UCD1/7; UCD2/8 Standard Data Order Reference
Rotational Rotational
UCD UCD1/7; UCD2/8 Dimensions (mm) ∅ 28 x 24 Step angle (°) 7,5 Holding torque * (cNm) 1,6–2,7 Detent torque (cNm) 0,26–0,42 Winding bipolar/unipolar Gear combination on request * values for lead wire version (connection N) / connector versions up to 15 % higher
Standard Data Climatic class Ambient temperature operation Ambient temperature storage Thermal resistance at f=0 Rtherm Thermal class Approval Mounting Electrical connection Protection Weight Rotor stalling Bearings
wide-spread according to DIN IEC 60721-2-1 °C -15 ... +60 °C -20 ... +100 29 K/W B according to DIN EN 60085 standard any position connector type D or N IP 30 according to DIN EN 60529 54 g motor can be stopped when voltage is applied, without being overheated Sintered bronze, self- lubricating
Order Reference Type Stepper Motor Configuration 1
2
Rotor shaft, 3 mounting 4
0 1
Approval N Resistance Direction R Connection D
N
88
UCD
1
0
bipolar, standard magnet unipolar, standard magnet
7 8
bipolar, stronger magnet unipolar, stronger magnet
centring 8 mm, shaft 2,0 mm, screw plate centring 8 mm, shaft 1,5 mm, screw plate centring 8 mm, shaft 2,0 mm, clip centring 8 mm, shaft 1,5 mm, clip
E K A C
centring 10 mm, shaft 2,0 mm, screw plate centring 10 mm, shaft 1,5 mm, screw plate centring 10 mm, shaft 2,0 mm, clip centring 10 mm, shaft 1,5 mm, clip
N
24 Ω
R
B
Approval Standard see next pages; Resistance per winding for bipolar or unipolar reversible see next pages „Connection Types“
Saia motors
[email protected]
www.saia-motor.com
UCD Technical Data bipolar cNm cNm gcm2
Rated voltage UN Resistance per winding R20 Steps per revolution Duty cycle Direction of rotation
V Ω
V
6 24 48 100% reversible
Holding torque MH Detent torque MS Rotor inertia JR
cNm cNm gcm2
UCD2 1,6 0,26 2,2
Rated voltage UN Resistance per winding R20 Steps per revolution Duty cycle Direction of rotation
V Ω
unipolar
V
3 24 48 100% reversible
UCD7 2,7 0,42 2,4 12 90
Rotational
UCD1 2 0,26 2,2
Holding torque MH * Detent torque MS Rotor inertia JR
24 380
UCD8 2,3 0,42 2,4 6 90
24 380
* values for lead wire version (connection N) / connector versions up to 15 % higher Circuit diagram bipolar
p i n
stepping sequence number I II III IV I
n u m b e r counter clockwise rotation (step I to IV, I to IV, etc.) clockwise rotation (step IV to I, IV to I, etc.)
unipolar p i n
stepping sequence number I II III IV I
n u m b e r
counter clockwise rotation (step I to IV, I to IV, etc.) clockwise rotation (step IV to I, IV to I, etc.)
Saia motors
[email protected]
www.saia-motor.com
89
Rotational Rotational
UCD Dimensions Version with Connector D
6
4
1
3
D 8 mm 10 mm
Version with Connector N
D 8 mm 10 mm
90
Saia motors
[email protected]
www.saia-motor.com
UCD
1,2
0,30
1
0,25
0,8
0,20
0,6
0,15
0,4
0,10
0,2
0,05
0 0
50
100
150
200
250
300
350
400
Performance Chart M/cNm
UCD1 - Pull-in range UCD1 - Pull-in range
M/cNm 1,4
0,50 0,50 P/ W 0,45 0,45
m 2,0 M/ cN 2,0
m M/ cN 1,2 1,8 1,8
M- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
0,00 450 fS/ Hz
UCD2 - Pull-in range
P/W
M- ED 100 %
UCD1 - Pull-out range range UCD1 - Pull-out
P/W
0,70 P/ W 0,50
2,0 2
M/ cNm 1,8 1,8
1,6 1,6
0,40 0,40
1,6 1,6 1,0
0,40 0,40 0,50
1,4 1,4
0,35 0,35
1,4 1,4
1,2 1,2
0,30 0,30
1,2 1,2
0,35 0,35 0,40 0,30 0,30
1,0 1
0,25 0,25
0,6 1,0 1,0
0,30 0,25 0,25
0,8 0,8
0,20 0,20
0,8 0,8
0,20 0,20 0,20
0,6 0,6
0,15 0,15
0,6 0,6
0,15 0,15
0,4 0,4
0,10 0,10
0,4 0,4
0,2 0,2
0,05 0,05
0,2 0,2 0,0
0 0,0 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
0,0 0,0 0 100 200 300 0 100 200 300
300 300
M- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
0,00 0,00 400 450 400 450 fs/Hz fS/ Hz
350 350
0,60 P/ W 0,45 0,45
0,8
0,4
50
100
150
200
M %% M--E ED D30 100 P D % M--EE D100 30 % P P-- E ED D30 100%% P- ED 30 %
0,10 0,10 0,10
0,2
0
M- ED 100 %
250
300
400 400
350 500 500
0,05 0,05 0,00 400 0,00 0,00 fS/ Hz 600 fS/ Hz600
fs/Hz
UCD5 - Pull-in range
M/cNm
UCD2 - Pull-in UCD2 range - Pull-in range
1,4 1,4 UCD1 - Pull-out range
M/ cNm 2,0
1,2 M/ cN 1,2 m 1,8
P/W
M/cNm 2,5
0,70 0,70 P/ W 0,50 0,60 0,60 P/ W 0,45
m 1,6 M/ cN 1,6
1,0 1,0 1,6
0,8 0,8
0,6 0,6 1,0
0,30 0,30 0,25
0,8 0,4 0,4
0,20 0,20 0,20
0,2 0,2
0,0 0,2 0,0 0 50 100 150 200 0 50 100 150 200 0,0
100
200
250 250
1,2 1,2
0,60 0,60 0,75
300
400
500
UCD7 - Pull-in UCD5range - Pull-in range
2,5 2,5 UCD2 - Pull-out range
1,0 1,0
0,50 0,50
0,8 0,8 1,0
0,40 0,40 0,50
M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 %
0,6 0,6
0,30 0,30
P- ED 30 %
0,5 0,4 0,4
0,25 0,20 0,20
0,2 0,2
1,0
0,0 0,0 0 100 200 300 0 100 200 300
m 2,5 M/ cN 2,5 1,8
300
400 400 400
500 500
UCD7 - Pull-out range range UCD5 - Pull-out
2,0 2,0 1,4
1,00 1,00 0,70
1,2
M- ED 100 % M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 %
0,60
1,5 1,5 1,0
1,0 1,0 0,6
0,0
0
100
200
M/cNm
300
400
300
300
400 400
500
UCD8 - Pull-in UCD6range - Pull-in range
2,0 2,0 UCD5 - Pull-out range
M/ cNm 2,5 1,8 1,8
M/ cNm 1,6 1,6
0,10 0,00 0,00 500 500 fS/ H z 0,00
fs/Hz
0,5 0,5 0,2
0,25 0,25 0,10
0
50
100
150
200
250
0,0 0,0 0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
300 500
500
350 600
600
0,00 400 fS/ Hz 0,00 0,00 700 700 fS/ Hz
P/W
M/cNm
1,00 1,00 P/ W 1,25 0,90 0,90
UCD8 - Pull-out range range UCD6 - Pull-out
P/W
2,0 2,0
1,00 1,00 0,90 0,90
0,80 0,80
1,6 1,6
0,80 0,80
2,0 1,4 1,4
1,00 0,70 0,70
1,4 1,4
0,70 0,70
1,2 1,2
0,60 0,60
1,2 1,2
0,60 0,60
1,5 1,0 1,0
0,75 0,50 0,50
1,0 1,0
0,50 0,50
0,8 0,8
0,40 0,40
0,8 0,8
0,40 0,40
0,6 1,0 0,6
0,30 0,50 0,30
0,6 0,6
0,30 0,30
0,4 0,4
0,20 0,20
0,4 0,4
0,20 0,20
0,2 0,5 0,2
0,10 0,25 0,10
0,2 0,2
0,10 0,10
0,0 0,0 0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
0,00 0,00 350 400 350 400 fS/ Hz 0,00 600 700 fS/ Hz
0,0 0,0 0 100 200 300 0 100 200 300
0
100
200
300
P/ W
250 250 400
300 300 500
M - Duty cycle 30 % M - Duty cycle 100%
fs/Hz
600 fS/ Hz
M/ cNm 1,8 1,8
0,0
P- ED 30 %
0,20
P-- E ED D 30 P 100% %
0,50 0,5 0,30
0,4
M-- E ED D100 30 % M % P-- E % M ED D100 30 %
0,40
0,8
P- ED 30 %
M- ED 100 %
0,75 0,75 0,50
0,0
0,2
fs/Hz
P/W 1,00 P/ W 1,25 1,25 0,90 P/ W 0,80
1,6
0,20
0,0 0,0 0 100 200 0 100 200
0,10 0,10 0,00 500 0,00 fS/ Hz 0,00 600 fS/ Hz600
M/ cNm
P/ W
0,25 0,25
0,4
200
M/cNm 2,0
0,30
0,5 0,5
100
P/W
0,50 0,40 0,5
0,6
0
1,25 1,25 P/ W 0,80
0,50
1,0 0,8 1,0
0,0
UCD6 - Pull-in range
0,60 0,75 0,75
1,5 1,5
0,00 600 fS/ Hz
1,00 1,00 0,70
1,2
M- ED 100 %
350
M/ cNm 1,6
P- ED 30 %
0,00 0,05 0,00 400 350 fS/ H400 fs/Hz z
300 300
M/ cNm 2,0 2,0 1,4
M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 %
0,10 0,10 0,10
0,4
M/cNm
P/ W 1,00 0,70 0,70
0,15
0
2,0 1,4 1,4
M- ED 100 %
0,30
0,6
1,5
0,35 0,40 0,40
1,2
P/W 1,25 P/ W 0,80 0,80
M/ cNm
0,50 0,50 0,40
1,4
UCD2 - Pull-out range range UCD2 - Pull-out
M- ED 100 % M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
fs/Hz
400 400
500 500
0,00 0,00 600 600 fS/ H z
P/ W
M- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
fs/Hz
P - Duty cycle 30 % P - Duty cycle 100 %
UCD6 - Pull-out range
Saia motors
2,0
1,00
M/ cNm 1,8
0,90
1,6
P/ W
[email protected] 0,80
1,4
0,70
1,2
0,60
1,0
0,50
M- ED 100 % M- ED 30 %
www.saia-motor.com
91
Rotational
M- ED 100 %
0,50
UCD UCD1/7; UCD2/8 Dimensions (mm) ∅ 28 x 24 Step angle (°) 7,5 Holding torque * (cNm) 1,6–2,7 Detent torque (cNm) 0,26–0,42 Winding bipolar/unipolar Gear combination on request * values for lead wire version (connection N) / connector versions up to 15 % higher
Standard Data Climatic class Ambient temperature operation Ambient temperature storage Thermal resistance at f=0 Rtherm Thermal class Approval Mounting Electrical connection Protection Weight Rotor stalling Bearings
wide-spread according to DIN IEC 60721-2-1 °C -15 ... +60 °C -20 ... +100 29 K/W B according to DIN EN 60085 standard any position connector type D or N IP 30 according to DIN EN 60529 54 g motor can be stopped when voltage is applied, without being overheated Sintered bronze, self- lubricating
Order Reference Type Stepper Motor Configuration 1
2
Rotor shaft, 3 mounting 4
0 1
Approval N Resistance Direction R Connection D
N
88
UCD
1
0
bipolar, standard magnet unipolar, standard magnet
7 8
bipolar, stronger magnet unipolar, stronger magnet
centring 8 mm, shaft 2,0 mm, screw plate centring 8 mm, shaft 1,5 mm, screw plate centring 8 mm, shaft 2,0 mm, clip centring 8 mm, shaft 1,5 mm, clip
E K A C
centring 10 mm, shaft 2,0 mm, screw plate centring 10 mm, shaft 1,5 mm, screw plate centring 10 mm, shaft 2,0 mm, clip centring 10 mm, shaft 1,5 mm, clip
N
24 Ω
R
B
Approval Standard see next pages; Resistance per winding for bipolar or unipolar reversible see next pages „Connection Types“
Saia motors
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UCD Technical Data bipolar cNm cNm gcm2
Rated voltage UN Resistance per winding R20 Steps per revolution Duty cycle Direction of rotation
V Ω
V
6 24 48 100% reversible
Holding torque MH Detent torque MS Rotor inertia JR
cNm cNm gcm2
UCD2 1,6 0,26 2,2
Rated voltage UN Resistance per winding R20 Steps per revolution Duty cycle Direction of rotation
V Ω
unipolar
V
3 24 48 100% reversible
UCD7 2,7 0,42 2,4 12 90
Rotational
UCD1 2 0,26 2,2
Holding torque MH * Detent torque MS Rotor inertia JR
24 380
UCD8 2,3 0,42 2,4 6 90
24 380
* values for lead wire version (connection N) / connector versions up to 15 % higher Circuit diagram bipolar
p i n
stepping sequence number I II III IV I
n u m b e r counter clockwise rotation (step I to IV, I to IV, etc.) clockwise rotation (step IV to I, IV to I, etc.)
unipolar p i n
stepping sequence number I II III IV I
n u m b e r
counter clockwise rotation (step I to IV, I to IV, etc.) clockwise rotation (step IV to I, IV to I, etc.)
Saia motors
[email protected]
www.saia-motor.com
89
Rotational Rotational
UCD Dimensions Version with Connector D
6
4
1
3
D 8 mm 10 mm
Version with Connector N
D 8 mm 10 mm
90
Saia motors
[email protected]
www.saia-motor.com
UCD
1,2
0,30
1
0,25
0,8
0,20
0,6
0,15
0,4
0,10
0,2
0,05
0 0
50
100
150
200
250
300
350
400
Performance Chart M/cNm
UCD1 - Pull-in range UCD1 - Pull-in range
M/cNm 1,4
0,50 0,50 P/ W 0,45 0,45
m 2,0 M/ cN 2,0
m M/ cN 1,2 1,8 1,8
M- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
0,00 450 fS/ Hz
UCD2 - Pull-in range
P/W
M- ED 100 %
UCD1 - Pull-out range range UCD1 - Pull-out
P/W
0,70 P/ W 0,50
2,0 2
M/ cNm 1,8 1,8
1,6 1,6
0,40 0,40
1,6 1,6 1,0
0,40 0,40 0,50
1,4 1,4
0,35 0,35
1,4 1,4
1,2 1,2
0,30 0,30
1,2 1,2
0,35 0,35 0,40 0,30 0,30
1,0 1
0,25 0,25
0,6 1,0 1,0
0,30 0,25 0,25
0,8 0,8
0,20 0,20
0,8 0,8
0,20 0,20 0,20
0,6 0,6
0,15 0,15
0,6 0,6
0,15 0,15
0,4 0,4
0,10 0,10
0,4 0,4
0,2 0,2
0,05 0,05
0,2 0,2 0,0
0 0,0 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
0,0 0,0 0 100 200 300 0 100 200 300
300 300
M- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
0,00 0,00 400 450 400 450 fs/Hz fS/ Hz
350 350
0,60 P/ W 0,45 0,45
0,8
0,4
50
100
150
200
M %% M--E ED D30 100 P D % M--EE D100 30 % P P-- E ED D30 100%% P- ED 30 %
0,10 0,10 0,10
0,2
0
M- ED 100 %
250
300
400 400
350 500 500
0,05 0,05 0,00 400 0,00 0,00 fS/ Hz 600 fS/ Hz600
fs/Hz
UCD5 - Pull-in range
M/cNm
UCD2 - Pull-in UCD2 range - Pull-in range
1,4 1,4 UCD1 - Pull-out range
M/ cNm 2,0
1,2 M/ cN 1,2 m 1,8
P/W
M/cNm 2,5
0,70 0,70 P/ W 0,50 0,60 0,60 P/ W 0,45
m 1,6 M/ cN 1,6
1,0 1,0 1,6
0,8 0,8
0,6 0,6 1,0
0,30 0,30 0,25
0,8 0,4 0,4
0,20 0,20 0,20
0,2 0,2
0,0 0,2 0,0 0 50 100 150 200 0 50 100 150 200 0,0
100
200
250 250
1,2 1,2
0,60 0,60 0,75
300
400
500
UCD7 - Pull-in UCD5range - Pull-in range
2,5 2,5 UCD2 - Pull-out range
1,0 1,0
0,50 0,50
0,8 0,8 1,0
0,40 0,40 0,50
M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 %
0,6 0,6
0,30 0,30
P- ED 30 %
0,5 0,4 0,4
0,25 0,20 0,20
0,2 0,2
1,0
0,0 0,0 0 100 200 300 0 100 200 300
m 2,5 M/ cN 2,5 1,8
300
400 400 400
500 500
UCD7 - Pull-out range range UCD5 - Pull-out
2,0 2,0 1,4
1,00 1,00 0,70
1,2
M- ED 100 % M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 %
0,60
1,5 1,5 1,0
1,0 1,0 0,6
0,0
0
100
200
M/cNm
300
400
300
300
400 400
500
UCD8 - Pull-in UCD6range - Pull-in range
2,0 2,0 UCD5 - Pull-out range
M/ cNm 2,5 1,8 1,8
M/ cNm 1,6 1,6
0,10 0,00 0,00 500 500 fS/ H z 0,00
fs/Hz
0,5 0,5 0,2
0,25 0,25 0,10
0
50
100
150
200
250
0,0 0,0 0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
300 500
500
350 600
600
0,00 400 fS/ Hz 0,00 0,00 700 700 fS/ Hz
P/W
M/cNm
1,00 1,00 P/ W 1,25 0,90 0,90
UCD8 - Pull-out range range UCD6 - Pull-out
P/W
2,0 2,0
1,00 1,00 0,90 0,90
0,80 0,80
1,6 1,6
0,80 0,80
2,0 1,4 1,4
1,00 0,70 0,70
1,4 1,4
0,70 0,70
1,2 1,2
0,60 0,60
1,2 1,2
0,60 0,60
1,5 1,0 1,0
0,75 0,50 0,50
1,0 1,0
0,50 0,50
0,8 0,8
0,40 0,40
0,8 0,8
0,40 0,40
0,6 1,0 0,6
0,30 0,50 0,30
0,6 0,6
0,30 0,30
0,4 0,4
0,20 0,20
0,4 0,4
0,20 0,20
0,2 0,5 0,2
0,10 0,25 0,10
0,2 0,2
0,10 0,10
0,0 0,0 0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
0,00 0,00 350 400 350 400 fS/ Hz 0,00 600 700 fS/ Hz
0,0 0,0 0 100 200 300 0 100 200 300
0
100
200
300
P/ W
250 250 400
300 300 500
M - Duty cycle 30 % M - Duty cycle 100%
fs/Hz
600 fS/ Hz
M/ cNm 1,8 1,8
0,0
P- ED 30 %
0,20
P-- E ED D 30 P 100% %
0,50 0,5 0,30
0,4
M-- E ED D100 30 % M % P-- E % M ED D100 30 %
0,40
0,8
P- ED 30 %
M- ED 100 %
0,75 0,75 0,50
0,0
0,2
fs/Hz
P/W 1,00 P/ W 1,25 1,25 0,90 P/ W 0,80
1,6
0,20
0,0 0,0 0 100 200 0 100 200
0,10 0,10 0,00 500 0,00 fS/ Hz 0,00 600 fS/ Hz600
M/ cNm
P/ W
0,25 0,25
0,4
200
M/cNm 2,0
0,30
0,5 0,5
100
P/W
0,50 0,40 0,5
0,6
0
1,25 1,25 P/ W 0,80
0,50
1,0 0,8 1,0
0,0
UCD6 - Pull-in range
0,60 0,75 0,75
1,5 1,5
0,00 600 fS/ Hz
1,00 1,00 0,70
1,2
M- ED 100 %
350
M/ cNm 1,6
P- ED 30 %
0,00 0,05 0,00 400 350 fS/ H400 fs/Hz z
300 300
M/ cNm 2,0 2,0 1,4
M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 %
0,10 0,10 0,10
0,4
M/cNm
P/ W 1,00 0,70 0,70
0,15
0
2,0 1,4 1,4
M- ED 100 %
0,30
0,6
1,5
0,35 0,40 0,40
1,2
P/W 1,25 P/ W 0,80 0,80
M/ cNm
0,50 0,50 0,40
1,4
UCD2 - Pull-out range range UCD2 - Pull-out
M- ED 100 % M- ED 30 % M- ED 100 % P- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
fs/Hz
400 400
500 500
0,00 0,00 600 600 fS/ H z
P/ W
M- ED 100 % M- ED 30 % P- ED 100 % P- ED 30 %
fs/Hz
P - Duty cycle 30 % P - Duty cycle 100 %
UCD6 - Pull-out range
Saia motors
2,0
1,00
M/ cNm 1,8
0,90
1,6
P/ W
[email protected] 0,80
1,4
0,70
1,2
0,60
1,0
0,50
M- ED 100 % M- ED 30 %
www.saia-motor.com
91
Rotational
M- ED 100 %
0,50
