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Stepper Motor Technical Overview: Tutorial
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Ramping can increase the performance of a motor either by increasing the top speed or getting a heavier load accelerated up to speed faster. Also, deceleration can be used to stop the motor without overshoot. With L/R drives peak force and speeds are reduced, using a unipolar drive will yield a further 30% force reduction. 90
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43000 Series: Size 17 IDEA™ Drive Linear Actuator Electronic Data
Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s www.HaydonKerk.com s0HONEs International: 203.756.7441
Pin Configuation Data
Typical Input / Output Data
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HYBRID LINEAR ACTUATOR STEPPER MOTORS
Computer Connector Data
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Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s www.HaydonKerk.com s0HONEs International: 203.756.7441
FORCE vs. PULSE RATE
"IPOLARs#HOPPERs$UTY#YCLE
HYBRID LINEAR ACTUATOR STEPPER MOTORS
Ø .218 (5.54) Leadscrew
Ø .250 (6.35) Leadscrew
./4%!LLCHOPPERDRIVECURVESWERECREATEDWITHAVOLTMOTORANDAVOLTPOWERSUPPLY
Ramping can increase the performance of a motor either by increasing the top speed or getting a heavier load accelerated up to speed faster. Also, deceleration can be used to stop the motor without overshoot. 99
43000 Series: Size 17 IDEA™ Drive Linear Actuator Performance Curves Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s www.HaydonKerk.com s0HONEs International: 203.756.7441
FORCE vs. LINEAR VELOCITY
"IPOLARs#HOPPERs$UTY#YCLE
Ø .218 (5.54) Leadscrew
HYBRID LINEAR ACTUATOR STEPPER MOTORS Ø .250 (6.35) Leadscrew
./4%!LLCHOPPERDRIVECURVESWERECREATEDWITHAVOLTMOTORANDAVOLTPOWERSUPPLY
Ramping can increase the performance of a motor either by increasing the top speed or getting a heavier load accelerated up to speed faster. Also, deceleration can be used to stop the motor without overshoot. 100
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Ramping can increase the performance of a motor either by increasing the top speed or getting a heavier load accelerated up to speed faster. Also, deceleration can be used to stop the motor without overshoot. With L/R drives peak force and speeds are reduced, using a unipolar drive will yield a further 30% force reduction. 90
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TM
43000 Series: Size 17 IDEA™ Drive Linear Actuator Electronic Data
Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s www.HaydonKerk.com s0HONEs International: 203.756.7441
Pin Configuation Data
Typical Input / Output Data
97
HYBRID LINEAR ACTUATOR STEPPER MOTORS
Computer Connector Data
43000 Series: Size 17 IDEA™ Drive Linear Actuator Dimensional Drawings Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s
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TM
43000 Series: Size 17 IDEA™ Drive Linear Actuator Performance Curves
Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s www.HaydonKerk.com s0HONEs International: 203.756.7441
FORCE vs. PULSE RATE
"IPOLARs#HOPPERs$UTY#YCLE
HYBRID LINEAR ACTUATOR STEPPER MOTORS
Ø .218 (5.54) Leadscrew
Ø .250 (6.35) Leadscrew
./4%!LLCHOPPERDRIVECURVESWERECREATEDWITHAVOLTMOTORANDAVOLTPOWERSUPPLY
Ramping can increase the performance of a motor either by increasing the top speed or getting a heavier load accelerated up to speed faster. Also, deceleration can be used to stop the motor without overshoot. 99
43000 Series: Size 17 IDEA™ Drive Linear Actuator Performance Curves Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. s www.HaydonKerk.com s0HONEs International: 203.756.7441
FORCE vs. LINEAR VELOCITY
"IPOLARs#HOPPERs$UTY#YCLE
Ø .218 (5.54) Leadscrew
HYBRID LINEAR ACTUATOR STEPPER MOTORS Ø .250 (6.35) Leadscrew
./4%!LLCHOPPERDRIVECURVESWERECREATEDWITHAVOLTMOTORANDAVOLTPOWERSUPPLY
Ramping can increase the performance of a motor either by increasing the top speed or getting a heavier load accelerated up to speed faster. Also, deceleration can be used to stop the motor without overshoot. 100
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43000 Series: Size 17 Double Stack IDEA™ Drive Linear Actuator
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