manuel du professeur
Manuel de l'enseignant SOMMAIRE 1．Se préparer ２．Connaître les pièces
1 2-7
Blocs Artec
2
Circuit imprimé (Studuino)
3
LED
4
Avertisseurs sonores
4
Moteurs à courant continu
4
Servomoteurs
5
Capteurs de pression
6
Capteurs sonores
6
Capteurs de lumière
6
Capteurs IR
6
Accéléromètres Câbles de raccordement
7
3 . Aperçu de l’environnement de programmation en blocs...
8-11
４．Dépannage
12-17
５．Nous contacter
Configuration minimale
×
18
1 Se préparer 1-1 : Installation du pilote de périphérique USB
1) A
2) Dans la section « Démarrer avec Studuino » , c
1-2 : Installation du logiciel Studuino
1) ）
1
A
2 Connaître les pièces 2-1 : Blocs Artec ● La forme spéciale des blocs Artec fait que vous devrez garder à l’esprit la position des ergots pendant que vous les assemblez. Suivez en même temps sur le manuel pour voir où les ergots devraient se trouver.
Ergots
● Assurez-vous de séparer vos blocs en les tirant tout droit. Les courber avec trop de force pourrait les endommager. Les séparer en tirant dans la direction des flèches
Dégât
● Si vous avez du mal à séparer les blocs à la main, essayez d’utiliser le séparateur de blocs. Si vous avez du mal à séparer vos blocs...
Utilisez votre
séparateur de blocs ! ① Utilisez les griffes pour pincer la base du b l o c . Vous entendrez un bruit sec lorsqu’un espace s’ouvrira. ② Retirez le bloc.
① ●
Et si vous avez encore des difficultés... ① Placez la partie supérieure du séparateur ( i n d i q u é e p a r A ) dans l’interstice entre les blocs ② Glissez le séparateur et tirez.
●①Ａ
●②
② ● Ａ
2
2-2 : 2 Circuit imprimé (Studuino) Caractéristiques et connecteurs
⑦ ⑥
⑤ ④ ①
②
③
① P r i s e d e c o m m u n i c a t i o n (mini-B USB)
④ Connecteurs de moteur à courant continu
★
★
② Connecteur d'alimentation électrique ★ ★
⑤ Connecteur de servomoteur (connecteur numérique à broches multiples) ③ Connecteurs (numériques à broches multiples) pour capteurs/ DEL/ avertisseurs sonores ★
★
Assurez-vous que les câbles sont insérés correctement !
★ ★ ★
Le fil électrique gris devrait être dans la position que vous voyez sur l’image.
⑥ Interrupteurs à bouton pressoir
Assurez-vous que les câbles sont insérés correctement ! Le fil électrique gris devrait être sur le dessus lorsque le logo Artec est vertical.
3
Gris
⑦ I n t e r r u p t e u r d e r é i n i t i a l i s a t io n
Gris
2-3 : LED Les LED sont disponibles en quatre couleurs : blanc, bleu, vert et rouge. Elles se distinguent les unes des autres par l’inscr iption sur leur circuit im prim é et la c ouleur de ce dernier. Les LED se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.
Câble à 3 fils
2-4 : Avertisseurs sonores Les a vert is s eur s s o no r es tr ans f or m ent un s ign a l é lec t r ique en s i gna l s ono re. B i e n q u ’ i l s ressemblent aux accéléromètres, ils se distinguent par l’inscription sur leurs circuits i m p r i m é s . Les avertisseurs sonores se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.
2-5 : Moteurs à courant continu La vitesse et le sens de rotation d’un m oteur à courant continu peuvent être changés en réglant la quantité d’électric ité et le tem ps pendant lequel l’électricité passe à travers. De m ultiples engr enages inter nes tr ans m ettent les r otations du m oteur à l’ax e. Les moteurs à courant continu peuvent être utilisés avec les connecteurs M 1 et M2. ★
Patinage du moteur à courant continu Sens de rotation L ’ i m a g e c i - d e s s us m o n t r e l a f a c e a va n t d u m o t e u r a ve c u n e f l è c h e i n d i q u a n t l a r o t a t i o n v e r s l ’ a va n t ( c w, d a n s l e l o g i c i e l, p o u r c l o c k wi s e , d a n s l e s e n s h o r a i r e ) . L a r o t a t i o n ve r s l’arrière est étiquetée ccw (pour c o u n t e r c lo ck wi s e, d a n s l e s e n s horaire contraire).
Pour prévenir les dégâts sur les engrenages internes, le moteur à courant continu est conçu pour émettre des clics et pour commencer à tourner librement (« patinage ») quand une charge excessive est placée sur l’axe. Si un patinage se produit, faites attention à ne placer aucune charge sur le moteur pendant que vous examinez le problème. L’usure produite en faisant fonctionner le moteur en continu dans ces conditions réduit la charge nécessaire pour qu’un patinage se produise.
4
2-6 : Servomoteurs
Assurez-vous qu’il soit orienté correctement ! Quand vous construisez votre robot, veillez à ne pas confondre le bloc qui est directement attaché au moteur et le bloc qui est simplement connecté par une vis.
★
R o ta tio n du se r vo mo te ur ° ° °
180°
0°
Position par défaut
Patina ge du se r vo mo te ur
★ Maximum vers la gauche
Maximum vers la droite
Optimal : Plage parfaitement symétrique
Maximum vers la gauche
Maximum vers la droite
après patinage : Plage asymétrique
Calibration du servomoteur
5
Calibration du servomoteur → Voir page 11
2-7 : Capteurs de pression Votre capteur de pression est un capteur physique avec un bouton sur la face avant. Appuyer sur le bouton change sa valeur en ON (allumé). Il se remet sur OFF quand vous enlevez votre doigt. Les capteurs de pression se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0 -A5.
2-8 : Capteurs sonores Votre capteur sonore a une éponge noire sur sa face avant et utilise son microphone à condensateur pour capter les sons : plus le son est fort, plus la valeur du capteur est élevée. Les capteurs sonores se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0 -A7.
2-9 : Capteurs de lumière Votre capteur de lumière utilise un phototransistor pour déterminer l’intensité de la lumière : plus la lumière est intense, plus la valeur du capteur sera élevée. Même s’il ressemble à une LED, vous pouvez le différencier par sa couleur et l’inscription sur son circuit imprimé. Les capteurs de lumière se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A7.
Phototransistor
2-10 : Capteurs IR Faites attention à ne pas confondre ces capteurs avec les avertisseurs sonores. Les capteurs IR se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0 A7.
Vérifiez l’étiquette et vous verrez « IR Photoreflector » (capteur IR) inscrit ici
Quelques mots sur les capteurs IR Un capteur IR émet une lumière infrarouge invisible grâce à une LED et détecte la quantité de lumière reflétée, la convertissant en une valeur numérique : plus l’objet est près, plus la valeur est élevée. Cependant, il est possible que le capteur ne puisse pas détecter des objets qui se trouvent trop près . La couleur d’un objet peut aussi avoir un effet sur la réflexion, ce qui à son tour peut affecter la valeur. ★ la lumière naturelle contient des niveaux détectables de lumière infrarouge. En fonction de votre environnement, cela peut affecter les valeurs de votre capteur. Détectable
Récepteur infrarouge LED infrarouge
Détecteur infrarouge
Réflexion
LED infrarouge
Approprié
Indétectable Détecteur infrarouge
Réflexion
LED infrarouge
Trop près
6
2-11 : Accéléromètres Votre accéléromètre convertit les modifications de son inclinaison et de son mouvement en une valeur numérique. L’accéléromètre se connecte au Studuino à l’aide d’un câble à quatre fils et utilise les connecteurs A4 et A5.
2-12 : Câbles de raccordement Les câbles de raccordement sont utilisés à diverses fins et il en existe différent types :
● Câble de raccordement de capteur (S) : Un câble à trois fils de 15 cm de long qui sert à connecter les capteurs autres que les accéléromètres, les LED et les avertisseurs sonores.
●
Câble de raccordement de capteur (M) : Un câble à trois fils de 30 cm de long qui sert à connecter les capteurs autres que les accéléromètres, les LED et les avertisseurs sonores.
●
Câble de raccordement de capteur (L) : Un câble à quatre fils de 50 cm de long qui sert à connecter les accéléromètres. La longueur de fil supplémentaire permet à l’accéléromètre d’être utilisé pour contrôler un robot.
● Câble de rallonge pour servomoteurs : Sert à augmenter la longueur du câble du servomoteur. Veillez à ce que les fils électriques gris de la rallonge et du câble du servomoteur soient alignés lors de la connexion.
7
3
Aperçu de l’environnement de programmation en blocs
3-1 : D é m a r r a g e d e l ’ e n v i r o n n e m e n t d e p r o g r a m m a t i o n e n b l o c s
Pour Windows ①
Ouverture à partir du menu démarrer ● W i n do ws X P
/
V i s t a / 7 / 10
● W i n do ws 8 Logiciel Studuino
②
Pour Mac O S X ①
8
3-2 : Paramètres de langues
3-3 : Utilisation de l’environnement de programmation en blocs
https://www.ecolerobots.com/studuino/
9
3-4: Sauvegarder des fichiers ②
①
3-5 : Importation de scripts
② Vous verrez la fenêtre ci-dessous. Choisissez le script que vous voulez charger.
① Cliquez File (fichier) dans la barre de menu et choisissez Import Scripts...
③
★
10
3-6 : Calibration du servomot eur ★
Miseengarde
① ② ③
④ ° Cet écran sert à corriger tous les angles de servomoteur qui ne sont pas exactement de 90 °. Saisissez des valeurs de décalage jusqu’à ce que vous atteigniez le bon angle.
90°
Calibration requise Clic !
11
4 Dépannage 4-1 : Mouvement du robot Problème
Cause
Solution
★
12
4-2 : Erreurs du logiciel Message d’erreur
Cause
Solution
ff
13
Message d’erreur
Cause
Solution
14
4-3 : Autres problèmes et solutions Problème
15
Cause
Solution
Problème
Cause
Solution
Choisissez “Choisir parmi une liste de pilotes de périphériques sur mon ordinateur”. Cette liste affichera les pilotes installés et
compatibles avec le périphérique, ainsi que les pilotes dans la même catégorie que le périphérique.
16
17
5 Nous contacter
18
1 2-7
Blocs Artec
2
Circuit imprimé (Studuino)
3
LED
4
Avertisseurs sonores
4
Moteurs à courant continu
4
Servomoteurs
5
Capteurs de pression
6
Capteurs sonores
6
Capteurs de lumière
6
Capteurs IR
6
Accéléromètres Câbles de raccordement
7
3 . Aperçu de l’environnement de programmation en blocs...
8-11
４．Dépannage
12-17
５．Nous contacter
Configuration minimale
×
18
1 Se préparer 1-1 : Installation du pilote de périphérique USB
1) A
2) Dans la section « Démarrer avec Studuino » , c
1-2 : Installation du logiciel Studuino
1) ）
1
A
2 Connaître les pièces 2-1 : Blocs Artec ● La forme spéciale des blocs Artec fait que vous devrez garder à l’esprit la position des ergots pendant que vous les assemblez. Suivez en même temps sur le manuel pour voir où les ergots devraient se trouver.
Ergots
● Assurez-vous de séparer vos blocs en les tirant tout droit. Les courber avec trop de force pourrait les endommager. Les séparer en tirant dans la direction des flèches
Dégât
● Si vous avez du mal à séparer les blocs à la main, essayez d’utiliser le séparateur de blocs. Si vous avez du mal à séparer vos blocs...
Utilisez votre
séparateur de blocs ! ① Utilisez les griffes pour pincer la base du b l o c . Vous entendrez un bruit sec lorsqu’un espace s’ouvrira. ② Retirez le bloc.
① ●
Et si vous avez encore des difficultés... ① Placez la partie supérieure du séparateur ( i n d i q u é e p a r A ) dans l’interstice entre les blocs ② Glissez le séparateur et tirez.
●①Ａ
●②
② ● Ａ
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2-2 : 2 Circuit imprimé (Studuino) Caractéristiques et connecteurs
⑦ ⑥
⑤ ④ ①
②
③
① P r i s e d e c o m m u n i c a t i o n (mini-B USB)
④ Connecteurs de moteur à courant continu
★
★
② Connecteur d'alimentation électrique ★ ★
⑤ Connecteur de servomoteur (connecteur numérique à broches multiples) ③ Connecteurs (numériques à broches multiples) pour capteurs/ DEL/ avertisseurs sonores ★
★
Assurez-vous que les câbles sont insérés correctement !
★ ★ ★
Le fil électrique gris devrait être dans la position que vous voyez sur l’image.
⑥ Interrupteurs à bouton pressoir
Assurez-vous que les câbles sont insérés correctement ! Le fil électrique gris devrait être sur le dessus lorsque le logo Artec est vertical.
3
Gris
⑦ I n t e r r u p t e u r d e r é i n i t i a l i s a t io n
Gris
2-3 : LED Les LED sont disponibles en quatre couleurs : blanc, bleu, vert et rouge. Elles se distinguent les unes des autres par l’inscr iption sur leur circuit im prim é et la c ouleur de ce dernier. Les LED se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.
Câble à 3 fils
2-4 : Avertisseurs sonores Les a vert is s eur s s o no r es tr ans f or m ent un s ign a l é lec t r ique en s i gna l s ono re. B i e n q u ’ i l s ressemblent aux accéléromètres, ils se distinguent par l’inscription sur leurs circuits i m p r i m é s . Les avertisseurs sonores se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.
2-5 : Moteurs à courant continu La vitesse et le sens de rotation d’un m oteur à courant continu peuvent être changés en réglant la quantité d’électric ité et le tem ps pendant lequel l’électricité passe à travers. De m ultiples engr enages inter nes tr ans m ettent les r otations du m oteur à l’ax e. Les moteurs à courant continu peuvent être utilisés avec les connecteurs M 1 et M2. ★
Patinage du moteur à courant continu Sens de rotation L ’ i m a g e c i - d e s s us m o n t r e l a f a c e a va n t d u m o t e u r a ve c u n e f l è c h e i n d i q u a n t l a r o t a t i o n v e r s l ’ a va n t ( c w, d a n s l e l o g i c i e l, p o u r c l o c k wi s e , d a n s l e s e n s h o r a i r e ) . L a r o t a t i o n ve r s l’arrière est étiquetée ccw (pour c o u n t e r c lo ck wi s e, d a n s l e s e n s horaire contraire).
Pour prévenir les dégâts sur les engrenages internes, le moteur à courant continu est conçu pour émettre des clics et pour commencer à tourner librement (« patinage ») quand une charge excessive est placée sur l’axe. Si un patinage se produit, faites attention à ne placer aucune charge sur le moteur pendant que vous examinez le problème. L’usure produite en faisant fonctionner le moteur en continu dans ces conditions réduit la charge nécessaire pour qu’un patinage se produise.
4
2-6 : Servomoteurs
Assurez-vous qu’il soit orienté correctement ! Quand vous construisez votre robot, veillez à ne pas confondre le bloc qui est directement attaché au moteur et le bloc qui est simplement connecté par une vis.
★
R o ta tio n du se r vo mo te ur ° ° °
180°
0°
Position par défaut
Patina ge du se r vo mo te ur
★ Maximum vers la gauche
Maximum vers la droite
Optimal : Plage parfaitement symétrique
Maximum vers la gauche
Maximum vers la droite
après patinage : Plage asymétrique
Calibration du servomoteur
5
Calibration du servomoteur → Voir page 11
2-7 : Capteurs de pression Votre capteur de pression est un capteur physique avec un bouton sur la face avant. Appuyer sur le bouton change sa valeur en ON (allumé). Il se remet sur OFF quand vous enlevez votre doigt. Les capteurs de pression se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0 -A5.
2-8 : Capteurs sonores Votre capteur sonore a une éponge noire sur sa face avant et utilise son microphone à condensateur pour capter les sons : plus le son est fort, plus la valeur du capteur est élevée. Les capteurs sonores se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0 -A7.
2-9 : Capteurs de lumière Votre capteur de lumière utilise un phototransistor pour déterminer l’intensité de la lumière : plus la lumière est intense, plus la valeur du capteur sera élevée. Même s’il ressemble à une LED, vous pouvez le différencier par sa couleur et l’inscription sur son circuit imprimé. Les capteurs de lumière se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A7.
Phototransistor
2-10 : Capteurs IR Faites attention à ne pas confondre ces capteurs avec les avertisseurs sonores. Les capteurs IR se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0 A7.
Vérifiez l’étiquette et vous verrez « IR Photoreflector » (capteur IR) inscrit ici
Quelques mots sur les capteurs IR Un capteur IR émet une lumière infrarouge invisible grâce à une LED et détecte la quantité de lumière reflétée, la convertissant en une valeur numérique : plus l’objet est près, plus la valeur est élevée. Cependant, il est possible que le capteur ne puisse pas détecter des objets qui se trouvent trop près . La couleur d’un objet peut aussi avoir un effet sur la réflexion, ce qui à son tour peut affecter la valeur. ★ la lumière naturelle contient des niveaux détectables de lumière infrarouge. En fonction de votre environnement, cela peut affecter les valeurs de votre capteur. Détectable
Récepteur infrarouge LED infrarouge
Détecteur infrarouge
Réflexion
LED infrarouge
Approprié
Indétectable Détecteur infrarouge
Réflexion
LED infrarouge
Trop près
6
2-11 : Accéléromètres Votre accéléromètre convertit les modifications de son inclinaison et de son mouvement en une valeur numérique. L’accéléromètre se connecte au Studuino à l’aide d’un câble à quatre fils et utilise les connecteurs A4 et A5.
2-12 : Câbles de raccordement Les câbles de raccordement sont utilisés à diverses fins et il en existe différent types :
● Câble de raccordement de capteur (S) : Un câble à trois fils de 15 cm de long qui sert à connecter les capteurs autres que les accéléromètres, les LED et les avertisseurs sonores.
●
Câble de raccordement de capteur (M) : Un câble à trois fils de 30 cm de long qui sert à connecter les capteurs autres que les accéléromètres, les LED et les avertisseurs sonores.
●
Câble de raccordement de capteur (L) : Un câble à quatre fils de 50 cm de long qui sert à connecter les accéléromètres. La longueur de fil supplémentaire permet à l’accéléromètre d’être utilisé pour contrôler un robot.
● Câble de rallonge pour servomoteurs : Sert à augmenter la longueur du câble du servomoteur. Veillez à ce que les fils électriques gris de la rallonge et du câble du servomoteur soient alignés lors de la connexion.
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3
Aperçu de l’environnement de programmation en blocs
3-1 : D é m a r r a g e d e l ’ e n v i r o n n e m e n t d e p r o g r a m m a t i o n e n b l o c s
Pour Windows ①
Ouverture à partir du menu démarrer ● W i n do ws X P
/
V i s t a / 7 / 10
● W i n do ws 8 Logiciel Studuino
②
Pour Mac O S X ①
8
3-2 : Paramètres de langues
3-3 : Utilisation de l’environnement de programmation en blocs
https://www.ecolerobots.com/studuino/
9
3-4: Sauvegarder des fichiers ②
①
3-5 : Importation de scripts
② Vous verrez la fenêtre ci-dessous. Choisissez le script que vous voulez charger.
① Cliquez File (fichier) dans la barre de menu et choisissez Import Scripts...
③
★
10
3-6 : Calibration du servomot eur ★
Miseengarde
① ② ③
④ ° Cet écran sert à corriger tous les angles de servomoteur qui ne sont pas exactement de 90 °. Saisissez des valeurs de décalage jusqu’à ce que vous atteigniez le bon angle.
90°
Calibration requise Clic !
11
4 Dépannage 4-1 : Mouvement du robot Problème
Cause
Solution
★
12
4-2 : Erreurs du logiciel Message d’erreur
Cause
Solution
ff
13
Message d’erreur
Cause
Solution
14
4-3 : Autres problèmes et solutions Problème
15
Cause
Solution
Problème
Cause
Solution
Choisissez “Choisir parmi une liste de pilotes de périphériques sur mon ordinateur”. Cette liste affichera les pilotes installés et
compatibles avec le périphérique, ainsi que les pilotes dans la même catégorie que le périphérique.
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5 Nous contacter
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