O NAIO-0x
ABB
NTAC-0x I/O NDIO-0x I/O NAIO-0x
NTAC-0x I/O NDIO-0x I/O NAIO-0x
3ABD 00004101 R0325 CN : 1999-07-01 : 1998-01-12
1999
ABB
17$&[1',2[1$,2[
:
! :
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
iii
!
)
iv
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
....................................................................... .................................................................. ..................................................................... ..................................................................... ................................................................
iii iii iii iii iv
...................................................................... ................................................................. .................................................................. .................................................................. ......................................................................
1-1 1-1 1-1 1-1 1-2
...................................................................... I/O .......................................................... NTAC-02 ................................................. ................................................................ .................................................................. .............................................................. NDIO-02 I/O .................................................... ................................................................ .................................................................. NAIO-03 I/O .................................................... ................................................................ .................................................................. ..................................................................
2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-2 2-2 2-2 2-2 2-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
v
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 NTAC-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 NTAC NDIO-02 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 DI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 NDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 NAIO-03 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
A I/O ............................................................ NTAC-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NDIO-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NAIO-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1 A-2 A-3 A-4
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
vi
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
C NTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 NTAC-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 NTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 NTAC V2.8 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
D NDIO-01 NDIO-01 DI1 NDIO
NDIO-02
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 V2.8 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
E NAIO-01/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 NAIO-03 NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 (NAIO-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2 (NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 (NAIO-01, NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 (NAIO-01, NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4 (NAIO-01, NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4 NAIO V2.8 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
vii
viii
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
17$&[1',2[1$,2[
,2 $&6
17$&
&
1',2
$
1$,2 &
&
1$,2
,2
,2
$
%
&1$,2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
,2
$&6
17$&[1',2[1$,2[
$%
1$,2
$%
1-1
1$,2 1$0& 1',2 1,2& 17$&
1$,2
,2
$&6
1$0& $&6 1$0& 1$0& 1',2 1,2&
,2
17$& $&6
$&6
1$0&
$&6
,2
$&6
$&6 $&6
1-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
,2
,2
,2
17$& ,2 ( 1$0& ''&6
1',2 1$,2 ''&6 1,2& ,2 &+ 1$0&
1,2& 17$&
',3
$&6
17$&
PP
',1;PPPP
17$&[1',2[1$,2[
17$&
$&6
$&6
$&6
$&6
/HLQH /LQGH +XEQHU32*
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
P$
2-1
1',2
,2
,2 1',2 9DF 9GF
9GF 9$9DF $
1',2
PP
',1;PPPP
17$&[1',2[1$,2[
1',2
$&6
$&6
$&6
$&6
1$,2
,2
,2 9
1$,2 9 ELW
,2
P$
1$,2
PP
',1;PPPP
17$&[1',2[1$,2[
1',2
$&6
$&6
$&6
$&6
2-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
P$
$&6
1',2
',3 1$,2
NDIO
NAIO
1
,2
DIP
000001
ON
DIP
2
000010
ON
DIP
ON ON
DIP
DIP
...
...
63
111111
...
ON
DIP
(
(NDIO-02
NAIO-03; 3-14 )
NAIO-03 ;
16 (
)
0010000
ON
DIP
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
DIP
NTAC
,2
3-1
%
PP
6mm2
,3
Earthing Clip
3-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
8'&
$&6
PP
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
8'&
3-3
$&6 1$0&1'&2
7;'
5;'
PP 17$&
1',2
1$,2
, V5.0
NTAC-02
NDCO (
, V5.0
, V5.0 NDIO-02 NAIO-03
(
)
)
CH2
V17, V18
NAMC
CH1
V15, V16
NAMC
CH1
V15, V16
NAMC
CH1
V15, V16
NAMC
CH1
V15, V16
ACS 600 NAMC CH2 T R
RXD TXD
CH1 T R
NIOC
NDCO
RXD TXD
3-4
$&6
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
17$&
X2 1
-V
:
2
-V
X2
3
+V
8 7 6 5 4 3 2 1
4
24/15
5
15
6
24
7
0V
8
+24V
17$&
1
A+
A
2
A-
A
3
B+
B
1 2 3 4 5 6 7 8
4
B-
B
X1
5
Z+
Z
6
Z-
Z
7
SH
8
SH
+24V
0V
24
15
24/15
+V
-V
-V
X2
TXD
NTAC-02
9GF
9
(
17$&
)
$ % =
9 9
9GF
PULSE ENCODER INTERFACE RXD
X1
X1 A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
SH
SH
17$&
17$&
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
N+]
!9 9 9 !9 9 9
$ %
=
17$&
17$& 9
1,2&
PP
3-5
NTAC-02
(
):
162 mA + kc EPN
nmax 60 10
nmax =
(rpm)
EPN =
(ppr)
kc
(mA) 3
250 240
:
20 m
230
= (mA/kHz) ) = 1.68 (300 m ) = 1.23 (150 m ) = 0.98 (100 m ) = 0.31 (20 m
100 m 220
150 m
210
(f max)
300 m
200
100 kHz.
190
fmax= EPN nmax/(60 103) kHz
180 170 160
: 1024 ppr
0
300
600
: 2048 ppr
0
150
300
450
600
: 512 ppr
0
600
1200
1800
2400
900
1200
1500
1800
2100
2400
2700
3000
750
900
1050
1200
1350
1500
3000
3600
4200
4800
5400
6000
USP
17$&
17$& 4 x (2+1) 0.5 to 1.0 mm 2 300 m ( 200 m ( 100 m (
) ) )
17$&
3-6
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
(rpm)
VCC
VCC
VCC
VCC
RL2
VCC
RL OUT
OUT
OUT
RL
RL1
$
%
1 1 2 2 0 0
$
17$&
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
%
1
17$&
=
3-7
: : 1, 2
: 2, 1
1
1
2
2
NTAC X1
NTAC X1
VCC
0V
1
A+
1
A+
1
A-
1
A-
2
B+
2
B+
2
B-
2
B-
0
Z+
0
Z+
0
Z-
0
Z-
SH
VCC
0V
SH SH
SH
X2
X2 -V
-V
-V
-V
+V
+V
24/15
24V 15V
24/15
24V 15V
15
15
24
24
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
0V
)
+24V
0V
)
+24V
NTAC X1
NTAC X1
A+
1
A+
1
A-
A-
B+
2
B+
2
B-
B-
Z+
0
Z+
0
ZVCC
0V
SH
ZVCC
0V
SH
SH
SH
X2
24V 15V
X2 -V
-V
-V
-V
+V
+V
24/15
24V 15V
15 24
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
0V
)
+24V
15 24
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
0V
)
3-8
24/15
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
+24V
:
(
)
: 1, 2 1 2
(
,
17$&
%
$)
NTAC X1 A+
1
AB+
2
BZ+
0
ZVCC
0V
SH SH
24V: 1.8 ... 2.2 kΩ 0.5 W 15V: 1.0 ... 1.5 kΩ 0.5 W
X2 -V -V +V 24/15 24V 15V
15 24
24 V d.c. 250 mA ( 100 kHz
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
0V
)
+24V
3-9
:
(
)
: 1, 2 1 2
(
,
17$&
%
$)
NTAC X1 A+
1
AB+
2
BZ+
0
ZVCC
0V
SH SH
24V: 1.8 ... 2.2 kΩ 0.5 W 15V: 1.0 ... 1.5 kΩ 0.5 W
X2 -V -V +V 24/15 24V 15V
15 24
24 V d.c. 250 mA ( 100 kHz
0V
)
+24V
17$&
17$&
17$&
17$& &
3-10
17$& 17$&
17$&
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1',2
,2 ',
',
',3
DIP
ON
DI1 (
DIP
)
ON
DIP
DI1
X2 R1NO
2
R1CM
3
R1NC
1
1
1
: 2 A rms
4
: 8 A (24 V d.c., 0.4 A (120 V d.c., 2000 VA (250 V a.c.)
5
8 7 6 5 4 3 2 1
R2NC R2CM R2NO
6
R2NO
7
R2CM
8
R2NC
2
X2
RXD
DI1A
2
DI1B
1
1 TXD
X1
3
Unused
4
DI2A
5
DI2B
1 2 3 4 5 6 7 8
6
Unused
X1
7
+24V
8
0V
)
1 min)
+24V
1
1',2
5&
2:
: 24 to 250 V, : 1 > 12 V;
0V
2
DI2A DI2B
)
X1
DIGITAL I/O EXTENSION
DI1A DI1B
(4 kV
R1NC R1CM R1NO
X2
NDIO-02
2:
0
4 mA, 40 V; 0 < 20 V (4 kV
1 min)
(24 V d.c. +10%, 50 mA)
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1',2
3-11
9
1',2 '
1',2
3-12
1',2
1',2
'
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1$,2
,2 ',3
$'
$'
1$,2 DIP
ON (
+0(4) ... 20 mA +0(2) ... 10 V +0 ... 2 V
DIP
)
ON
0(4) ... 20 mA 0(2) ... 10 V 0 ... 2 V
DIP
1$,2
DIP
$&6
2.8
3.0b
3.0c ( 98.06 : NAIO-02 BIPOLAR)
(
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
98.6 YES)
:
( 98.06 : NAIO-01 UNIPOLAR)
3-13
',3
1$,2
',3
DIP AI1
AI2
ON DIP
ON DIP
ON DIP
ON DIP
ON DIP
ON DIP
0(4) ... 20 mA
0(2) ... 10 V
0 ... 2 V
$&6
3-14
9 $,
P$ $,
P$
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
X2
X2 8 7 6 5 4 3 2 1
SHF
SHF
SHF
AO1+
2
AO1-
0(4) ... 20 mA
3
AO2+
Rload
4
AO2-
5
SHF
6
SHF
7
SHF
8
SHF
2
1
1
(
SHF AO2- AO2+ AO1- AO1+
X2
NAIO-03
RXD
700 Ω
RC
).
ANALOGUE I/O EXTENSION TXD
X1
X1 +24V
0V
SHF
SHF
AI2-
AI2+
AI1-
1
+24V
2
0V
3
SHF
4
SHF
5
AI2-
6
AI2+
+0(4) ... 20 mA
+0(2) ... 10 V or +0 ... 2 V
7
AI1-
Rin = 100 Ω
Rin = 200 kΩ
8
AI1+
(24 V d.c. +10%, 160 mA)
AI1+
(
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1
X1
RC
).
2
1 2 3 4 5 6 7 8
1$,2
3-15
1.5 mm2
0.5
1$,2
6+)
NAIO-03 X1 1
2 *
AO1+
AI1-
AO1-
SHF
SHF
AI2+
AO2+
AI2-
AO2-
SHF
SHF
P
1
T
2
*
*
nF/400V) 1,2
;
6+)
(
1$,2
1$,2 1$,2
;
5& 5&
,2
3-16
X2
AI1+
1$,2
,2
1$,2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
(
A
I/O
: NAIO
, NDIO
, NTAC
, ACS 600
: 128
1 Mbit/s ABB
(DDCS)
(NAMC)
* ACS 600 : * * * *
1 mm,
: , : 0.23 dB/m : :
10 m
-55
+85
C
-20
+70
C
-40
+85
C
50
N
25
mm
35
mm 1
N
1000
: *
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
=
,
=
A-1
A
NTAC-02
:
,
: 45 mm x 75 mm x 105 mm
: IP 20
: :
DIP
: 16 (
)
: (Hewlett-Packard
* *
)
ACS 600
(Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST-5,08) : 0.5 to 2.5 mm2 :
* * * * * * *
: 100 kHz (15 V ): 1 > 7.6 V, 0 < 5 V (24 V ): 1 > 12.2 V, 0 < 8 V : 0.00305 % (15 ) B Z:
A
90 (
(
) )
: *
:
24 V d.c.
250 mA(
:
UL/CSA (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns EN 55022 B
)
3-5 * * *
A-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
A
NDIO-02
:
,
: 45 mm x 75 mm x 105 mm
: IP 20
: *
: ), DIP
2( *
DIP 2 = 3,
3=4
:
1=
: 63 DI1
/
:
: (Hewlett-Packard
* *
)
ACS 600
(Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST-5,08) : 0.5 to 2.5 mm2
I/O 1 * * * * *
2: : +24 : 24 (d.c.): (a.c.):
250 V d.c., 110 230 V a.c. +10% V d.c 10 mA 115/230 V a.c. 1 > 12 V, 0 < 8 V 1 > 40 V, 0 < 20 V
: 4 kV a.c., 1 : 10 ms 1
* (
)
1 2: : 120 V d.c., 250 V a.c. : 8 A 24 V d.c. ( ), 120 V d.c. ( ), 2000 VA : 2 A RMS : (AgCdO) : (250 V)
* * 0.4 A * * *
4 mA
250 V a.c.
* : 4 kV a.c., 1 : * * * *
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
:
:
24 V d.c. 50 mA UL/CSA (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns EN 55022 B
A-3
A
NAIO-03
:
,
: 45 mm x 75 mm x 105 mm
: IP 20
: *
:
DIP
: 63 DIP DIP
* *
(
:5(
)
)
: (Hewlett-Packard
* *
ACS 600
(Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST-5,08) : 0.5 to 2.5 mm2
I/O 1 * * * * *
)
2: : +0(4) : 100 Ω (
20 mA, +0(2) ), 200 kΩ ( : 0.024% (12 : 0.048% (11 +0.5% ( ) +100 ppm/
: 25 :
10 V, +0 ) ) +
2V
)
* : 1.5 kV a.c., 1 : +15 V : 2 ms
* * 1 * * * *
2:
: 0(4) to 20 mA : 700 Ω : 0.024% (12 ) : 25 +0.5% ( ) : +100 ppm/
* : 1.5 kV a.c., 1 : * * * *
A-4
:
:
24 V d.c. 160 mA UL/CSA (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns EN 55022 B
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
B
NTAC-02/NDIO-02/NAIO-03 :0
+50
: 5% 95 % 60 % : : IEC 721-3-3, 3C2 : IEC 721-3-3, 3S2 :
0
2000 m
2000 m,
ABB : 68-2-6)
0.3 mm (2
: -40
9 Hz),
1 m/s2 (9
200 Hz)
(IEC
9 Hz),
1 m/s2 (9
200 Hz)
(IEC
+70
: : 70 : 68-2-6)
95 %, 106 kPa 0.3 mm (2
100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-29)
:
: -40
+70
: : 60
95 %, 106 kPa
: 3.5 mm (2 (IEC 68-2-6)
9 Hz),
max 15 m/s2 (9
:
100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-29)
:
300 m/s2, 6 ms (IEC 68-2-29)
200 Hz)
: 250 mm
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
B-1
B
B-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
C NTAC-01
NTAC-01 ) ACS 600
NTAC-01
2.8 3.0 NTAC-02
NTAC-02
ACS 600 , NTAC-01
5.0 ( NTAC-02
NTAC-02 NTAC-01 NTAC-01 NTAC-02 NTAC-01 X2:1 PE 15
NTAC-01 24 V )
-V 12
NTAC-01
, SH
24 V (
NTAC-02
150 m :
*
NTAC V2.8 3.0
(
12 V ):
1 > 8.3 V,
0 < 3.7 V
NTAC-01
2.8
3.0
ACS 600 16
98.1 ENCODER MODULE
ACS 600
NTAC
YES NO
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
C-1
C NTAC-01
50
50.1 PULSE NR
50.2 SPEED MEAS MODE
50 ACS 600
NTAC ACS 600
NTAC
98.1
128 4096 A -- B DIR Ch A: Ch B: A -- Ch A: Ch B: A --- B DIR Ch A: Ch B: A -- - B -- -
50.3 ENCODER FAULT
NTAC
ACS 600
NTAC
ACS 600 WARNING FAULT
50.4 ENCODER DELAY
ACS 600
ACS 600 ACS 600 50.3
0 50000
C-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
D NDIO-01
NDIO-01
NDIO-02
NDIO-02 NDIO-01 NDIO-01 ,7 DIP NDIO-02 0 NDIO-01 DIP
( )
, NDIO-01 ON
:
NDIO-01
1
,
DIP
ON
0000001
DIP
2
ON
0000010
DIP
127
1111111
ON
DIP
DI1
NDIO-01 : NDIO-01 1
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
2:
DIP NDIO-01
,
D-1
D NDIO-01
NDIO V2.8
NDIO
3.0
2.8
3.0
ACS 600 ACS 600 1, 2 NDIO
NDIO 3
DIP
ACS 600 (1 3)
I/O
(NIOC) NDIO
NDIO
98.3 DI/O EXT MODULE 1 1
ACS 600
1
NDIO
YES 1 2
DI1 DI2 READY RUNNING
1 2 NO
98.4 DI/O EXT MODULE 2 2
ACS 600
2
NDIO
YES 1 2
DI3 DI4
NO
98.5 DI/O EXT MODULE 3 3
ACS 600
3
NDIO
YES 1 2 1 2
DI5 DI6 REF 2 SEL AT SPEED
NO
D-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
E NAIO-01/02
NAIO
NAIO-01
NAIO-02
NAIO-01/NAIO-02
2.8 NAIO-01 (
)
ACS 600
3.0b
OK (Par. 98.6
: YES)
NAIO-03 NAIO
)
NAIO-03 NAIO-01
NAIO-02 ACS 600
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
OK (Par. 98.06 : NAIO-01 UNIPOLAR) OK (Par. 98.06 : NAIO-02 BIPOLAR)
NAIO-02 (
3.0c
3.0
E-1
E NAIO-01/02
(NAIO-01) DIP
1
0000001
ON
DIP
2
0000010
ON
DIP
DIP
ON
ON
DIP
4 (
V3.0
0000100
)
ON
DIP
5 (
V5.0 )
0000101
ON
DIP
127
1111111
ON
DIP
E-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x I
E NAIO-01/02
(NAIO-02)
DIP
1
0000001
ON
DIP
2
0000010
ON
DIP
DIP
ON
ON
DIP
4 V3.0c
(
0000100
3.0f)
V5.0 or
ON
DIP
5 (
0000101
later)
ON
DIP
127
1111111
ON
DIP
NAIO-01
NAIO-02
,
(NAIO-01, NAIO-02)
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
E-3
E NAIO-01/02
(NAIO-01, NAIO-02)
X2 1
AO1+
2
AO1-
0(4) 20 mA
3
AO2+
Rload
4
AO2-
5
AI1+
6
AI1-
+0(4) 20 mA
Voltage signal +0(2) 10 V
7
AI2+
Rin = 100 Ω
Rin = 200 kΩ
8
AI2-
1
X2
AI2+
AI1-
AI1+ AO2- AO2+ AO1- AO1+
X2
NAIO-0x
RXD
ANALOGUE I/O EXTENSION
X1 0V
2
TXD
+24V
700 Ω
1
AI2-
2
8 7 6 5 4 3 2 1
X1
1 2 3 4 5 6 7 8 X1
1
+24V
2
0V
(24 V d.c. +10%, 160 mA)
:
(NAIO-01, NAIO-02)
*
DIP 1
*
E-4
:0
127
2: :
20 ms
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x I
+0 2 V
E NAIO-01/02
NAIO V2.8
NAIO
2.8
3.0
ACS 600
3.0
4
98.6 AI/O EXT MODULE 1
ACS 600 YES ( NAIO-01; NAIO-02 ( 1 2 1 1
NAIO
3.0b
) 3.0c AI3 AI2 AO1 AO2
3.0f)
NO
ACS 600
AI2 AI3 10 V 20 mA AI2 AI3
AI3
13.ANALOGUE INPUTS
13.11 MINIMUM AI2 4 mA 2 V 10 V
13
AI2
13
AI2 0 mA 0 V 20 mA
,
,
ACS 600 15
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
15
,
, ACS 600
E-5
E NAIO-01/02
E-6
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x I
ABB 100076
(8610) 67881248 (8610) 67881260 8 4
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x/CN 3ABD00004101 R0325 EFFECTIVE: 01.07.1999 SUPERSEDES: 15.03.1995
NTAC-0x I/O NDIO-0x I/O NAIO-0x
NTAC-0x I/O NDIO-0x I/O NAIO-0x
3ABD 00004101 R0325 CN : 1999-07-01 : 1998-01-12
1999
ABB
17$&[1',2[1$,2[
:
! :
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
iii
!
)
iv
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
....................................................................... .................................................................. ..................................................................... ..................................................................... ................................................................
iii iii iii iii iv
...................................................................... ................................................................. .................................................................. .................................................................. ......................................................................
1-1 1-1 1-1 1-1 1-2
...................................................................... I/O .......................................................... NTAC-02 ................................................. ................................................................ .................................................................. .............................................................. NDIO-02 I/O .................................................... ................................................................ .................................................................. NAIO-03 I/O .................................................... ................................................................ .................................................................. ..................................................................
2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-2 2-2 2-2 2-2 2-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
v
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 NTAC-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 NTAC NDIO-02 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 DI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 NDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 NAIO-03 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
A I/O ............................................................ NTAC-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NDIO-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NAIO-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1 A-2 A-3 A-4
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
vi
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
C NTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 NTAC-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 NTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 NTAC V2.8 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
D NDIO-01 NDIO-01 DI1 NDIO
NDIO-02
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 V2.8 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
E NAIO-01/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 NAIO-03 NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 (NAIO-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2 (NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 (NAIO-01, NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 (NAIO-01, NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4 (NAIO-01, NAIO-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4 NAIO V2.8 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
vii
viii
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
17$&[1',2[1$,2[
,2 $&6
17$&
&
1',2
$
1$,2 &
&
1$,2
,2
,2
$
%
&1$,2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
,2
$&6
17$&[1',2[1$,2[
$%
1$,2
$%
1-1
1$,2 1$0& 1',2 1,2& 17$&
1$,2
,2
$&6
1$0& $&6 1$0& 1$0& 1',2 1,2&
,2
17$& $&6
$&6
1$0&
$&6
,2
$&6
$&6 $&6
1-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
,2
,2
,2
17$& ,2 ( 1$0& ''&6
1',2 1$,2 ''&6 1,2& ,2 &+ 1$0&
1,2& 17$&
',3
$&6
17$&
PP
',1;PPPP
17$&[1',2[1$,2[
17$&
$&6
$&6
$&6
$&6
/HLQH /LQGH +XEQHU32*
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
P$
2-1
1',2
,2
,2 1',2 9DF 9GF
9GF 9$9DF $
1',2
PP
',1;PPPP
17$&[1',2[1$,2[
1',2
$&6
$&6
$&6
$&6
1$,2
,2
,2 9
1$,2 9 ELW
,2
P$
1$,2
PP
',1;PPPP
17$&[1',2[1$,2[
1',2
$&6
$&6
$&6
$&6
2-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
P$
$&6
1',2
',3 1$,2
NDIO
NAIO
1
,2
DIP
000001
ON
DIP
2
000010
ON
DIP
ON ON
DIP
DIP
...
...
63
111111
...
ON
DIP
(
(NDIO-02
NAIO-03; 3-14 )
NAIO-03 ;
16 (
)
0010000
ON
DIP
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
DIP
NTAC
,2
3-1
%
PP
6mm2
,3
Earthing Clip
3-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
8'&
$&6
PP
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
8'&
3-3
$&6 1$0&1'&2
7;'
5;'
PP 17$&
1',2
1$,2
, V5.0
NTAC-02
NDCO (
, V5.0
, V5.0 NDIO-02 NAIO-03
(
)
)
CH2
V17, V18
NAMC
CH1
V15, V16
NAMC
CH1
V15, V16
NAMC
CH1
V15, V16
NAMC
CH1
V15, V16
ACS 600 NAMC CH2 T R
RXD TXD
CH1 T R
NIOC
NDCO
RXD TXD
3-4
$&6
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
17$&
X2 1
-V
:
2
-V
X2
3
+V
8 7 6 5 4 3 2 1
4
24/15
5
15
6
24
7
0V
8
+24V
17$&
1
A+
A
2
A-
A
3
B+
B
1 2 3 4 5 6 7 8
4
B-
B
X1
5
Z+
Z
6
Z-
Z
7
SH
8
SH
+24V
0V
24
15
24/15
+V
-V
-V
X2
TXD
NTAC-02
9GF
9
(
17$&
)
$ % =
9 9
9GF
PULSE ENCODER INTERFACE RXD
X1
X1 A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
SH
SH
17$&
17$&
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
N+]
!9 9 9 !9 9 9
$ %
=
17$&
17$& 9
1,2&
PP
3-5
NTAC-02
(
):
162 mA + kc EPN
nmax 60 10
nmax =
(rpm)
EPN =
(ppr)
kc
(mA) 3
250 240
:
20 m
230
= (mA/kHz) ) = 1.68 (300 m ) = 1.23 (150 m ) = 0.98 (100 m ) = 0.31 (20 m
100 m 220
150 m
210
(f max)
300 m
200
100 kHz.
190
fmax= EPN nmax/(60 103) kHz
180 170 160
: 1024 ppr
0
300
600
: 2048 ppr
0
150
300
450
600
: 512 ppr
0
600
1200
1800
2400
900
1200
1500
1800
2100
2400
2700
3000
750
900
1050
1200
1350
1500
3000
3600
4200
4800
5400
6000
USP
17$&
17$& 4 x (2+1) 0.5 to 1.0 mm 2 300 m ( 200 m ( 100 m (
) ) )
17$&
3-6
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
(rpm)
VCC
VCC
VCC
VCC
RL2
VCC
RL OUT
OUT
OUT
RL
RL1
$
%
1 1 2 2 0 0
$
17$&
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
%
1
17$&
=
3-7
: : 1, 2
: 2, 1
1
1
2
2
NTAC X1
NTAC X1
VCC
0V
1
A+
1
A+
1
A-
1
A-
2
B+
2
B+
2
B-
2
B-
0
Z+
0
Z+
0
Z-
0
Z-
SH
VCC
0V
SH SH
SH
X2
X2 -V
-V
-V
-V
+V
+V
24/15
24V 15V
24/15
24V 15V
15
15
24
24
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
0V
)
+24V
0V
)
+24V
NTAC X1
NTAC X1
A+
1
A+
1
A-
A-
B+
2
B+
2
B-
B-
Z+
0
Z+
0
ZVCC
0V
SH
ZVCC
0V
SH
SH
SH
X2
24V 15V
X2 -V
-V
-V
-V
+V
+V
24/15
24V 15V
15 24
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
0V
)
+24V
15 24
24 V d.c. 400 mA ( 100 kHz
0V
)
3-8
24/15
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
+24V
:
(
)
: 1, 2 1 2
(
,
17$&
%
$)
NTAC X1 A+
1
AB+
2
BZ+
0
ZVCC
0V
SH SH
24V: 1.8 ... 2.2 kΩ 0.5 W 15V: 1.0 ... 1.5 kΩ 0.5 W
X2 -V -V +V 24/15 24V 15V
15 24
24 V d.c. 250 mA ( 100 kHz
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
0V
)
+24V
3-9
:
(
)
: 1, 2 1 2
(
,
17$&
%
$)
NTAC X1 A+
1
AB+
2
BZ+
0
ZVCC
0V
SH SH
24V: 1.8 ... 2.2 kΩ 0.5 W 15V: 1.0 ... 1.5 kΩ 0.5 W
X2 -V -V +V 24/15 24V 15V
15 24
24 V d.c. 250 mA ( 100 kHz
0V
)
+24V
17$&
17$&
17$&
17$& &
3-10
17$& 17$&
17$&
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1',2
,2 ',
',
',3
DIP
ON
DI1 (
DIP
)
ON
DIP
DI1
X2 R1NO
2
R1CM
3
R1NC
1
1
1
: 2 A rms
4
: 8 A (24 V d.c., 0.4 A (120 V d.c., 2000 VA (250 V a.c.)
5
8 7 6 5 4 3 2 1
R2NC R2CM R2NO
6
R2NO
7
R2CM
8
R2NC
2
X2
RXD
DI1A
2
DI1B
1
1 TXD
X1
3
Unused
4
DI2A
5
DI2B
1 2 3 4 5 6 7 8
6
Unused
X1
7
+24V
8
0V
)
1 min)
+24V
1
1',2
5&
2:
: 24 to 250 V, : 1 > 12 V;
0V
2
DI2A DI2B
)
X1
DIGITAL I/O EXTENSION
DI1A DI1B
(4 kV
R1NC R1CM R1NO
X2
NDIO-02
2:
0
4 mA, 40 V; 0 < 20 V (4 kV
1 min)
(24 V d.c. +10%, 50 mA)
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1',2
3-11
9
1',2 '
1',2
3-12
1',2
1',2
'
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1$,2
,2 ',3
$'
$'
1$,2 DIP
ON (
+0(4) ... 20 mA +0(2) ... 10 V +0 ... 2 V
DIP
)
ON
0(4) ... 20 mA 0(2) ... 10 V 0 ... 2 V
DIP
1$,2
DIP
$&6
2.8
3.0b
3.0c ( 98.06 : NAIO-02 BIPOLAR)
(
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
98.6 YES)
:
( 98.06 : NAIO-01 UNIPOLAR)
3-13
',3
1$,2
',3
DIP AI1
AI2
ON DIP
ON DIP
ON DIP
ON DIP
ON DIP
ON DIP
0(4) ... 20 mA
0(2) ... 10 V
0 ... 2 V
$&6
3-14
9 $,
P$ $,
P$
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
X2
X2 8 7 6 5 4 3 2 1
SHF
SHF
SHF
AO1+
2
AO1-
0(4) ... 20 mA
3
AO2+
Rload
4
AO2-
5
SHF
6
SHF
7
SHF
8
SHF
2
1
1
(
SHF AO2- AO2+ AO1- AO1+
X2
NAIO-03
RXD
700 Ω
RC
).
ANALOGUE I/O EXTENSION TXD
X1
X1 +24V
0V
SHF
SHF
AI2-
AI2+
AI1-
1
+24V
2
0V
3
SHF
4
SHF
5
AI2-
6
AI2+
+0(4) ... 20 mA
+0(2) ... 10 V or +0 ... 2 V
7
AI1-
Rin = 100 Ω
Rin = 200 kΩ
8
AI1+
(24 V d.c. +10%, 160 mA)
AI1+
(
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
1
X1
RC
).
2
1 2 3 4 5 6 7 8
1$,2
3-15
1.5 mm2
0.5
1$,2
6+)
NAIO-03 X1 1
2 *
AO1+
AI1-
AO1-
SHF
SHF
AI2+
AO2+
AI2-
AO2-
SHF
SHF
P
1
T
2
*
*
nF/400V) 1,2
;
6+)
(
1$,2
1$,2 1$,2
;
5& 5&
,2
3-16
X2
AI1+
1$,2
,2
1$,2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
(
A
I/O
: NAIO
, NDIO
, NTAC
, ACS 600
: 128
1 Mbit/s ABB
(DDCS)
(NAMC)
* ACS 600 : * * * *
1 mm,
: , : 0.23 dB/m : :
10 m
-55
+85
C
-20
+70
C
-40
+85
C
50
N
25
mm
35
mm 1
N
1000
: *
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
=
,
=
A-1
A
NTAC-02
:
,
: 45 mm x 75 mm x 105 mm
: IP 20
: :
DIP
: 16 (
)
: (Hewlett-Packard
* *
)
ACS 600
(Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST-5,08) : 0.5 to 2.5 mm2 :
* * * * * * *
: 100 kHz (15 V ): 1 > 7.6 V, 0 < 5 V (24 V ): 1 > 12.2 V, 0 < 8 V : 0.00305 % (15 ) B Z:
A
90 (
(
) )
: *
:
24 V d.c.
250 mA(
:
UL/CSA (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns EN 55022 B
)
3-5 * * *
A-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
A
NDIO-02
:
,
: 45 mm x 75 mm x 105 mm
: IP 20
: *
: ), DIP
2( *
DIP 2 = 3,
3=4
:
1=
: 63 DI1
/
:
: (Hewlett-Packard
* *
)
ACS 600
(Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST-5,08) : 0.5 to 2.5 mm2
I/O 1 * * * * *
2: : +24 : 24 (d.c.): (a.c.):
250 V d.c., 110 230 V a.c. +10% V d.c 10 mA 115/230 V a.c. 1 > 12 V, 0 < 8 V 1 > 40 V, 0 < 20 V
: 4 kV a.c., 1 : 10 ms 1
* (
)
1 2: : 120 V d.c., 250 V a.c. : 8 A 24 V d.c. ( ), 120 V d.c. ( ), 2000 VA : 2 A RMS : (AgCdO) : (250 V)
* * 0.4 A * * *
4 mA
250 V a.c.
* : 4 kV a.c., 1 : * * * *
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
:
:
24 V d.c. 50 mA UL/CSA (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns EN 55022 B
A-3
A
NAIO-03
:
,
: 45 mm x 75 mm x 105 mm
: IP 20
: *
:
DIP
: 63 DIP DIP
* *
(
:5(
)
)
: (Hewlett-Packard
* *
ACS 600
(Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST-5,08) : 0.5 to 2.5 mm2
I/O 1 * * * * *
)
2: : +0(4) : 100 Ω (
20 mA, +0(2) ), 200 kΩ ( : 0.024% (12 : 0.048% (11 +0.5% ( ) +100 ppm/
: 25 :
10 V, +0 ) ) +
2V
)
* : 1.5 kV a.c., 1 : +15 V : 2 ms
* * 1 * * * *
2:
: 0(4) to 20 mA : 700 Ω : 0.024% (12 ) : 25 +0.5% ( ) : +100 ppm/
* : 1.5 kV a.c., 1 : * * * *
A-4
:
:
24 V d.c. 160 mA UL/CSA (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns EN 55022 B
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
B
NTAC-02/NDIO-02/NAIO-03 :0
+50
: 5% 95 % 60 % : : IEC 721-3-3, 3C2 : IEC 721-3-3, 3S2 :
0
2000 m
2000 m,
ABB : 68-2-6)
0.3 mm (2
: -40
9 Hz),
1 m/s2 (9
200 Hz)
(IEC
9 Hz),
1 m/s2 (9
200 Hz)
(IEC
+70
: : 70 : 68-2-6)
95 %, 106 kPa 0.3 mm (2
100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-29)
:
: -40
+70
: : 60
95 %, 106 kPa
: 3.5 mm (2 (IEC 68-2-6)
9 Hz),
max 15 m/s2 (9
:
100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-29)
:
300 m/s2, 6 ms (IEC 68-2-29)
200 Hz)
: 250 mm
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
B-1
B
B-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
C NTAC-01
NTAC-01 ) ACS 600
NTAC-01
2.8 3.0 NTAC-02
NTAC-02
ACS 600 , NTAC-01
5.0 ( NTAC-02
NTAC-02 NTAC-01 NTAC-01 NTAC-02 NTAC-01 X2:1 PE 15
NTAC-01 24 V )
-V 12
NTAC-01
, SH
24 V (
NTAC-02
150 m :
*
NTAC V2.8 3.0
(
12 V ):
1 > 8.3 V,
0 < 3.7 V
NTAC-01
2.8
3.0
ACS 600 16
98.1 ENCODER MODULE
ACS 600
NTAC
YES NO
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
C-1
C NTAC-01
50
50.1 PULSE NR
50.2 SPEED MEAS MODE
50 ACS 600
NTAC ACS 600
NTAC
98.1
128 4096 A -- B DIR Ch A: Ch B: A -- Ch A: Ch B: A --- B DIR Ch A: Ch B: A -- - B -- -
50.3 ENCODER FAULT
NTAC
ACS 600
NTAC
ACS 600 WARNING FAULT
50.4 ENCODER DELAY
ACS 600
ACS 600 ACS 600 50.3
0 50000
C-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
D NDIO-01
NDIO-01
NDIO-02
NDIO-02 NDIO-01 NDIO-01 ,7 DIP NDIO-02 0 NDIO-01 DIP
( )
, NDIO-01 ON
:
NDIO-01
1
,
DIP
ON
0000001
DIP
2
ON
0000010
DIP
127
1111111
ON
DIP
DI1
NDIO-01 : NDIO-01 1
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
2:
DIP NDIO-01
,
D-1
D NDIO-01
NDIO V2.8
NDIO
3.0
2.8
3.0
ACS 600 ACS 600 1, 2 NDIO
NDIO 3
DIP
ACS 600 (1 3)
I/O
(NIOC) NDIO
NDIO
98.3 DI/O EXT MODULE 1 1
ACS 600
1
NDIO
YES 1 2
DI1 DI2 READY RUNNING
1 2 NO
98.4 DI/O EXT MODULE 2 2
ACS 600
2
NDIO
YES 1 2
DI3 DI4
NO
98.5 DI/O EXT MODULE 3 3
ACS 600
3
NDIO
YES 1 2 1 2
DI5 DI6 REF 2 SEL AT SPEED
NO
D-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
E NAIO-01/02
NAIO
NAIO-01
NAIO-02
NAIO-01/NAIO-02
2.8 NAIO-01 (
)
ACS 600
3.0b
OK (Par. 98.6
: YES)
NAIO-03 NAIO
)
NAIO-03 NAIO-01
NAIO-02 ACS 600
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
OK (Par. 98.06 : NAIO-01 UNIPOLAR) OK (Par. 98.06 : NAIO-02 BIPOLAR)
NAIO-02 (
3.0c
3.0
E-1
E NAIO-01/02
(NAIO-01) DIP
1
0000001
ON
DIP
2
0000010
ON
DIP
DIP
ON
ON
DIP
4 (
V3.0
0000100
)
ON
DIP
5 (
V5.0 )
0000101
ON
DIP
127
1111111
ON
DIP
E-2
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x I
E NAIO-01/02
(NAIO-02)
DIP
1
0000001
ON
DIP
2
0000010
ON
DIP
DIP
ON
ON
DIP
4 V3.0c
(
0000100
3.0f)
V5.0 or
ON
DIP
5 (
0000101
later)
ON
DIP
127
1111111
ON
DIP
NAIO-01
NAIO-02
,
(NAIO-01, NAIO-02)
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
E-3
E NAIO-01/02
(NAIO-01, NAIO-02)
X2 1
AO1+
2
AO1-
0(4) 20 mA
3
AO2+
Rload
4
AO2-
5
AI1+
6
AI1-
+0(4) 20 mA
Voltage signal +0(2) 10 V
7
AI2+
Rin = 100 Ω
Rin = 200 kΩ
8
AI2-
1
X2
AI2+
AI1-
AI1+ AO2- AO2+ AO1- AO1+
X2
NAIO-0x
RXD
ANALOGUE I/O EXTENSION
X1 0V
2
TXD
+24V
700 Ω
1
AI2-
2
8 7 6 5 4 3 2 1
X1
1 2 3 4 5 6 7 8 X1
1
+24V
2
0V
(24 V d.c. +10%, 160 mA)
:
(NAIO-01, NAIO-02)
*
DIP 1
*
E-4
:0
127
2: :
20 ms
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x I
+0 2 V
E NAIO-01/02
NAIO V2.8
NAIO
2.8
3.0
ACS 600
3.0
4
98.6 AI/O EXT MODULE 1
ACS 600 YES ( NAIO-01; NAIO-02 ( 1 2 1 1
NAIO
3.0b
) 3.0c AI3 AI2 AO1 AO2
3.0f)
NO
ACS 600
AI2 AI3 10 V 20 mA AI2 AI3
AI3
13.ANALOGUE INPUTS
13.11 MINIMUM AI2 4 mA 2 V 10 V
13
AI2
13
AI2 0 mA 0 V 20 mA
,
,
ACS 600 15
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
15
,
, ACS 600
E-5
E NAIO-01/02
E-6
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x I
ABB 100076
(8610) 67881248 (8610) 67881260 8 4
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x/CN 3ABD00004101 R0325 EFFECTIVE: 01.07.1999 SUPERSEDES: 15.03.1995
