbâ±åçÄáìÞÄêÇåèËíÄêÇá ¬ïã³èËßÄð®ì¦ëåèËëß¿ï±ë åçÄá äâì ±çÄá(èÇì9äðbáïá bÞ¿áß¿éátï±ðèËæáä 1Þ¿äêËèÇåä]åèÇæbá ááê ëâ±åç¿áí»átâ ëbâì9äß»émáë åç¿á àè háâáß1åaéëß1åâëêËêÇátâï ·¸Ì¹^º>+>S»eZ|)s èËðÞÄâá ïçÄë]ãLïèÇì9äðátïfåä átß ëâåç¿á aë PátçÄè¼émêËá ëbß1åâëêétäïá ¬å°éäß >á ïáátß"åç¿ä]å®åç¿á ëí>áß ;êËë ëíâëbêÇêì®ë àÄá ë Våç¿áfæátçÄè¼émêËá ã
äbï³á Äéèåátà îZåçÄáfì®ëåèËëßë VåçÄáfäâì Yââëbâï±èË߯âëêËêBãátâá äbïLê¼äâðá äbï 9àátðâáá@ï èËß >ëåçàèËâá@éåèÇëbß¿ï âëbì åçÄá®çÄëbâè ëbßbåjäê ïèËðßÄè »éäß1å6áââëâaèËß îbäSã²éäßäêËïë >á®ë ¿ïáâæá@à aÞÄâèËßÄðZåçÄè¼ïïá bÞ¿áß¿éá håç¿á æátçÄè¼émêËáfàâè ÍåátàÆä »ëbÞå ®àÄáðâáá@ï³èË߯îbäSã âëbì èÇåï6èËßÄèåèËäê[çÄá@äàèËßÄð ±çÄátïá èËì®äðá@ïLàáì®ëbß¿ïxåâäåáåç¿ä]åaåçÄáç1îàâëàî ß¿äì®è¼é émëbÞÄíÄêËèÇß¿ð ëbâéátï±èËß æëêËæá@à°èËßì¦ë]æ èËßÄð®äßäâìä]åLì®ëàáâjä]åáêËî äïåaïí>áá@àÄï³äâá(æátâî9ê¼äâðá(äß¿à2åç¿ä]å³åçÄáî°ç»äSæáä®ïèËðßÄè »étäß1å àátðâjäàèËßÄð¦á hátéåLëbßZåçÄá ïåä]åèÇëbß áátíÄèËßÄð¦étäí¿ä ÄèËêÇèÇåxî°ë Pä®ïì9äêÇê ÄäðbèÇêËá(æáç¿èËéêÇáïÞ¿éjç äbï ¼-½¾WM¿À»es|ÁZÂdà çÄáß émëì®í¿äâá@à¹ã³èÇåçDåçÄá Lë PáçÄè¼émêËá ëß1åâëê±éäbïá VåçÄá »átßÄá ¿åï®ë áátà ¿äé ¹émëbß1åâëê äïïçÄë]ã³ß$èËßåçÄá°ïá 1ÞÄáß»émátï ë èËðÞ¿âá [äâá®âá@äàèËêËîäí¿í¿äâáß1å Hââëâjï6èÇß$îbäSãäß¿à âëêËêPãátâá®âátàÞ»émátà ÄÞå¦ïxåèÇêËêYæátâî ïèÇðbßÄè >éäß1å ±ç¿áfémêËëbïátà ¬êËë1ëbíâëbêÇêì¦ëàá »äêåçÄëÞÄðbçìfÞ¿éjçì®ëbâá àÄäì®í»á@àåç¿äßåçÄáëí>áß ¬êËë1ëbíì¦ëàá »ã±äï6ïxåèÇêËê[á ÄémèÇåátà î {
Dd
d
õ
§d
p
od
"d
%t
vd
d
R
*l
m
r
m
dm
d
m
Lm
p
d
m
p
t
Iî
P%¿
+w
Ci|{{¨Og
ot¥
p
%w
Id Q
d
ot c
%w
od
§
op
*
d
ol
d
_tZ{
R
R
\x
d
%w
Ww
|d
ô£
d
d
d
+t
c
P ¦
op
d
m
Id
Qd
om
È
%¿
R
_m
9ty
sr
d
_É j
d
"
ød
ot²¥
àm
_t¨
§m
+¾
om
tÀ
%w
ol
Ït{
bd
Wd
>p
om
~
d c
+w
Qr
Ì+¾ql
tWu
*tn{
bm
Oó óî
Id
l
sm
r
\o
Lt
%w
Q
C ¦
c
Cd
ql
c
Q
m
od
m
\d
_t\¥
¦ ol
s
Iîðñ
+tIÀ
*
m
C+
¡
*R
R
c
¥
§
%t {
K
d
sr
9l
Di|{{¨gt
_É Pj
_+ql
"
xl
vm
r
dDd
+t\¨
xl
p
9l
lLm
¦
m
xl
*R
_m
åç¿áfäâìì®ëåèÇëbß LëêËê[ì®ëåèÇëbß¿ï³ã
áâá(äbï³ê¼äâðáäï³ß¿èÇßÄáàáðbâátátï±èËß »ëåçÆàèËâá@éåèÇëbß¿ï ±çÄá î1äSãäß¿ðêËáë VåçÄáfæáç¿èËéêÇáæ]äâèËátà äïaìfÞ¿éjçÆäbïLátèÇðbçbåàáðbâátátï âëìªèåjïaß¿ëì®èÇß»äê[í>ëbïèÇåèËëß çÄèËêËá åç¿á >áßÄá Äåï6ë YémêËëbïátà ;êËë ëíémëbßbåâëbê[äâá ë 1æ èËëÞ¿ï âëbìåçÄèËï ïá 1ÞÄáß»émá±ë hèÇì9äðátï ]åçÄáLàè¼ïxåÞÄâ »äß¿éátïPèËß1åâë àÄÞ¿émá@à âëì åçÄáLäâì SæbáçÄè¼émêËá±émëÞ¿íÄêÇèËßÄð ïåèËêÇê¿âá@ïÞÄêÇåá@àfèËß°ïÞ ¿ïåäß1åèËäêÄàáæ è¼ä]åèËëß»ï èËß2åçÄáæátçÄè¼émêËá ï±í»ë1ïèÇåèËëßäß¿àäååèÇåÞ»àá ²+s>>ÄÇ»eZ|)ZÂ!>à ±çÄáïá 1ÞÄáß»émáaë èËðÞÄâá fèËêÇêËÞ¿ïåâjä]åátïåçÄáí>áâ ëâì®äß¿émáë [åçÄáémëbß1åâëêËêÇátâHèËßZåçÄá 6átéëÞ íÄêËèÇß¿ð ëß1åâëbê[éäbïá ¬åéäß »á¦ïátáßåç¿ä]å6åçÄáèÇß ¿ÞÄáß»émáfë VåçÄá¦äâì ì®ëåèÇëb߯ëßåçÄáfæbáçÄè¼émêËá ã±äïaðâátä]åêÇî2âá@àÞ¿éátà Hââëâjï èËßâëbêÇêBäß¿à îbäSã5ã
áâáßÄëåè¼émátä ÄêËîZïì9äêÇêËáâ èËß¿éá(åçÄáfäíÄíÄêËèËétä]åèÇëbß ë åçÄáfàá@émëbÞÄíÄêËèÇßÄð9éëß1åâëêBàè¼àßÄëå Í d© éäß¿émátê¤åç¿á èËßbåáâjäémåèËëß ëâjémá@ï åçÄáLëbí»átß ¬êÇë ëí®âëêËêÄì®ëàáaã±äïPá ÄémèÇåátà9ïêËèÇðbçbåêÇî îfåçÄáaémëbì ÄèËß¿äåèËëß®ë BäâìWäß¿à¦åç¿âÞ¿ïåátâ ëbâéátïYäbéåèËßÄð ¼-½¾WM¿ÎÅdMºZ>Ī»
Z|)Z èÇðbÞÄâá (ïç¿ë]ãLïVåçÄáaí»átâ ëbâì9äß»émá³âátïÞÄêåjïYë åäèÇßÄá@à¦Þ¿ïèËßÄðåçÄá áátà ¿äé ¦ã³èåç 6átémëbÞÄíÄêËèÇß¿ð ëbßbåâëbê>äíÄíÄâëbäbéjç 6ïã³èÇåç2åç¿á 6átéëÞÄíÄêËèËßÄð ëbß1åâëê 6ßÄêÇî9étäïá 1åçÄáç îàâëàî ß¿äì®èËéaèÇß1åátâäbéåèÇëbß ëâjémá@ïHã
áâá ê¼äâðáêËîétäß¿éáêËátà îåçÄáàátéëÞÄíÄêËèËßÄðfémëbì®í»ëbßÄáß1åHë >åçÄá6éëß1åâëê ±çÄáaäàÄæSäß1åäðbá³ë [äbàÄàèËßÄðåç¿á áá@à ¿äé ®émëbß1åâëêÄã±äïYåç¿äå åç¿áLâátì9äèËßÄèÇß¿ðátââëâjï âëbì²åçÄáLèËßÄá ÄäémåHàátéëÞÄí¿êÇèËßÄð émëbß1åâëêã
áâá Þ¿âåçÄáâYâátàÄÞ¿émá@à îåçÄá³átââëâPâáðbÞÄê¼ä]åèËëߦë >åç¿á áá@à ¿äé émëbß1åâëê èåçåç¿áfäàÄàÄèåèÇëbß ë áátà ¿äé émëß1åâëbê âë ÄÞ»ïxåßÄátïï±åë°ïîïxåáì ÞÄß¿émátâåjäèËß1åxîZã±äï³íÄâë]æ èËàÄátà äß¿à2åç¿áåátß¿àáß»émî ë åç¿áæbáçÄè¼émêËáåë àâè Íå(ë ¹ïxåjä]åèÇëb߯ã
äbïLátêÇèËì®èÇß¿äåá@à ±çÄátïá >áßÄá Äåï(äâáàÄáì®ëß¿ïåâjä]åátàéêÇá@äâêÇî èÇß ä9ì®ëâá 1Þ¿äßbåèåjä]åèÇæbá ã
äSî èËß2åçÄá ëêËêËë]ã³èÇßÄð®ïátéåèÇëbß¿ï aï³ä »ß¿äê[éëì®í¿äâè¼ïëbßZë [åç¿áfïxåjä]åèÇëbß báátíÄèÇß¿ðí>áâ ëâì9äß¿éáë [åçÄáfàè >átâátß1åLæáç¿èËéêÇáémëbß1åâëêËêÇátâï ïátêÇá@éåá@àZæbáçÄè¼émêËáâëêËê äß»à9îbäSãÃäßÄðêËá6àÄäåääâáLíÄâátïáß1åá@à ß°åç¿èËïí¿äâåè¼émÞ¿êËäâ
äíÄíÄêËèËétä]åèËëß bátââëâjïPèËßZâëêËê>äß¿à9îbäSãã
áâá³åçÄá6ê¼äâðá@ïxå±émëbßbåâè ÄÞåëâjï åë¦åçÄá äâìÒáß»à ;í>ëèËß1åLáââëbâ á@ïí>átéèËäêÇêËî°èËß2åçÄá éäbïá@ï
ë Lë PáçÄè¼émêËá ëß1åâëbêhäß¿à átátà ¿äbé ëß1åâëbê 6ß¿êÇî ¹^º>ÐÏZ>ÑmMs èËðÞÄâá 9ïçÄë]ãLï±åèÇì®áçÄèËïåëbâèËátïLë PæátçÄèËéêÇáâëêËê[átââëâLà¿ä]åä ëâLá@äéjçë VåçÄá ëÞ¿â6émëbß1åâëêËêÇátâ±åxî1í>átï émëbß¿ïèËàátâá@à èåçÆßÄëZéëß1åâëêBá >ëbâå ¿âëêËê[átââëâjï
ãátâá æbáâî°ê¼äâðá >ámåxã
áátÇß Ò ®àátðâáá@ï ±äbï³åç¿á ëí>áß ¬êËë1ëbíâëbêÇê[ì¦ëàáfë åç¿á9æáç¿èËéêÇá¦ã
äbïá ÄémèÇåá@à ±çÄá9äàÄàèÇåèËëß ë áá@à ¿äé émëß1åâëbêUèËì®íÄâë]æátàÆåçÄá®âëêËêPáââëbâ6âáðbÞÄê¼ä]åèËßÄð í»átâ ëbâì9äß¿émá ÄÞååç¿á áââëâjï6ã
áâá9ïxåèÇêËêïèËðßÄè »éäß1å >ámåxã
ááÊß Ò àátðâáá@ï aá@émëbÞÄíÄêËèÇßÄðÆéëß1åâëêYäêÇëbßÄá®á hátémåèËæáêËîéëÞÄß1åáâátà ìfÞ¿éjç$ë åçÄá°âëêËê ì®ëì®áß1å¦ðáß¿áâjä]åá@à âëì#åçÄá äâì ì¦ëåèËëß ß"åçÄè¼ïétäïá Yàá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð émëß1åâëbêäêËêËë]ãá@à åçÄá æátçÄèËéêÇá°åë âá@ïí>ëß¿à¹åëäâì èËßbåáâjäémåèËëß ëâjémátï »á ëâáLïèËðßÄè »étäß1åHä]ååèÇåÞ¿àáaáââëbâïUã
áâá³èÇß¿àÄÞ¿émá@à ÞÄâåçÄátâYèËì¦í¿âë]æbáì®áß1åPã
äbïVâá@äêËè tátà¦ã³çÄátß°àátéëÞÄíÄêËèËßÄð äß»à átátà ¿äbé Zémëbß1åâëê¤ã
áâáéëì ¿èÇßÄá@à Vátä 9âëbêÇê¤átââëâjïãátâá(êËèÇì®èÇåátà2åë9êÇá@ïï
åç¿äß àáðbâátátï±èËßZåçÄèËïaéäïá ¹^º>ËÓ^+ÅÔÑmMs ±èËì®áçÄè¼ïåëâèËátï°ë æátçÄèËéêÇáîbäSã áââëâ ëbâZåçÄá àÄè háâáß1å éëß1åâëêËêËáâjï°äâá*ïçÄë]ã³ßÃèËß èÇðbÞÄâá çÄátßZßÄë átátà »äé ®ëâ
àátéëÞÄíÄêËèËßÄðfémëbß1åâëê¿ã±äïäíÄí¿êÇèËátà 1åçÄáaæbáçÄè¼émêËáLçÄá@äàèËßÄðäßÄðêËáaàâè ÍåátàZïèËðßÄè »étäß1åêËî âëbìWèÇåïßÄëì®èËß¿äê í>ëbïèåèÇëbß Lß¿êÇè áåçÄáfâëêËêäß¿àíÄèÇåéjç*äååèåÞ¿àáàÄáðâáá@ïLë âáá@àëì »åçÄáîbäSãàáðbâátá ë âáá@àëìªç¿äïaßÄëZí»äïïèËæáâátïåëbâèËßÄð ëâjémáaèÇßÄç¿áâáß1åYåëfèåjïYëí>áß ;êËë ëí°àî ß¿äì¦è¼éï á@éäÞ¿ïáaë håçÄè¼ïPåçÄáaî1äSã àÄáðâáá³ë âátátàëbìWã±äï ÞÄêÇêËî9àáí>áß»àáß1åëbß áá@à ¿äé émëbß1åâëê>åë9íÄâáæbáß1å³àâè ÍåèËßÄð°àÞ¿á(åë9àè¼ïxåÞÄâ »äß¿éátï±ëâ³Þ¿ß¿émátâåjäèËßbåxîZèÇß2åçÄáí¿êËäßbåLì®ëàátê çÄátß áátà ¿äé Zéëß1åâëê¤äêÇëbßÄá(ã
äbï äí¿íÄêÇèËátà båçÄá6åáß»àáß¿éî®åë®àâè Íå±ã
äbïHâátàÄÞ¿émá@à ¿Þå±åçÄá(émêËëbïátà ¬êËë1ëbí°àî ß¿äì®è¼éïë BåçÄáîbäSãémëbßbåâëbêÇêËáâ »á@éäì¦á(äí¿í¿äâáß1å aï åç¿áéëß1åâëêËêÇátâäååátì®íåá@à9åë¦âá xátémåHåçÄá6î1äSãàèËïåÞ¿â ¿äß¿émá èå³éäÞ¿ïá@à®åç¿á6æbáçÄè¼émêËáLåëë1ïéèÇêËêËäåáaïèËðßÄè »éäß1åêËî¦èËßZâátïí>ëß¿ïá Þ¿í åë àáðbâátátïBátââëâ çÄáß®àátéëÞÄí¿êÇèËßÄð(émëß1åâëbêëß¿êÇîã±äïUäíÄí¿êÇèËátà åçÄá
îbäSã"àè¼ïåÞÄâ ¿äß»émá±àÞÄáåë(äâì ì®ëåèËëßfá >á@éåèÇæbáêËîã
äbï tOg
m
t ~
d
+w
d
+l
2m
_
xt¥
+w
m
om
d
*l
b+Ç
©
od
xm
2d
d
d
f
i
R
9t ~
odd
Qd
m
p
l
d
nd
xm
c
Ït
m
ol
p
fd
9t{
d
Od
bm
d
m
p
d
d
m
om
p
d
t{
Cd
m
¿
|À
*¯ 9±°
bm
od
d
|À
tD¨
*R
t y
d
od
Wm
m
*r
bw
+t
r
od
9p
2d
od
t¥
K
dZÉ Wj
\+á
t ~
*
R
|
m
p
m
d
m
tDu
p
od
sÈ
op
¢ot¿
fd
ot
c
Q
sd
_l
d
odd
K
2m
d
Zd
t ~
lxm
sr
vd
Wd
m
d
+ty
sr
l
+
m
m
p
Om
xl
kt ~
Gât
dd
2m
&£
xlm
ol
+t¤
Qd
d
odd
l
t c
tnæ
xt
d
k
l
sd
i
d
od
pv
d
b+¾
k t§À
p
d
m
p
sr
{
~
m
tP¥
nm *d
b
\e m
¢d
bd
m
c
fd
%l
dOd
§e m
+l
d
tf{
sr
s
Ll
+l
c
C
m
%t`¡
f
\d
d
§
od c
c
y
*r
d
ot
{
À
m
d
o
*t`{
e
*
p
éäß¿émátêÇá@à9âátïÞÄêåèÇß¿ðfèËßZìfÞ»éjçZïì9äêÇêËáâ
îbäSãáââëâjï èåç áá@à ¿äbé ®äß¿àZàÄátémëbÞÄíÄêËèÇß¿ðémëbß1åâëê»éëì ÄèÇß¿átà 1åç¿áaîbäSãátââëâjïPã
áâá äð1äèËß*ïì®äêÇê HäSã áââëbâïaãátâá¦âëbÞÄðç¿êÇî åç¿âátáåèÇì®á@ïïì9äêËêËáâ ëâåçÄá 6átéëÞÄíÄêËèËßÄð 6ßÄêÇîÆäß¿à áá@à ¿äé ã³èÇåç 6átémëbÞÄíÄêËèÇß¿ð éäbïá@ïåç¿äß ëbâ±åçÄá áá@à ¿äé 6ßÄêÇî2éäïá Õ ÊÁà ëbâLátäbéjç2ë [åç¿áfàáðbâátátï
ë âáátàÄëìë [åçÄá æátçÄè¼émêËá åç¿á »á@ïxåaátââëâ±âáðbÞÄêËäåèËëß2âá@ïÞÄêÇåï±ã
áâá(ë åjäèËßÄátà ã³çÄátß >ëåçàá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð äß¿à áátà ¿äé Ãéëß1åâëê6ãátâá$émëbì ÄèËßÄátà ±çÄá àÄátémëbÞÄíÄêËèÇß¿ðDémëbß1åâëêá hátéåèÇæbáêËîÃéäß¿émátêÇá@àÃì®ëbïå ë åç¿á àî ß¿äì¦è¼éäê³émëÞ¿íÄêÇèËßÄð »áåxãátáßDåçÄáäâìFäß¿à"åçÄáæátçÄèËéêÇá Þ»éjçDë aåç¿á âáì9äèÇßÄèËßÄð$émëbÞÄíÄêËèÇßÄð á hátémå9ã
äbïátêÇèËì®èÇß»ä]åá@à î åç¿á áá@à ¿äé émëbßbåâëbê ±çÄá átátà ¿äbé 2éëß1åâëê[äêËïë9íÄâë]æ èËàá@à ëbâ³åç¿áfâá xátémåèËëßë PëåçÄátâaàè¼ïxåÞÄâ »äß¿éátï BåáåçÄátâ ëbâéátï émÞ¿ââáß1åï
äß¿à2âë ÄÞ¿ïåß¿átïï
åë®ÞÄß¿éáâåäèËß1åèËátï±èËß åçÄáíÄê¼äß1å ~ Õ °Ùa9Ö @ÚÓ Ù "ÚÓH× ÓHÙ Ù µ²ÚÏBÕ ÖÓHÕ ØVÙ hÏ çÄèËêÇá±ßÄëåVïáß»ïá@àfäß»àéëß1åâëêËêÇá@à àèËâá@éåêÇîèËß åçÄátïá±á í»átâèËì®áß1åï äâìáß»à ;í>ëèËß1åUí>ëbïèÇåèËëßfátââëâUè¼ïUä6Þ¿ïá ÞÄêèËß¿àè¼éäåëbâë ¿åç¿á 1Þ¿äêËèÇåxî¦ë ¤åçÄáí>áâ ëâì®äß¿émáaë BåçÄá6äâì SæbáçÄè¼émêËáaéëß1åâëêËêÇátâ Yß¿à ;í>ëèËß1åí>ëbïèåèÇëbßZàÄä]åjä ã
áâáaðbáßÄátâäåátà î®í>ëbïå ¬íÄâëéátïïèËßÄð æátçÄè¼émêËáí>ëbïèåèÇëbß äß¿à ä]ååèåÞ¿àá9äß»àäâìÛí>ëbïèåèÇëbßì®á@äïÞÄâátì®áß1åï ¿äïátàëß*åçÄá èËßÄáì9ä]åèËé®éëß ¿ðbÞÄâjä]åèËëß*ë HåçÄá9ïîïåátì ä]åäZïäì¦í¿êÇèËßÄð9ëß åçÄá æátçÄè¼émêËá émëß1åâëbêÇêËáâLäß¿àäâì éëß1åâëêËêÇátâ³ã
äbï³ïî ß¿éjç¿âëbßÄëÞ¿ïêËî9åâèÇðbðátâá@à°åëZäêËêÇë]ã émëbââáê¼ä]åèÇëbß2ë Päâì äß»àZæbáçÄè¼émêËá àÄä]åjä¦èÇß åèËì®á ëbâYåçÄáaìÞÄêåèÇí¿êÇá ¬ïã³èÇß¿ðfì®ëåèÇëbß¿ïHë ¤åçÄáäâì èËðÞÄâá fïçÄë]ãLïYåèËì®á6çÄè¼ïåëâèËátïYë ¤åçÄáäâìWátß¿à ¬í»ëbèÇß1å±áââëbâ ëâHåçÄá ëÞÄâ émëbß1åâëêËêÇátâïLåátïåá@à ±çÄáì¦á@äßáß¿à ¬í>ëèËßbå(áââëâjï³ãátâá¦éäêËéÞÄêËäåá@àåë »á 2émì ëbâ6åçÄá Lë PátçÄè¼émêËá ëbß1åâëêétäïá ¦émì ëâåç¿á áátà ¿äé ëbßbåâëbê 6ßÄêËî°éäbïá émì ëbâHåçÄá 6átéëÞÄí¿êÇèËßÄð ëß1åâëê 6ßÄêËî®étäïá äß¿à féì ëâåçÄá átátà ¿äbé 9ã³èåç 6átémëbÞÄíÄêËèÇß¿ð ëß1åâëêPéäbïá ¬åféäß >á°ïátáß åç»ä]å ã³èÇåç¹émëbì ÄèËßÄátà$àá@émëbÞÄíÄêËèÇßÄðäß¿à áátà ¿äé *éëß1åâëê ¤åç¿ä]ååçÄá9áß¿à ;í>ëèËß1å áââëâjï6ã
áâá®âá@àÞ¿éátà 1î ä äéåëâë ±ïè ã³çÄáß¹émëbì®í¿äâátàã³èåç åçÄá aë PáçÄè¼émêËá ëß1åâëêYétäïá9äß¿à$ä äémåëâë 2ã³çÄátß émëbì®í¿äâátàåë åçÄá áá@à ¿äbé ëß1åâëbê 6ßÄêËî¦étäïá ß®åçÄá áá@à ¿äé ¦ã³èÇåç 6átéëÞÄíÄêËèËßÄð ëß1åâëbêÄéäïá 1ã³çÄátâá³átß¿à ¬í»ëbèÇß1åHátââëâjï ã
áâá6ïì®äêÇêËátïå äfì¦ëbâáïèËðß¿è »étäß1å±í»ëbâåèÇëbß°ë BåçÄááââëbâéäß >áäååâè ÄÞåátà9åëfåçÄá(äâì xëèËßbå ¬äßÄðêËáLátââëâ 6ÞÄâèÇß¿ð åç¿á(äâì ïêÇátãLï xëbèÇß1å³åâjäé èËßÄð¦áââëbâïãátâáåxî íÄè¼éäêÇêËîZäâëÞ¿ß¿à åë ®éì ~ Õ °Ùa9Ö @ÚÓ Ù ×X±Ï UÙ µÁ³ ÏÃÚÏBÕ ÖÓHÕ ØVÙ hÏ èÇðbÞÄâá ®ïçÄë]ãLï±í¿êÇëåï³ë åçÄá àè¼ïxåjäß¿éáë åçÄáfäâìÒátß¿à í»ëbèÇß1å âëìÌåçÄáfàá@ïèËâátàZåäâðáå ëâ±åç¿á ëÞÄâLàÄè háâáß1åaémëbß1åâëêËêÇátâï ±çÄè¼ïYàÄäåä(ã±äïPë åäèÇßÄá@à 1î¦ïêËáã³èËßÄð(åçÄáaäâìåçÄâëbÞÄðç àáðbâátátïVèËßåxã
ë ïátémëbß¿àÄï ëâPåçÄáLïêÇátãLïYémëbß¿ïè¼àátâá@à åçÄáLàè¼ïxåjäß¿éá åâjäSæátêÇá@à îÆåçÄá9áß»àí>ëèËß1åfã±äï(ä >ëÞå 2ì aáâá°ïáååêËèËßÄðåèËì®á9èËï àÄá ¿ßÄá@à$äïåç¿á9åèËì®á9âá bÞ¿èÇâátà*åëÆïåäSîÆã³èÇåç¿èÇß ¿æbá í>áâjémáß1å ë åçÄá(åëåäê[àè¼ïxåjäß¿éá6åâäSæbáêËátà Hë Uåç¿á(åäâðáå èÇß åç¿èËïLétäï
á Ò féì ±çÄá@ïáaïámååêËèÇß¿ð ;åèËì¦á6íÄêËëåï
àátì¦ëbß¿ïåâjä]åáLåçÄá6èÇì®í>ëâåäß»émáLë ¤åçÄá áátà ¿äé 9émëbì®í»ëbßÄáß1åHë ¤åçÄá6æáç¿èËéêÇáémëß1åâëbê èåçÄëÞå áá@à ¿äbé 1åçÄáäâìÊátß¿à°í>ëèËß1å±átèåçÄáâ äèËê¼ïHåë¦éëì®áã³èåçÄèÇß ¿æáí>áâjémáß1å
ë BåçÄáåäâðáå NäïèÇß2åçÄá Lë Páç¿èËéêÇá ëß1åâëêhéäbïá ëâ±èÇå äèËêËïåë®âáì9äèËßZã³èÇåç¿èÇß2åçÄá ¿æbá ¬í»átâéáß1å±áââëbâ >ëÞÄß»à2äâëbÞÄß¿à9åçÄáåäâðbámåí>ëèËß1å äï±èËß°åçÄá 6átémëbÞÄíÄêËèÇß¿ð ëbßbåâëbê 6ß¿êÇî éäbïá ß2åçÄá átátà »äé ëß1åâëbê 6ß¿êÇîZétäïá 1åç¿á6åèÇì®áâá 1ÞÄèËâá@à9åë®ïámååêËáåë®ã³èåçÄèËß ¿æbá(í»átâéáß1å³ë [åçÄáåäâðbámå±ã
äbï
ä »ëbÞå ïátémëbß¿àÄï aïLåçÄá¦äâì ì®ë]æá@à »ïèËðßÄè »éäß1åLáââëbâï³èËßâëêËê >îbäSã ¤äß¿à âá@ïÞ¿êåátà ëbì®èÇßÄð°äß¿àÆïåäSî èËßÄð9ã³èåçÄèËßåçÄááââëbâ *t ~
\d
m
p
9t½
Id
c
d
m
c
p_i
dd
Þd
m
od
p
ol
m
p
k
d
m
p
Kî&óî
Dî
qí
~
om
od
od
&£
d
àm
2m
e+«,s¬
d
+l
Ið
R
od
¢À
%t
î ó
w
p
\d
om
qí
m
m
xtGÅ
t`{
c
i
tª{
Pm
m
fÀ
l
ot
od
m
d
bm
2d
d
+l
§
+t¨
K
d
od
Wm
Im
Wp
r
d
vt
À
od
ot
c
*
t{
c
d
À
m
m
m
od
pW
c
ot¥
óKóñî
Pîí
W
qí
e od
od ¦ t ¿
K
%tÀ
d
+t c
`õ
m
+t
%w
â ¿
Dd
Q
l
r
§r
2
d
_t§}
Od
|r
9l
ol
Á£
p
vt
od
d
p
m
Ið
pl
c
ïd
d
qk d
olo
d
m
Dd
\
§Çqt á
m
Zd
fxÂ
\xt ¿
WÉ §j
ol
§À
§m
m
m
{
p
od
"m
d
d
m
d
K
i
§É _j
i
od
xm
\
QR
¦
î ó
¦ ¾
m
Qr
%
m
|À
p
{
d
ïd
m
d
+l
c
xl,qts
xtf¥
qí
od
m
6i
*l£
+¾
K
p
c
_l c
od
Pr
vt
p
t ~
od
d
Om
|e
CÉ j
e
À
f
k
i
kt
c
¥
+ty
m
p
i
l
ol
sr
+w
§r
l
lã l
*Ç
_å
t|
d
om
át¿
>ëÞÄß¿à âá 1ÞÄèËâá@à°åçÄátïá(áââëbâïåë >áâátàÞ¿éátà2ã³çÄè¼éjç2åë ë Zä®ïÞ ¿ïåäß1åèËäêBäì®ëÞÄß1å³ë UåèËì®á ߦåçÄá áá@à ¿äbé ã³èåç aá@émëbÞÄíÄêËèÇßÄð ëbß1åâëêÄéäbïá åçÄáLë »ïátâæbátàfïámååêËèÇß¿ðåèËì®áLã
äbïPä >ëÞåPåxã
ë ïátémëbß¿àÄï ±çÄè¼ïYâáí¿âá@ïátßbåjï äßZèÇì®íÄâë]æátì¦átß1åHë Bë]æbáâPåçÄâátáLåèÇì®átï±éëì®í¿äâátà¦åë åçÄáïámååêËèÇß¿ð åèËì®áaë BåçÄá átátà ¿äbé ëß1åâëê>éäïá
átétäÞ¿ïá³åç¿á6æbáçÄè¼émêËá ïåäSîá@à°ëbßïåäåèËëß åçÄá ïámååêÇèËßÄð®åèÇì®á émëbââátïí>ëß¿àá@àZàèËâátéåêÇî°åë®åç¿á àÞÄâjä]åèËëß2ë UåçÄá ïêËáã ³ ÜLÕ Ø6× ÏB×Õ ÙÃ×1Ø µYÏ Ú¸sÁÛZ|W9Ü
º-)M+ èËðÞÄâá ¦ïçÄë]ãLï±åçÄâÞ¿ïxåáâLâátïí>ëß¿ïátï ëbâLátäbéjçë VåçÄáfçÄëâè tëß1åäêhåçÄâÞ¿ïåátâï³ëbß åçÄá æbáçÄè¼émêËá ëbâ åç¿á áátà ¿äé 6ßÄêËîäß¿à áátà ¿äé ã³èÇåç 6átéëÞÄí¿êÇèËßÄð2étäïátï ëâaá@äéjçåçÄâÞ¿ïxåáâ »èÇåéäß »á®ïátáßåç¿ä]å6åçÄá átátà »äé ã³èåç 6átémëbÞÄíÄêËèÇß¿ð2åçÄâÞ¿ïxåjïïí¿è bátàÞÄí åëémëbì¦í»äâjä]åèËæátêÇîê¼äâðá¦æ]äêËÞÄátï(àÞ¿âèËßÄð åçÄá°ïêËáã ÄÞÄååçÄátß$ïámååêËátàåëæbáâîÆïì9äêËêPæ]äêËÞÄátï äêËì®ëbïåèÇì®ì®átàè¼ä]åáêËî*ä Íåáâ(åçÄá9ïêËáãWáß¿àá@à 6ß*åçÄá9ëåçÄáâç»äß¿à ëâ(åç¿á áá@à ¿äé 6ßÄêÇîéäïá¦èåfétäß »á9ïááßåç»ä]ååç¿á åç¿âÞ¿ïåátâLémëbì¦ì9äß¿àÄï±ã
áâáìÞ¿éjçïì9äêÇêËáâ³èËßÄèÇåè¼äêËêÇî ÄÞå³åç¿ä]å³åçÄá(åçÄâÞ¿ïåátâï ¿âátà ë]æbáâ±ìfÞ¿éjçêËëßÄðbáâ³àÞÄâjä]åèÇëbß¿ï Bëß¿ð¦ä Íåáâ åç¿á åç¿âÞ¿ïåátâï6ç¿äbàátïïátßbåèËäêÇêËîïç Þåë $èÇßåçÄá áá@à ¿äé ã³èÇåç 6átéëÞÄí¿êÇèËßÄð2étäïá ¿åçÄátîÆémëß1åèÇß ÞÄá@à åë »âá èËßåçÄá áá@à ¿äé 6ßÄêËîétäïá9èÇß"äß á >ëbâåfåëâáðÞ¿êËäåá®åç¿á°áââëbâïèËß$åçÄá2ïîïåáì ±çÄátïá9íÄêËëåjï èËêÇêËÞ¿ïåâjä]åá®åçÄá°íÄâátàÄèËémåèËæá°éäí¿ä ¿èÇêËèåxîë ±åç¿á àá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð9émëbß1åâëê 1ã³ç¿èËéjçèËß á@äéjçéäbïáêÇá@äàÄï
åçÄá áá@à ¿äbé Zémëbßbåâëbê¤èÇßâátïí»ëbß¿àèËßÄðåë®åç¿á äâìÒì®ëåèËëß Lëåá¦åç»ä]å(åçÄá®ê¼äâðá@ïxååçÄâÞ¿ïå émëì®ì9äß»à î äâétäì®á âëbì åçÄá9ê¼ä]åáâjäê ëbâáåçÄâÞ¿ïxåáâ ±ç¿èËï(ì9ä bátï(ïáß¿ïáí¿ç1îïèËétäêËêÇî ïèÇß¿éáåçÄáê¼ä]åáâjäê ëbâáaåçÄâÞ¿ïåáâ³ã±äï
í>ëbïèåèÇëbßÄátà2æátâî°éêÇë1ïá6åë¦åçÄá ¿äïá(ë åçÄáäâì xëbèÇß1åLäß¿àZåç¿áêËäåáâjäê ëbâéátï
ðátßÄáâjä]åátà î9åç¿á äâìÒãátâá(æbáâî9êËäâðbá ±çÄá(âá@ïí>ëß»ïè ÄèËêÇèÇåxî ëâLéëÞÄß1åáâèÇßÄð¦åçÄátïá ëâjémátï átêÇê[êËäâðbáêËî9ÞÄí»ëbß åçÄáê¼ä]åáâjäê ëbâáaåçÄâÞ¿ïåáâ ¹^MM>+W^ÜݺÁ èÇðbÞÄâá ®ïçÄë]ãLïåçÄâÞ»ïxåáââátïí»ëbß¿ïá@ï ëâátäbéjçë åçÄá9æátâåèËétäêUåç¿âÞ¿ïåátâï(ëbß*åçÄá9æátçÄè¼émêËá ëâ(åç¿á átátà »äé 6ßÄêËîÆäß¿à átátà »äé ã³èåç aá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄðéäbïá@ï 6ïã³èåç*åçÄá®çÄëâè tëß1åäê[åçÄâÞ¿ïxåáâjï håçÄá®æátâåèËétäê átátà ¿äbé ã³èåç 6átémëbÞÄíÄêËèÇß¿ðåçÄâÞ¿ïå¦éëì®ì9äß¿àÄïïí¿è bátà$ÞÄí¹åëÆê¼äâðá9æ]äêËÞÄátï¦àÞÄâèËßÄðåç¿áZäâì ì®ëåèËëß¹åë*émëbì¦í>áß»ïäåá ëbâ åç¿áZèËßbåáâjäémåèËëß ëâjémá@ï(ðátßÄáâjä]åátà aßÄêËè bá®åçÄá°ç¿ëâè tëß1åäêVåçÄâÞ¿ïåáâjï Båç¿á9æáâåè¼éäêVåçÄâÞ¿ïåátâïâátïí>ëß¿àá@à äèËâêËî 1ÞÄè¼é 1êËîÆåëåçÄáZâëbêÇêPátââëâjï èËßbåâëàÞ»émátà èËßåçÄá áá@à ¿äbé 6ßÄêËî2étäïá aëåè¼émá åç¿äåLèÇß >ëåçÆémëß1åâëbêBéäïátï³åçÄáæbáâåè¼éäê ä Íå³åç¿âÞ¿ïåátâï±âáì9äèÇßÄá@à ëßãátêÇê ä Íåáâåç¿á®éëì®íÄêËámåèÇëbß*ë åçÄá9äâì ì®ëåèÇëbß ±çÄè¼ïã
äbï(àÞÄá¦åë2åçÄá®èËß1åáðbâäêUéëß1åâëêVäémåèËßÄð2åë átâëZåçÄá®íÄèÇåéjç áââëbâaë Håç¿á æátçÄè¼émêËá »esZ´sÞmÜݺÁ¸ßMWÄZ ±ã
ë9Þ¿ïá ÞÄêUèÇß¿àÄèËétä]åëbâïLë VåçÄâÞ¿ïåátâaÞ¿ïäðbá äâáí»á@ä 2åçÄâÞ¿ïå6äíÄí¿êÇèËátàÆäß¿à åç¿áåëåäê åç¿âÞ¿ï¨å àäíÄíÄêËèÇá@àZë]æbáâåçÄá ïá@émëbß¿à°àÞÄâjä]åèÇëbß2ïçÄë]ã³ß Vátä ®åçÄâÞ¿ïåï±ðbèÇæbáä¦ðë ëà°èËß¿àè¼éäåèËëß ë Vãëbâïå éäbïáaèÇß¿ïåäß1åäß¿áëÞ»ï àátì®äß¿àëßåçÄá
åç¿âÞ¿ïåátâï ]ã³çÄèËêÇá±åëåjäê1åçÄâÞ¿ïåPÞ¿ïäðá
ðèËæá@ïUä >ámååáâYèËß¿àè¼éäåèËëßfåçÄá±åëåäê1åçÄâÞ¿ïå äß»àfçÄátß¿émá ¿äååáâîí»ë]ã
áâ âá 1ÞÄèËâá@àZë]æbáâ±åç¿á àÞÄâjä]åèËëßë åçÄá(åá@ïxå ëbâ³åç¿áåçÄâÞ¿ïåátâLàÄä]åjä9ïçÄë]ã³ß èËß èËðÞ¿âá@ï 9äß»à åçÄá í>átä ZåçÄâÞ¿ïåï³ã
áâá åë 6åèËì®átïêËäâðbáâYèËß9åçÄá áátà ¿äé ¦ã³èåç 6átéëÞÄíÄêËèËßÄðféäbïá bã³èÇåç°åçÄáá ÄémátíåèËëß9ë ¤åçÄá6êËäåátâäê ëâá±åçÄâÞ¿ïåátâHã³çÄátâá6èå
ã
äbï ¿æbá(åèËì¦á@ïLê¼äâðátâ çÄèËêËáåçÄáfí»á@ä ïLäâá(ìfÞ¿éjçç¿èÇðbçÄáâLàÞ¿áåë®åçÄáfàá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð°éëì®í»ëbßÄáß1åLë UåçÄáféëì®ì9äß¿àémëbì®èÇßÄð âëì åç¿á6ç îàâë àÄî1ß»äì®èËéLì¦ëàátê 1åçÄáaåçÄâÞ¿ïxå³àÞÄâjä]åèÇëbß¿ïãátâáaïçÄëbâåáâ ëbâHåçÄá áá@à ¿äbé ¦ã³èÇåç aá@émëbÞÄíÄêËèÇßÄð¦éäbïá ±ç¿èËïèËïâá ¿á@éåá@à èËßåçÄáâátêËäåèËæáæ]äêËÞÄá@ïaë UåçÄá åëåjäêBåçÄâÞ¿ïxåÞ¿ïátàèË߯átäbéjçémëß1åâëbêéäbïá 6ß¿êÇî ¿æáfí»átâéáß1å6ì®ëâáåëåäêBåçÄâÞ»ïxåã
äbï³Þ¿ïátàèËß åç¿á áá@à ¿äbé °ã³èåç aá@émëÞ¿íÄêÇèËßÄð9éäbïáåç¿äß ëâ±åçÄá átátà »äé 6ßÄêËîZétäïá á új÷¬õ Ä÷;þ@ö ÷ 6Bõ Výõ wý zõ÷Nó Sø³ø³ÿwù
÷;þ@ó±õ Nú @÷;ó õ Só Pújû»÷;þSó÷;þSö N÷ PõjôSô wÿ ó ú móöV÷NþSó Sö¬õ÷Nÿwúù újû>÷NþSó÷Nó N÷ 6[þSÿ wó t÷;ö;õjýx÷Nÿwù ú @÷õjù (ò Zýúø³ôúùSóxùm÷ BþSÿ Bÿ [õjù]õ wú ú [÷;ú
ó jõ ]õ÷Nÿwù ±÷;þ@óH7ó âtôSö;ó ;ÿwú^ù ã!ä åWædç|èä>é/ê m
+w
m
c
¥
m
p
op
\À
b
xl
m
d
ot
om
m
d
c
od
m
l
+t {
p§
d
ot¤
t
oó
c
c
m
c
p"i
À
¦ Â
m
d
p
d
sÈ
+t c
À
%l
sp
t§i
c
ld
xlm
c
m
p¢i
p
Cd
É
ol
otZ{
c
m
d
sd
fd
À
d
`d
sd
t§u
sp
c
m
Wd
*ty
sÈ
c
*l
d
m
p
fd
sÈ
p_i
%t
od
sp
d
d
p
Ñ£
|d
²À
%t{
d
Id
p
p
Lt
¦
m
m
m
m
m
d
c
\r
p
sd
c
p
+tn
À
m
"m d
p i
m
Pm
_t_{
9l
m
m
`r
*
c
c
m
lm
d
i
d
+l
d
otÉ
d
m
w
p
s d
tb{
_È
od
ot
{
*d
d
¦ Â
tZæ
+l
+w
c
+t ~
r
op
d
Im
De
%t c
od
¦ t±â
m
p
c
À
xl
Z
p
9
od
c
nd
m
xûi
c
vd
&
-) 9
9(
m
k
p
Wot ¾
Q9d
od
À
¦ ol
p
od
m
¦ Â
R
l
c
p
%
m
pvi
) &
&
%¿
vÀ
xt{
©
r
ot
&
p
d
% - >(
O-
&
9)
±çÄá áî¦âátïÞÄêåë ¤åç¿èËï±émëbì®í¿äâèËïëß®è¼ïYåç¿ä]å ëâ
äfïêÇèËðç1åHèËß¿émâátäbïáaèÇß9åëåjäê»åçÄâÞ¿ïåÞ¿ïátà äæbáâî¦ïÞ ¿ïåäß1åè¼äê¿í>áâ ëâì9äß¿éá èËì¦í¿âë]æbáì®áß1åLã±äïLâátäêÇè á@à ïáá èËðÞÄâá ±çÄè¼ïLã±äïaäééëì®íÄêËèËïçÄá@à 1î2åä èÇßÄð2äàæ]äß1åjäðáë 1ß¿ë]ã³êÇá@àðáë PåçÄáfïîïxåáì àî ß¿äì¦è¼éï³äß¿àémë ëâjàèËß¿ä]åèÇß¿ðfåçÄá émëbßbåâëbêhèÇßä®ïátß¿ïè ÄêËá(ã
äSî {
Ip
d
Od
È
c
¢e
l
\+,kt{
_m
sm
m
op
2d
odZp
od
xt
ë ì
ïYbU_^Ú+]_Ýa*YbU_Ý
ß åçÄè¼ïí¿äí»átâ äß èËß1åÞÄèÇåèËæátêÇî ïxåâäèÇðbç1å ëâã±äâjàäíÄíÄâëbäbéjçàátæátêÇëbí»á@à ëbâåçÄá"éë ëâjàèÇß»ä]åá@àéëß1åâëê(ë ®äßÞÄß»àáâã
äåátâ äâì SæbáçÄè¼émêËáïîïxåáì²ç¿äbï »átáß9àátïémâè »á@àfèËߦàÄámåäèÇê ³áêËáæ]äß1å ¿äbé 1ðbâëbÞÄß¿àèËß ëbâì9ä]åèÇëbßfç¿äbï »átáß®íÄâátïáß1åá@àfäêËëß¿ð6ã³èÇåç®àá åäèÇêËátà2àè¼ïéÞ¿ïïèËëßZë Båç¿á(éëß1åâëêhïî ïåátìÌèÇì®íÄêËáì®átßbåjä]åèÇëbß í>áâèÇì®áß1åjïàátì®ëß¿ïåâjä]åátà9åç¿ä]å±åçÄá6ç îàâëàî ß¿äì®è¼é6éëÞÄíÄêËèËßÄð ëâjémá@ï »áåxãátáß$äßäâì äß¿àä2æbáçÄè¼émêËá®éäß >á¦æbáâîÆïèËðß¿è »étäß1å ¤âátïÞÄêÇåèËßÄðèÇß ê¼äâðáàÄèËïåÞÄâ ¿äß¿émá@ïåë2åçÄá°ïåäåèËëß átáíÄèËßÄð émëbß1åâëêUë HåçÄá®æátçÄèËéêÇá í>áâèÇì®átßbåjäêVâátïÞÄêåjï(ïçÄë]ã
átàåç¿äåïÞ ¿ïåäß1åè¼äêVí»átâ ëbâì9äß¿émá¦èÇì®íÄâë]æátì®áß1åïéäß >á¦âátäêÇè á@àÆèËß åç¿áaémëbßbåâëbêë ¤äß®ÞÄß¿àÄáâã
äåáâYäâì ]æáç¿èËéêÇá³ïî ïåátì îfèËß¿éëâí»ëbâäåèËßÄð6ì®ëàátê ¿äïátà¦èËß ëâì9ä]åèÇëbß¦ä »ëbÞåPåçÄáaç1îàâëàî ß¿äì®è¼é émëbÞÄíÄêËèÇß¿ðfèËßbåë åçÄá6éëß1åâëê»ë ¤åç¿áïîïxåáì âjäé èÇß¿ð áââëbâïHä]åHåçÄáaì9äßÄèÇí¿ÞÄêËäåëbâátß¿à9í>ëèËßbå
ãátâáaåxî íÄèËétäêËêÇî¦âátàÞ¿éátà î®ë]æátâ ä äémåëbâë ³ïè Þ¿ïèËßÄðåçÄá°éë ëâjàèÇß»ä]åá@àéëß1åâëêYäíÄíÄâëbäbéjç*ã³çÄátß"émëì®í¿äâá@àÆåëåçÄá9æbáçÄè¼émêËá9ã³èÇåç$ßÄëÆémëbß1åâëêYäí¿íÄêÇèËátà$äß¿à îä äbéåëbâë 2ã³çÄáß"éëì®í¿äâá@àÆåëåçÄáZïåäß¿àÄäâà äíÄí¿âë1äéjç*ë ³èÇß¿àÄáí>áß¿àátß1åäâìäß»à$æáç¿èËéêÇá áá@à ¿äbé émëbß1åâëêËêÇátâï aïèËßÄð(åçÄáLäíÄíÄâëbäbéjçfíÄâátïáß1åá@àfç¿áâá bïámååêËèÇß¿ð(åèËì¦á@ïYä]åPåçÄá³ì9äßÄèËíÄÞÄê¼ä]åëâPátß¿à®í»ëbèÇß1åYã
áâá³äê¼ïë(âátàÞ¿éátà îfë]æátâUåçÄâáá±åèÇì®átï ã³çÄátß"émëì®í¿äâá@àåëåçÄá°æ]äêËÞÄátï ë åjäèËßÄátà$Þ¿ïèËßÄð áá@à ¿äbé émëbß1åâëêHäêÇëbßÄá ¬åfè¼ï èËì¦í>ëâåäß1ååëÆßÄëåá9åç¿ä]åfåçÄá@ïáZàÄâäì®äåè¼é í>áâ ëâì®äß¿émá(èËì®íÄâë]æbáì®áß1åjïã
áâá(äéjçÄèËáæbátà2ã³èåç ëbßÄêËîZä ¿æá ;í>áâjémátßbå³èËß¿émâátäbïáèËß2åëåjäêBémëbß1åâëê¤á hëâå ¥
+l
d
§
m
Õd
m
9tg
Zm
od
d
Pm
d
m
+l
m
m
d
§
_t{
>p
d
m
d
m
Qr
xt¨ZR
d
d
tn¨ZR
|m
vd
p
od
m
Q>m
d
om
p
fm
sR
d ¦ t¿
vd
od
u
d
ol
m
p
+t
bm
om
d
m
2d
í
È
p
otv¥
br
*
+t
mî
Û³^nº§U_Y 0Ú*×[»bØÿ×DUVÝ
±çÄè¼ïâá@ïá@äâjéjçã
äbï6ïÞÄíÄí>ëâåá@à î åçÄá ëbßbåáâáî ±äSî 1Þ¿äâèÇÞ¿ì ³átïátäâéjç ß¿ïåèÇåÞÄåá ëbß1åâjäéå äß»à ëß1åâjäémå ±ç¿èËïPâátïátäâéjç¦ç¿äbï »átßÄá ¿åátà®ðbâá@ä]åêÇî âëbì²åç¿áaémëbßbåâè ÄÞåèÇëbß¿ïPë »åçÄáLëåçÄáâHí¿äâåè¼émèËí¿äß1åjï èËß"åç¿á
âátïátäâéjç$íÄâëðbâäì 6èËé
ÞÄâåëß Lë]ã±äâjà äßÄð ³è¼é Æäâ ï äSæ èËà ÆèÇêËátï êÇátß äíÄèËêÇátãLï è (ëâåß¿áî Bá@ä >ëÞÄâßÄá Ääß¿à 1åátæá êËáè¼ïéjçÄátâ {
"m
ÉIyI¡yÁ
nÉ|
fÅ
¦ Aoxt {
yDgDŤ`yIg¥
Æ
\
m
xl
_¤
Zm
vûWÀ
_¡
c
_yIw
p²¤
ßg
r
¥
oli|ÉDg
d
~
Lln}
+t
+á
m
qlng
p²Å
p *lZÀ
CÉDÂxÂ*Ço> ¦ AÄ+oÇxql
od
Å
+lÃ
¡
p 9l
c
èËðÞÄâá ÂÜ
ÜÝÑmÏï¹^º\ðñ>º Õ >Äsò%óô-¿Ê Woû
õZö÷ùøúöûüû9ø7öûMý¶øüdöWþÿõ õþKö+÷ 4þ9ý¶÷ üdöüdöþ ø7÷
4þ ;÷
÷ úüû
û ü þ õZöþôø7÷
!4þ ù÷ "# +÷ ú$ üû ÷;& ø %' ÷ (÷ eþ ü )þ * $(',+#-?û
/.ôý¶ö÷ 4þ
üdöWþ þ«ö÷ 4þm÷ù1ø 0/2'344û
/.5+!,67#ñý¶8÷ 1þ $9+ :/7#
ü;WÄsW ZÞlkO>Áô»
-½>½-ò/»es|s9»esPs| õZö÷ùø^ø)7öWþ)üd÷8Ýø7öûMý¶øKø7÷ ¡ú ù÷ mWnþ po4ûqrs÷t !)vuCû§üdöþK%ûû ÷ ü þw%û Wü³"#"$&%('*),+.-0/213+.5467+"8'´9;% ?.@BADCCFEO@HGJKLMANE&CO@IP(QRCSLM@IHK^_OJµXMHZHZY[bK8EG\¶EZP2]ILM_FP2U0[8UNP3EG\YANK^a(_FK2Jdce?.@IHEP2]ILM_FP2UDUWHF_&ADCADJhgUfHGJ,HF]ILiHZYhY3ADa(AjLK2UDU kyKL {b·br¶setbc?.@IHqK^_OJJPLP^_QK2ChT8HGUWP3EFAML}k¨EZP^]LM_FP^UDUfHY¸[FkKdpz\ sSt2¹=@oA}ab@fa3K2AD];XjHZHZY[bK(EO\lEZP^]ILM_FP2UDUWHF_ADJhgIUWHFJ,HF]ILiHZY P2]ºLM@Hq»2¼^sh½&p8pJAWEF_FP3EZP2]ILM_FP2UDUWHF_zLM@IK3LRA~C&gK2_ZLP2XLM@IHSJPLP^_eEZP2JJ,moLKLMANP^]dHFUWHE^LM_FP2]BANEVCnc
3¾
ãÔä ÌÐbÏÎB×nÏ ä Ï7ÒÔåO×nÖ ä ÐbÏ}Í æ ×iÑ×nÏÒ ä ÐbÏ
ç ö Σ÷ è=é . êë Ü ö á& α
áαÜ
áα. Ü ââ Ü áα
ãÔä ÌÐbÏÎB×nÏ ä ÏÒÔåO×nÖ ä ÐbÏDÍ æ ×iÑ×nÏÒ ä ÐbÏ
ö Σ
¿ÁÀ.ÂÃ2ÄÅ,ÆoÀ.ÇBÈzÉdÊËÈ&ÂÇBÉoÈ&Æ
õ
øùúOû úÔûiø ü7ý þ
τà NPO
)
ÖGÐVÑ ä ÏÐVØ +
+
áα
Ù êë Ü
ó,- õ)*
ÿ.
RTSTUWVYX[Z]\T^`_ba¸-#%p¨¹q+.7-0/[1b1b+1|¢ ?.@BADCegUNPLCO@PbQRCKyLMADJ,H5@BADCZLP^_7k¨P2XLM@HzK2_OJ
10 time (sec)
Feedback with Decoupling Control
0.5
end−pt error (m)
end−pt error (m)
Decoupling Control Only
5
5
10 time (sec)
15
20
7/85t°»q¯d7-¾ p(phEVJ,¹·zHEP m2gUDA~] a
&]BU kÁ¾]©(c~pEVJ,¹§HZHZY[bK(EO\dQRAjLM@[·zHEZPm2gU~AD] a¾®c}»EVJdc v
¾
Feedback Control Only 2
1.5
1.5
distance (m)
distance (m)
No Vehicle Control 2
1 0.5 0 0
5 time (sec)
1 0.5 0 0
10
2
1.5
1.5
1 0.5 0 0
5 time (sec)
10
Feedback with Decoupling Control
2
distance (m)
distance (m)
Decoupling Control Only
5 time (sec)
1 0.5 0 0
10
5 time (sec)
10
ð
|~¡o²º1b>¸-#%p¨¹q+.7-0/£»"B/2/87- ?.@BADC'oam8_VHqabAjT8HFC¶K2]¨AD]IYANEZKLMANP^] P^XLM@HCVH^LOLMUDAD]oabÔLMA~J,Hqg0HF_OXfP2_OJK^]IEnH¶P^XzLM@IHYA².HF_VHF]IL5EZP^]LM_FP^UDUfHG_OCncW½PLiHLM@KL QRAjLM@IP m LqXMHZHZY[bK8EG\ EZP2]ILM_FP^Uf¹LM@IHdHF]Y!g.P^AD]L¶Y PHFCO]«Ã LhEZP2J,HºQRAjLM@oA~]ÅĪơÇ
P2X¶LM@IHºLK2_Ôa HnLGc
uBH^LOLMUDA~] aìLMADJ,HFC,K2_VH
KngogI_FP
A~JK3LiHFU k¸»(cD|qCVHEP2]Y3C5XfP2_hLM@IHªIHZHZY=[(K(EO\v&]oU k;EZK2CVHqK2]IYy{CVHVEZP2]IYC5XfP2_hLM@IH¬HZHZY[bK(EO\;QRAjLM@£·zHEP m2gUDA~] a EZK2CVH^c
#}
drive-port thruster 2
6
0
thrust−dp (N)
thrust−ds (N)
drive-starboard thruster 8
4 2 0 −2 0
−2 −4 −6
5
10 time (sec) È
15
−8 0
20
lateral-fore thruster
5
10 time (sec) È
15
20
feedback only feedback with decoupling
lateral-aft thruster
10
2
thrust−la (N)
thrust−lf (N)
0 −10 −20
0
−2
−30 −40 0
5 È
10 time (sec)
15
20
−4 0
5 È
10 time (sec)
15
20
ð
= w!+135Éo+-0/(%¬`"1«2/(B1£Ê¦(%×
#o Ú Û
~Io
Ù
Õ
Û
Ü
å
â
Ø
Ù
î8ö¬úû
Ü â
å
sá
ã
â
å
‡
Ù
ã
Ù
â
×
Û
à
Ö
åâ'ã
â
×â
îí¨÷TúñTð5í8ô
á
Ù
Ù
Ü
>à
× >à Ü
Ü
ã
8ç
#
×
ÿhÿ
×
Û
Ü
Ø
à
ÖØ>Ø
ìñö ë¨ìû Þ
Ü
Þ
à
×
Þè
Ö'Ø
]Þ
Ù
à
×
IÞéè
×â
×
â
×qÙ
Ø
×
Ø
~ }
þ~ }
Öz×
?à à Þ
Ù
üªíîúñTô
×TØ
Ø
Þ
â
Ü â
×
ùñö ëìIï Tí?öð5ìñÀöì
TÞ
#æ
×TØ
×
#à Ü
Þ
~¡o#o] Ú
×
×TØ
Ü
]ä
×
ìñIõ8î8ëî?ñíî Ù
êsëìIí¨îîïðòñ§óôìnõöP÷>î øîíìñï ù8ñTöî8ëñúöð5ìñúûüý¬ô÷>ìëîúñï¶êªìûþúëÿsñ§óðòñîî8ëðòñ§ó ã
â
Ü
Ü
ã
â
]o>Þ
×â
Ù
~
Ü
~¡o
]à
ä
~Io]o#>Þ
×
×
µ~ } ~
Ù
>Þ]è
~¡o
ë
0
Õ
8
å
×
Ü ×TØ
î ï ? Vtì¦ë Çîëbí8
>
02
Û
Ù
ë ë ì®ë ¿ï z Ntî 3 ë ëì® ë ¿ï ð â
Õ
×
Ü
Ü ×Ø
à
â
×TØ
Ü
×
×
Ø
Ù o
~¡o]o
â
ØÙ
Ü
×
á
~¡o#o] Ú ¡à
ï
×TØ Ü
Ú
~¡o#o
Þ
Ø
ë î
Ö'×#â¨å
×
Û
5" q
Ü ×TØ
î
W
Ø
ã Wà å
ãå
tï
zÞ
2wáo
Ü à
Ü ×>×
×
Ü â
Þ
×
]ä
2
å
2
×TØ
ð6ë . ì
22 × â
Ü â
ë
0
×
?á
B*
×TØ Ü
5"
2
×TØ
¸ >à â á Ü Ü
ï
W V?àþä
¡ÞÝ
æ>à
â
×
@ï
ã Nà å
Ü
Ø
! >à â á Ü Ü
Þ
Ù
ù¨ÿ
?Þ
æTà
@$ C ÿ
ÿ
Ø
l ï ëo
ì6 í. fjbb { 8 ë" $ C í ð @ï . . 10 ë ï cV ð * î ì Yì®ë ëo MV8 8 ë ð¨ 8#" 2¶ë »ë
+ ïì í= ëo y` c} M ~ #v 5b ` )
N|"
3 ï »ë ð + c ð c3 , ï ë E, ^3"2 . ï ,A G ïF - ë ë ë 6 8V '6 ì ¿ì68ï N Z: Sf T k]_\b s_ ` ^_ 2` kT>q _ Y ] í ðotï D ¾ îï ì9ïX ð 82 ðe3 >ë ëoî w ë ï 8 m6 o2jï î í ì .2
Õ
Ù
Ü
%ô?î8ë
Õ
Ü
ô
Ü
.
Ü
Ü
Ù
Ü
å
ã
á
Ù
â¨å
×
z×â
ØÙ
|î?ëôð 8ûþî
~¡o]o
Õ
ð ×
Ü
Õ
+
Ú
×
Ù
Ø
Ö
×
Ù
Þ
ð
Lë"
Ú
~¡o#o
×â
Ù
ã
5"
S
Ü
2
×TØ
ר
Ù
Ø
×
à
ë >ë îï tì®ï ]æ
Ù
â
â
×
å
$ C
â
ã
Ù
~ }
×
TÞ
ã Ù
â
8ç
×â
á Ü
Ù
à
sÖ
o
~¡o#o
×
Ù
þø
Ü ×Ø
×
ã Ù
ÝÞ
Ü â
ä
×
~¡o
Ø
ã
Ü
Ü ×Ø
â Ü ×Tã
Ü ×
â
×
å
ã
Ù
Ù
×ã
è
Ü
Ü ×
~Io]o>~ Ú
à ]ÞTè
×
Ù
Þ
Ü
×TØ
]öò÷
Û
Þ
ã
Ü
?àwä
ã
Tà Ü
×TØ
§à
Ü â
ä
ìë ô÷Tì
Ü
#Þ
ññ
×TØ
~ }
þ~
Ü
×
Ü
â
#æ
'ì
ã
ìöð5íô°úñï
Tìôð
Ü â
Ü æ
Ø
×â
Ïìnõ
Ù
lñ
âå
ãå
â
|úñTñî¨ï
â
Ü
Ö
]à
×
z×
ãâ
lñTöî?öò÷Tî8ëîï â
á
Ù
×
Ü
ä
ø
â
¶æ
Ösâ
~I>~¡
Ü ?à
'3R8 = . . . o ì6 X ¾ Û
Þ
ìö5ô Ù
'ì
×
ã[Ö á
×â à Ü
ãå
ÙlÖ
Ù
o#o
Ø
à Ü
Ù
Ü
Œ
]Þ
~Io]o
sÖ
tï ð
Ø
×
ÇëbíÄìy ë
?á ¡à
×TØ¦Ø Ü
×â
ä
Þ
o §} T~
ic1~ #v
¾ §Þ
~]~
_[_ '9
ìë ô
êsëì¨ó]ëú
|î?ë
ô
Ü ×Ø
Þ
Ü
Ü
Þ
×TØ
PB tï Çë &M¾A( ¾ o ¾ ± PB @ï! Çë )
Ü ×
Û
zÞ
~¡
Û
ÛÜ
× Ü
Ù
ÛÜ
â
×
à
}
~¡o
'Þ
â
#æ
C
â'â
ë î ë ë ë
ãâ
Ü
ã
×â
]à
5"
2
ר
ä
8
Ü â
Þ
×
à
ë ¿ï
]Þ
Ö'Ø
]Þ
ìñ¡õ8î?ëî?ñíîµìñ
'ì
í o
ï ð ë ë 1ë â
Ü
á
à
Ø
×
ã
×â
fn _
¨ìö ð5í8ôúñï
]à
ä Ù
Áöì [úöð5ìñ
í ì
?ç 8 y
Ü ×
í ð @ï ¾ Ü
×â Ü
}
à ~]Þ
å
Ù
~ ~ #
Ö
×
Þ
Ü
×
à
â¬ã
×#â
#àþà
ëoe
ר
wä
5"
2
ë »ë
8
Ü â
ã á â
#æ
å
@ï
ã Nà
$ C
ùÿhÿ
?Þ
ÿ
Uq
Áì Áëñúûìnõ¶üzí¨îúñTð5ízÿsñ§óðòñî¨î?ë
~Io]o#>Þ
ÑÔ
ã
×
Ü
Ü â
Ü â
lñï#î8ëô?îú
á
åqÙ
å
Ü
ãå¶Ö
×TØ£ã
z×
å
×â
â Ü ×â
â
á
×
Ü
á
×
âå
Ø
Ø
?á
Þ
±
â
~Io
Ø
#àþá
Ö
Þ
Þ
â
]à
ëì
G
Ø
ð
×
Ø
±#o
±
uÜ ×TØ
×
¡à
ã
]æ
Ü ×TØ
Ü ×TØ
â
H"
ë , ~¡o
Ùå
Y~¡o
×#âIÙ
?à Ü
ë
oV8 ×
Ø
tð
2 ×
o±B ×
!
ãå
Ü ×
ã
Ü
n
ë ð 82 ð * @ï ð o ì®ë ð ï ì ë ë î W ëbìy
o ë ë ë ¤ïî ï tì o ËëíÄìy ë ï 2 tï ð ëì ± ë ¿ð )* @ïF ïï ï 2ëbïí ë >ë ïW3 >ë ë î ë 6 o2jï î ï * 3tïV ã8â
Ø
Ü
Ø
×
ìñ
Ü
Túûø
×
Ý
êsë¨ì¡íîîïðòñóôì+=/(
ªâ Ü
×
àh~¡o]oT~]Þ
ä
×
Þ
êªìëö ]ó#úû
ÝuÞ
×
Áöìñì [ì §ô
Áì Áëñúûlì÷>î?ûòû
]oTÞ
Þ
ä
ãå
Ü
Ý
ã Ü à
Ü
ë E, nfn _ \
×
§ì Áëñúû%ìnõ Þ
â
æ
à
ùÿhÿ
?Þ
×TØ
ðòñó Ù
µ~¡o#o
Þ
ã
µ~
êsëìIíîî¨ïðòñóô ì×
Þ
Ü
Ü
ÞÝuÞ
o2 H)s
k* ì 8 VYëB8ðo2 Çë ± * { kVYë2ð 8 $
N@ï * n FVYë2ð 8 VYëB8ðo2 Çë 8#" 2 W ;== í
V ', m V 2 = ë ë W2 T7& )( > Ú
~¡o]o
å
~¡o
Ù
~#~]~
Þ
Ü
ÁÞ¡Ý
×
Ø
Ü ×
Þ
á
Ü
Þ
Ø>Ø
Ü
â
×qÙ
êsëìIí¨îîïðòñ§óôÀìnõöP÷>î
ÞÝ
~
â
ãå
Ü
Ý
Ü ×TØ
×TØ
Ü
×
æ>à #Þlè
¬~
Ù
}
~¡o#o
Û
îí¨÷Túñð5íô Ù
â
>à
¡Þuè
ãå
Ù
Ù
Ø
Þ
Ù
á
Þ ]Ü
×TØ
ܦÜ
Ü
Ü
Ù
~
â¡Ù¬Ø
å
>æ
Ü
Ü
Ü
ä
Þ
â
Ý
û¿ð5î¨ï
Ü
Ý
Ü
Þ
îí¨÷Áñìû ìó
Ü
Þ
â >à Ü
Ù
Ü
æ
Þ
Ü
Þ
Ü
×>×
×â ¡àþà
×qÙ
á
Õ
Ü
Ü ç
z×
Ü ×Ø
Õ
Ö ~ }#}
ëú |î hìë
â
×qÙ
Ü
Þ
Ü
Ù
Áð5ï#î
Õ
Ù
Þ
Þ
î8öªúû
Ü ×
Þ Û
×Å×
~¡o#o
âå
×Tã
è
§ì Áëñúûlìnõ
Þ
}Ú
Ü
Ù
Ù
Ú
Ü
ìñö ëìû Ù
î8öªúû
Ü
×
îí¨÷TúñTð5í8ô Ù
â
~¡o#o
à
~Io
û¿ð5î¨ï
×â
ùñTöî?ûòûð¿ó#î?ñTö
Õ
×qÙ
Ú
×TØ
î8ö¬úû
â á Ü
îúû öð |îøì×
£è
Túû
~Io
Ø
×
à
§ì Áëñúû%ìnõ
â
Õ
Ü
Ü ×TØ
Ü
Ü
úñ
Þ
Õ
e
Ú
~¡o]o
ã
ä
Ü æ
Ø
â Tà Ü
ã
â
ÝÞ
Ü â
Ø
o
å
]ä
ã
Ü â
Ü ââå
×
Ü ×
Þ
Ø
Ø
Ü
â Ü ×
×â
ä
×
>à
Ø
8'ä o ã
×
Ü ×TØ
Þ
z×
~¡o
á
×
â
]Þ
]o
×
ãå
âå
Ü
å
hå
Þ
×
ã Ü à }
Þ
~Io]o
Ü
Ù
Ü
ð
×
à
×
ãâ
?à
Ï~Io
Ý
Ü â'â¨å
Ü â
IÞ
Ý
ã8â
ãåqÙ
"
×
ð Mëì 6 8ï î
ë ïîï ì9ï 3 " ï
" ï ë 28 × z×
â
Ü
ãå
â
á
×
ã
å
Âä
×
Ü
Ü
Ø
×
Ü
Ù
ë ëbí8 ë " Æë 8Vtî|G î PB Äì tïV ï ë ¿ïF ë î ë î ì ïaë 25" 8 ì í ë jï tï ð ë ë ë >ïîï ì9ï ë 25" 2 Wtï ì í ëoï V Çî z* 3 ï ïï ï ë Mtïïëo³ë ! 1 ð 82 ð G5 ð ìVYë ð 6 o2jï î|" 2 ïV@ïF 8V@ï ï 8 ë ë ë ¤ë î í 2 ¿ì ë ïîï ì9ï
ï G
C ð 22 ð Mëbì R/8 ;+R('6 tð 2tï ! ïï ¿ïV ï ï * ð 2 í¿í ! ï Mëì ëo H6 8ï î B± * ë E, ë ë . ë Ëëðbî ë î o± ± ï ë" ïïë ë Mtïïë tí ìy ë 2ë ï ï ë ï ë ë ë ð ë î )* ë E, W ë ë ¼ï ï Äìy ë * í ìy ë îï ì9ï ë ë . ë Çëbðî
¶ ï N oî jï j. 9í.2 ë ìy W V@ïF ðo ë ë M ë
ïë
ë ëì®ì®ë ë = ð ±ì¦ë ð ë ë M í ìy 8 + ë * ë E,k ï
8V@ï ï W
ë ë tVï o ËëíÄy ì .í 2 yì ë ë íÄíë tï ë eë »ë ïîï ì9ï ë o W íÄí ë ï ì C ë ë ¿ï ï >ë ð ' W o Ëë" W o ë ë hë 8#" 2ë >ë N@ï
ï G (% TSB¶ o ð V8 N A ð 28 ð oë ì ïï ¿ïF ï ï ±ë . ë Ëëðbî oð V8 W k ð 82 ð Mëì ë {6 2jï î ! 3R2 ë q" W
E, g ë B Fï 2 0 ð 28 ð ì ð tyì í»ë1ï ë ï N ð * tí yì ðo2±ë
ë ë îï ì9ï * í yì 3 > ë ë @ï
±B ! \3R8 ë G ïaë fë ï oë 8ï" í>ëbï ë ë . * ë ¸ W3R8 " ï j ë M@ïï ë W T ð 28 ð Gë Vï 6 8ï î Mëì B o ë Äð 3± ï V Çî ë Fï ð ïïë ë M@ïï ë ë 6 o2jï î
×
ã
Ü â
Ü ×
Ü ×
ã
»
#à
t
âå
×
Ø
ä
â
ãå>×
Ù
×
ãå
Ü
å
ªá
} Ü
ã
Tà
×TØ[â¨å
Ø
Ü
×â
×
×
~Io
~Io
âå
â
×â
~¡o
Ù
ãâ
Ü
×
ã
ã8â
à
ã Ü à
×
×
à
å
ãâ
×
×
×
>à
?à
×
å
â
á
Ø
â >à Ü
Ü
Ü ×
Ø
×
ã
Ü
×â
¡Þ
å
à
å
ר
ä
Ù
à
Ü â
ã
×â
×
Ü
IÞwÝ
ãå
Ü
â
Ü
à ?á
Ø
ä
'×
Ý
á
â
×
IÞ
×
Ü â
â
à
ä
ã8â
Ø
×
×
×Tã
Ý
ã Ü à Ü â
~¡o
à
Ø
ã
ã
è
×
oTÞlÝ
×â
×
Ø
â
â
â
â
'×
×â
â
zä
Ü â
á
]Þ
â
ã
×â
å
ã
ãåT×
Ø[âå ×
#à
×qÙ
Ü
á
ä
Ü
¡Þ
ã8â
â
Ý
ã
ã
ã
à
×TØ
?Þ
]à
âà
×
Ü
×
ä
×â
×
è
×TئÖ
ä
Ü â
âà
Ö
Ü
]ä
ã
>à
×
#à
Ø
~¡o
ã
ä Ü
×
â #à Ü
å
#
]à
â Ü ×
×
ähÝ
ä
ãå>×
ä
Ø
]ä
×â
×â
Ý
×TØ[â¨å
Ü
â Ü ×â
צâå
×
âå°â¨å
â >à Ü
Ö
ä
×
âå
â¨å°âå
z×
á
â